技术特征：
1.一种换向输送抓取装置，换向输送抓取装置固定于前低后高平行设置的两条输送线同侧端部或固定于阶梯式垂直分布的两条水平输送线交汇处，其特征在于，包括安装台，所述安装台上设置有旋转驱动机构、升降驱动组件和夹取组件，所述旋转驱动机构横向设置于所述安装台上且工作端竖直贯穿于所述安装台，所述升降驱动组件和所述夹取组件设置于所述旋转驱动机构的工作端同侧，所述夹取组件固定设置于所述旋转驱动机构的工作端下端部，所述升降驱动组件的工作端向上与所述旋转驱动机构的工作端上端固定连接，旋转驱动机构包括旋转驱动组件和旋转升降滑动组件，所述旋转驱动组件贯穿设置于所述安装台的一侧，所述旋转升降滑动组件竖直贯穿固定设置于所述安装台的另一侧，所述旋转驱动组件的工作端和所述旋转升降滑动组件的中部通过同步带转动连接，旋转升降滑动组件包括旋转单元和升降单元，所述旋转单元竖直贯穿固定于所述安装台上，所述升降单元竖直贯穿于所述旋转单元的中心，所述旋转单元包括导向套、导向轴转动支座、锁紧套和从动轮，所述导向轴转动支座贯穿固定于所述安装台上，所述导向套的下部竖直安装于所述导向轴转动支座内，且所述导向套的下部与所述导向轴转动支座转动连接，所述从动轮套设固定于所述导向套的上部，所述锁紧套固定套设于所述导向套的中部，且所述锁紧套的上、下两端分别与所述从动轮的下端和所述导向轴转动支座的上端相接触，用于限制固定所述从动轮，防止所述从动轮在所述导向套上滑动，导向套的内部用于匹配安装所述升降单元，所述驱动组件用于驱动所述夹取组件沿所述旋转驱动机构的工作端上下移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹取组件完成90度往复夹取动作。2.根据权利要求1所述的一种换向输送抓取装置，其特征在于，所述升降单元包括连接板和连接轴，所述连接轴的下部贯穿于所述导向套的内部，且与所述导向套的内部纵向滑动连接，所述连接板的一侧和所述升降驱动组件的工作端固定连接，所述连接板的另一侧和所述连接轴的上端部通过轴承转动连接，所述连接轴的下端部与所述夹取组件的固定端固定连接,所述连接轴为花键轴，花键轴与导向套配合纵向滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种换向输送抓取装置，其特征在于，所述夹取组件为手指气缸。4.根据权利要求2所述的一种换向输送抓取装置，其特征在于，所述升降驱动组件为升降气缸，所述升降气缸竖直固定于所述安装台上且位于所述旋转升降滑动组件的后侧，所述升降气缸的输出端向上与所述连接板的一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种换向输送抓取装置，其特征在于，所述旋转驱动组件为伺服电机，所述伺服电机竖直贯穿固定于所述安装台上，所述伺服电机的输出端固定套设有一个主动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接。6.根据权利要求2所述的一种换向输送抓取装置，其特征在于，所述导向套的上端部还设置有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈的尺寸和导向套的规格相同，所述橡胶密封圈随着导向套与所述连接轴纵向滑动连接。