一种全自动压力试验机的混凝土试件自动进料装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种全自动压力试验机的混凝土试件自动进料装置。

背景技术：

全自动压力试验机适合于长时间的、连续工作，常用于水泥、混凝土、岩石的抗压强度试验，配以适当的夹具和测量装置可满足混凝土的劈拉试验、抗折试验、静压弹性模量试验。

现有的全自动压力试验机的进料机构过于复杂，维护成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动压力试验机的混凝土试件自动进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动压力试验机的混凝土试件自动进料装置，包括滑块连接板，所述滑块连接板通过滑块滑动安装在滑动装置基座的线性导轨上，所述滑块连接板与线性导轨滑动连接，所述滑块连接板通过进给装置在线性导轨上来回运动，所述滑块连接板上固定安装有机械臂支架，所述机械臂支架上设置有钳口装置，所述钳口装置包括夹钳旋转轴，所述夹钳旋转轴与钳口支板相连，所述钳口支板上转动安装有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆上转动安装有旋转钳口，所述旋转钳口上设置有夹紧轮，所述钳口支板在夹紧轮的正对面设置有钳口固定板，所述夹紧杠杆与夹紧气缸相连，所述夹紧气缸固定安装在机械臂支架上，所述钳口支板上连接有机械臂旋转气缸，所述机械臂旋转气缸与滑块连接板转动相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述进给装置包括步进电机，所述步进电机与滑块装置基座固定相连，所述步进电机连接有同步带，所述滑块基座的另一端固定安装有同步带轮，所述同步带与同步带轮啮合，所述同步带与滑块连接板相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧轮设置有四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧轮的外层材质为橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钳口装置的转角范围为四十五度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述结构大大简化了进料机构，降低进料机构的维护成本，通过同步带、步进电机结合机械臂旋转气缸以及夹紧气缸实现精准定位，通过夹紧轮、钳口支架、钳口固定板、夹紧杠杆提升对试件的夹紧适应能力；通过上述结构降低压力试验机的进料机构制造成本，同时简化机构，降低后续维护成本。

附图说明

图1为一种全自动压力试验机的混凝土试件自动进料装置的结构示意图。

图2为一种全自动压力试验机的混凝土试件自动进料装置的俯视示意图。

图中：1-滑块连接板，2-滑动装置基座，3-同步带轮，4-同步带，5-机械臂旋转气缸，6-旋转气缸转轴，7-步进电机，8-机械臂支架，9-夹钳旋转轴，10-第一转轴，11-旋转钳口，12-夹紧轮，13-第二转轴，14-第三转轴，15-夹紧杠杆，16-第四转轴，17-第五转轴，18-夹紧气缸，19-线性导轨，20-滑块，21-钳口支板，22-钳口固定板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

请参阅图1-2，一种全自动压力试验机的混凝土试件自动进料装置，包括滑块连接板1，所述滑块连接板1通过滑块20滑动安装在滑动装置基座2的线性导轨19上，所述滑块连接板1与线性导轨19滑动连接，所述滑块连接板1通过进给装置在线性导轨19上来回运动，所述滑块连接板1上固定安装有机械臂支架8，所述机械臂支架8上设置有钳口装置，所述钳口装置包括夹钳旋转轴9，所述夹钳旋转轴9与钳口支板21相连，所述钳口支板21上转动安装有夹紧杠杆15，所述夹紧杠杆15上转动安装有旋转钳口11，所述旋转钳口11上设置有夹紧轮12，所述钳口支板21在夹紧轮12的正对面设置有钳口固定板22，所述夹紧杠杆15与夹紧气缸18相连，所述夹紧气缸18固定安装在机械臂支架8上，所述钳口支板21上连接有机械臂旋转气缸5，所述机械臂旋转气缸5与滑块连接板1转动相连。

进一步的，所述进给装置包括步进电机7，所述步进电机7与滑块20装置基座固定相连，所述步进电机7连接有同步带4，所述滑块20基座的另一端固定安装有同步带轮3，所述同步带4与同步带轮3啮合，所述同步带4与滑块连接板1相连。

进一步的，所述夹紧轮12设置有四个。

进一步的，所述钳口装置的转角范围为四十五度。

整个进料装置由钳口装置和进给装置组成。混凝土试样被送入到钳口固定板22和旋转钳口11之间时，夹紧气缸18动作，汽缸杆伸出，通过第三转轴14、第四转轴16、第五转轴17推动夹紧杠杆15，夹紧杠杆15绕第三转轴14旋转，将旋转钳口11推向试件。旋转钳口11由安装有四个夹紧轮12，并且可以绕第二转轴13旋转，在旋转夹紧的过程中，旋转钳口11能自动找正，让四个夹紧轮12均能够接触试件，确保可靠夹紧。

整个钳口装置由上下两个钳口支板21、夹紧杠杆15、钳口固定板22、旋转钳口11、组成，并且通过夹钳旋转轴9安装在机械臂支架8上。机械臂支架8通过滑块连接板1安装在两个滑块20上。滑块20可以在线性导轨19上自由滑动。同步带轮3、步进电机7、线性导轨19都安装于滑动装置基座2上，构成一个整体。

控制系统控制机械臂旋转气缸5动作缩回，钳口装置绕夹钳旋转轴9转动，同时机械臂旋转气缸5绕着旋转气缸转轴6旋转，将钳口装置旋转45度角。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上对实施例1作出的进一步改进和限定。

一种全自动压力试验机的混凝土试件自动进料装置，包括实施例1中的所有部件，还包括：

进一步的，所述夹紧轮12的外层材质为橡胶。

具体的，此处使用橡胶材质的夹紧轮12可以提供足够的摩擦力和一定变形能力，即便是试件表面不平整，旋转钳口11也能依靠较小的气缸推力实现足够的摩擦力，确保试件被夹紧。

本实用新型的工作原理是：

如图1-2所示，同步带4被紧固在滑块连接板1上，步进电机7通过同步带轮3带动同步带4运动，拉动滑块连接板1往右运动，将试件送入目标位置，然后，夹紧气缸18缩回，将旋转钳口11松开，紧接着，步进电机7反转，将整个机械臂带回至初始位置，机械臂旋转气缸5伸出，将钳口装置复位，一个完整送料动作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。