1.一种直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,包括翻转夹持组件(2),翻转夹持组件(2)上方设有推夹组件(3),翻转夹持组件(2)下方设有上袋组件(1);
上袋组件(1),用于将前车夹具(5)所夹持软袋推入翻转夹持组件(2);
翻转夹持组件(2),用于对所夹持软袋翻转;
翻转夹持组件(2)包括翻转组件,翻转组件上设有间距调整组件,间距调整组件上方设有转移推送组件;
间距调整组件包括至少两个口管夹,其中最多有一个口管夹为固定口管夹,其余口管夹为活动口管夹,首端的活动口管夹连接对应的首端的拉板,首端的拉板套装于首端的拉杆上,首端的拉板可沿首端的拉杆滑动;
后续顺位活动口管夹对应连接上一组拉杆尾端和对应的后续顺位拉板;
尾端的拉杆固定连接翻转轴(2.2);
间距调整组件还包括间距调整动力缸,间距调整动力缸首端连接首端的活动口管夹,间距调整动力缸尾端固定连接翻转轴(2.2)。
2.根据权利要求1所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,拉杆(2.12)为台阶式拉杆,拉板(2.7)套装于拉杆(2.12)首端,拉杆(2.7)首端直径小于拉杆(2.7)尾端直径。
3.根据权利要求2所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,拉杆(2.12)首端设有挡圈(2.5),挡圈(2.5)与拉板(2.7)之间设有缓冲垫(2.6)。
4.根据权利要求1所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,尾端的拉杆通过三脚架(2.8)连接翻转轴(2.2);间距调整动力缸通过三脚架(2.8)连接翻转轴(2.2)。
5.根据权利要求1所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,连接板(2.14)通过耳板(2.15)连接拉杆。
6.根据权利要求1所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,翻转连杆(2.11)设为折弯式翻转连杆,翻转连杆(2.11)包括固定板(2.111),固定板(2.111)一端连接折弯杆(2.113),固定板(2.111)固定连接翻转轴(2.2),折弯杆(2.113)可转动连接翻转动力缸,翻转轴(2.2)与翻转动力缸垂直布置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,活动口管夹上设有连接板(2.14),连接板(2.14)通过滑轨滑块连接翻转轴(2.2)。
8.根据权利要求7所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,上袋组件(1)包括上袋动力缸,上袋动力缸缸体固定连接安装座板(1.2),上袋动力缸活塞杆通过上袋连接板(1.3)连接上袋推嘴座(1.4)。
9.根据权利要求8所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,上袋推嘴座(1.4)包括座板(1.42),座板(1.42)上部设有上袋推嘴(1.43),上袋推嘴(1.43)顶端面开设大开口u型槽,座板(1.42)一侧设有支撑板(1.41),支撑板(1.41)顶端面开设内凹的支撑槽。
10.根据权利要求7所述的直线式可变间距袋转移装置,其特征在于,推夹组件(3)包括滑动支架(3.3),滑动支架(3.3)底部通过滑轨滑块连接滑块安装架(3.7),滑块安装架(3.7)连接翻转座(2.1),滑动支架(3.3)通过推板(3.6)连接推夹动力缸;推夹组件还包顶板(3.4),顶板(3.4)连接滑动支架(3.3),顶板(3.4)连接移位动力缸。