一种废物桶用扶桶设备的制作方法

本实用新型涉及废物桶运输储存的技术领域，尤其是涉及一种废物桶用扶桶设备。

背景技术：

放射性废物为含有放射性核素或被放射性核素污染，其浓度或比活度大于国家审管部门规定的清洁解控水平，并且预计不再利用的物质。废物桶因具有较强的密封性和较高的抗冲击性能，通常使用其对放射性废物进行存放、屏蔽和密封。

在将废物桶运输至处置容器的过程中，废物桶很容易出现倾倒或偏移等情况，为避免对废物桶的后续处置操作造成影响，需要及时将其扶正。

现有的废物桶的运输过程中，当废物桶出现倾倒的情况时，由于废物桶的重量较大，通常需要多名工作人员环绕废物桶并对其进行扶正，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种废物桶用扶桶设备，其具有减少了工作人员手动操作的步骤，省时省力的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种废物桶用扶桶设备，包括连接架，所述连接架上设置有吊环，所述连接架上铰接有两个夹爪，两个所述夹爪呈开口相对的外凸型；

两个所述夹爪之间设置有用于将二者拉紧的拉紧机构；

两个所述夹爪之间设置有导向杆，所述导向杆的两端分别抵接压紧于两个夹爪上将两个夹爪撑开，所述导向杆能在外力的作用下向上移动至与夹爪脱离。

通过采用上述技术方案，通过吊装部将扶桶设备与数控吊车的吊钩进行连接，将扶桶设备吊起至待扶正的废物桶的上方，使两个夹爪分别位于待扶正的废物桶倾倒方向的两侧，将两个夹爪形成的下开口对准需要扶正的待扶正的废物桶，向下移动扶桶设备，待扶正的废物桶顶端进入于两个夹爪之间对导向杆施加作用力，使导向杆向上移动至与夹爪脱离后，两个夹爪在拉紧机构的作用下向相对的方向转动，将待扶正的废物桶夹持于二者之间，向背向待扶正的废物桶倾倒的一侧移动扶桶设备，将待扶正的废物桶扶正，减少了工作人员手动操作的步骤，省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述拉紧机构为连接于两个夹爪之间的拉簧。

通过采用上述技术方案，实现了对两个夹爪的拉紧，将待扶正的废物桶夹紧于两个夹爪之间。

本实用新型进一步设置为：两个所述夹爪上分别设置有限位卡槽，所述导向杆的两端分别抵接压紧于两个限位卡槽中。

通过采用上述技术方案，限位卡槽和导向杆的配合增加了导向杆与夹爪之间连接的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆上设置有能将其锁紧于固定长度的锁紧件。

通过采用上述技术方案，导向杆将两个夹爪撑开时，通过锁紧件将伸缩杆锁紧于固定长度，对两个夹爪起到了进一步的支撑作用，增加了扶桶设备的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆包括螺套和螺纹连接于螺套中的螺杆。

通过采用上述技术方案，便于操作人员根据不同的尺寸的废物桶对导向杆的长度进行调节，从而对两个夹爪初始位置时的张开角度进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述吊环通过转轴转动连接于连接架上，所述所述转轴沿竖直方向设置。

通过采用上述技术方案，便于工作人员对连接架的角度进行调整。

本实用新型进一步设置为：所述吊环上固设有用于驱动连接架转动的电机。

通过采用上述技术方案，实现了对连接架转动的自动驱动，节省了工作人员的劳动体力，提升了工作效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过吊环将扶桶设备与数控吊车的吊钩进行连接，将扶桶设备吊起至待扶正的废物桶的上方，使两个夹爪分别位于待扶正的废物桶倾倒方向的两侧，将两个夹爪形成的下开口对准需要扶正的待扶正的废物桶，向下移动扶桶设备，待扶正的废物桶顶端进入于两个夹爪之间对导向杆施加作用力，使导向杆向上移动至与夹爪脱离后，两个夹爪在拉紧机构的作用下向相对的方向转动，将待扶正的废物桶夹持于二者之间，向背向待扶正的废物桶倾倒的一侧移动扶桶设备，将待扶正的废物桶扶正，减少了工作人员手动操作的步骤，省时省力；

2.导向杆将两个夹爪撑开时，通过锁紧件将伸缩杆锁紧于固定长度，对两个夹爪起到了进一步的支撑作用，增加了扶桶设备的安全性。

附图说明

图1是实施例一中的整体结构示意图；

图2是实施例一中两个夹爪处于初始状态时的整体结构示意图；

图3是实施例二中显示吊环、支撑框、电机及连接架之间的连接结构的局部结构示意图。

图中，1、连接架；11、铰接轴；12、转轴；2、吊环；3、夹爪；31、连接部；311、连接横梁；312、连接纵梁；313、加强杆；32、夹持部；321、弧形杆；322、夹持横杆；3221、橡胶套；323、加强斜杆；4、拉紧组件；41、弹簧；42、拉环；5、下固定杆；51、卡块；511、限位卡槽；6、连接杆；61、吊索；62、支撑杆；621、螺套；622、螺杆；623、限位卡块；7、上固定杆；71、导向杆；711、套管；7111、延伸管；7112、锁紧螺栓；712、移动杆；713、铰接块；8、支撑框；9、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

参照图1，为本实用新型公开了一种废物桶用扶桶设备，包括连接架1，连接架1中部通过转轴12转动连接有吊环2，转轴12沿竖直方向设置，吊环2与数控吊车的吊钩进行连接将扶桶设备吊起。

连接架1上通过铰接轴11铰接有两个对称设置的夹爪3，铰接轴11沿水平方向设置，两个夹爪3呈开口相对的弯钩型，两个夹爪3能沿铰接轴11向相对或相背的方向移动。位于水平面内且与铰接轴11的轴线垂直的方向为夹爪3的开合方向。

夹爪3包括相互固定连接的连接部31和夹持部32。

连接部31包括铰接于连接架1上的连接横梁311、若干焊接固定于连接横梁311上的连接纵梁312和焊接固定于连接纵梁312之间的加强杆313。

夹持部32包括若干弧形杆321，弧形杆321与连接纵梁312一一对应，弧形杆321顶端焊接固定于连接纵梁312底端。若干弧形杆321背向连接部31的一端共同焊接固定有同一夹持横杆322，夹持横杆322的长度方向与铰接轴11的轴线方向相同，两个夹爪3上的两个夹持横杆322能相互抵接。夹持横杆322的外周面上胶接固定有橡胶套3221。为增加夹持部32的安全性与稳定性，弧形杆321与支撑横杆之间焊接固定有多个加强斜杆323。

两个夹爪3之间设置有用于将二者拉紧的拉紧机构，拉紧机构包括两组拉紧组件4，两组拉紧组件4分别位于两个夹爪3沿铰接轴11轴向的两端。拉紧组件4包括沿夹爪3的开合方向设置的弹簧41，弹簧41为拉簧，弹簧41沿竖直方向间隔设置有两个。两个夹爪3上分别固定连接有用于连接拉簧的拉环42，拉簧挂设于拉环42上，实现拉簧与夹爪3之间的连接。

两个夹爪3的夹持部32上分别焊接固定有下固定杆5，下固定杆5沿夹持横杆322的长度方向设置，下固定杆5位于夹持部32的中上部。下固定杆5上焊接固定有卡块51，两个卡块51相对的两侧壁上分别开设有限位卡槽511，限位卡槽511贯穿卡块51的顶端端面。

参照图2，其中一个夹爪3的夹持部32上固定连接有连接杆6，连接杆6上固定连接有柔性的吊索61，吊索61背向连接杆6的一端固定连接有支撑杆62。支撑杆62的两端分别抵接压紧于两个限位卡槽511中，将两个夹爪3撑开，此时为两个夹爪3的初始状态。

将扶桶设备移动至待扶正废物桶的正上方，转动连接架1至合适角度，使两个夹爪3分别位于待扶正废物桶倾斜方向的两侧后，向下移动扶桶设备，待扶正废物桶的顶端伸入于两个夹爪3之间对支撑杆62施加作用力，使支撑杆62的两端脱离两个限位卡槽511，连个夹爪3在拉簧的作用下向相对的方向转动将待扶正废物桶夹紧。

支撑杆62包括螺套621和螺纹连接于螺套621中的螺杆622，螺套621背向螺杆622的一端抵接压紧于与其对应的限位卡槽511中。螺杆622背向螺套621的一端固定连接有与限位卡槽511相适配的限位卡块623，限位卡块623抵接压紧于与其对应的限位卡槽511中。通过转动螺杆622实现对支撑杆62整体长度的调节，再将支撑杆62的两端分别抵接压紧于两个限位卡槽511中，便于操作人员根据不同尺寸的废物桶对两个夹爪3初始状态时的张开角度进行调节。

两个夹爪3的连接部31上分别焊接有上固定杆7，两个上固定杆7之间铰接有导向杆71，导向杆71沿两个夹爪3的开合方向设置。伸缩杆包括套管711和滑移连接于套管711中的移动杆712，移动杆712和套管711相背的两端分别固定连接有铰接块713，铰接块713套设于与其对应的下固定杆5上，实现导向杆71与夹爪3之间的铰接。导向杆71的设置对夹爪3的移动起到了导向作用，增加了两个夹爪3开合时的稳定性。

套管711靠近移动杆712的一端的外周面上一体成型有延伸管7111，延伸管7111沿套管711的径向设置，延伸管7111的内腔与套管711的内腔连通。延伸管7111中螺纹连接有锁紧螺栓7112，锁紧螺栓7112伸入于套管711的内腔且抵接于移动杆712的外周面上，将移动杆712压紧于套管711中。两个夹爪3处于初始状态时，拧紧锁紧螺栓7112将导向杆71锁紧于固定长度，对两个夹爪3起到了进一步的支撑作用，增加了扶桶设备的安全性。

上述实施例的实施原理为：

通过吊环2将扶桶设备与数控吊车的吊钩进行连接，将扶桶设备吊起至待扶正的废物桶的正上方，手动转动连接架1将扶桶设备调整至合适角度，使两个夹爪3分别位于待扶正的废物桶倾倒方向的两侧，将两个夹爪3形成的下开口对准需要扶正的废物桶，拧松锁紧螺栓7112并向下移动扶桶设备，待扶正的废物桶顶端进入于两个夹爪3之间对支撑杆62施加作用力，使支撑杆62向上移动至与夹爪3脱离后，两个夹爪3在拉簧的作用下向相对的方向转动，两个夹爪3上的夹持横杆322分别抵接于待扶正的废物桶的两侧，向背向待扶正的废物桶倾倒的一侧移动扶桶设备，将废物桶扶正。

实施例二

参照图3，一种废物桶用扶桶设备，与实施例1不同之处在于，吊环2底端固定连接有支撑框8，支撑框8中使用螺栓固定连接有电机9，电机9的输出轴沿竖直方向设置。支撑框8底端通过转动轴转动连接于连接架1中部，电机9的输出轴固定连接于转动轴上。

上述实施例的实施原理为：

需要对扶桶设备的角度进行调节时，启动驱动电机9，转动轴81及连接架1在电机9的带动下转动，实现了对连接架1的自动驱动，节省了工作人员的劳动体力，提升了工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。