自动撕膜装置的制作方法

[0001]
本申请涉及电芯保护膜撕膜设备技术领域，尤其是涉及一种自动撕膜装置。


背景技术：

[0002]
目前，电芯在生产制造中，电芯产品两侧表面均贴附有保护膜，在后段生产工位生产时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面耗费人力且产能得不到保障，另一方面，人工作业反复接触产品容易造成产品表面玷污及碰刮等痕迹，产品易出现不良。目前，自动化撕膜机机构开始用于撕膜，但现有的撕膜机构大部分只是滚轮，滚轮上缠绕撕膜胶纸，靠撕膜胶纸的胶贴着电芯的保护膜，然后将保护膜带起来撕扯掉，撕膜胶纸是一次性的消耗品需要经常更换，成本高，此外，由于撕膜胶纸与电芯接触，可能会对电芯造成一定的损坏。


技术实现要素：

[0003]
本申请的目的在于提供一种自动撕膜装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的电芯撕膜常采用撕膜胶纸粘起电芯的保护膜，成本高，此外对电芯易造成损坏的技术问题。
[0004]
本申请提供了一种自动撕膜装置，用于待撕膜件，所述待撕膜件的两侧覆盖有彼此相连的第一保护膜部分和第二保护膜部分，所述自动撕膜装置包括：联动机械手机构、定位及吹膜机构、第一撕膜机构以及第二撕膜机构；
[0005]
其中，所述联动机械手机构用于吸取待撕膜件并将所述待撕膜件投放至所述定位及吹膜机构；
[0006]
所述定位及吹膜机构用于固定所述待撕膜件并将所述待撕膜件的第一保护膜部分吹起，所述第一撕膜机构用于夹持住被吹起的所述第一保护膜部分并将所述第一保护膜部分撕扯脱离所述待撕膜件；
[0007]
所述联动机械手机构用于吸取所述待撕膜件被撕扯掉所述第一保护膜部分而暴露的部分；所述第二撕膜机构用于夹持住所述第一保护膜部分并撕扯掉所述待撕膜件的第二保护膜部分。
[0008]
在上述技术方案中，进一步地，所述联动机械手机构包括支撑架以及设置于所述支撑架的第一驱动装置、传动机构、支撑外罩和分别设置于所述支撑外罩的相对的两侧两个吸盘机构；其中，所述第一驱动装置通过所述传动机构驱动所述支撑外罩相对所述支撑架沿着第一方向滑动。
[0009]
在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸盘机构包括支架以及多个第一吸盘；其中，所述支架呈l型，且所述支架的一边连接于所述支撑外罩，所述支架的另一边连接多个所述第一吸盘。
[0010]
在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位及吹膜机构包括第一支撑构件以及设置于所述第一支撑构件的第二支撑构件、吸附构件、第二驱动装置、第一微分头以及吹膜组件；其中，所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑构件相对所述第一支撑构件滑动；所
述第一微分头设置于所述第二支撑构件，所述第一微分头的旋转升降部连接于所述吹膜组件，所述吹膜组件能够沿着所述第一微分头的高度方向移动。
[0011]
在上述任一技术方案中，进一步地，所述吹膜组件包括支撑杆件以及多个气嘴；其中，所述支撑杆件连接于所述第一微分头的旋转升降部，多个所述气嘴沿着所述支撑杆件的长度方向间隔设置；
[0012]
所述吸附构件包括支撑板以及嵌设于所述支撑板的多个第二吸盘，且多个所述第二吸盘呈陈列排布。
[0013]
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一撕膜机构为上层撕膜机构并包括支撑用架、第三驱动装置、第一支撑用构件、第四驱动装置、第二微分头、缓冲器以及上层撕膜夹子组件；其中，所述第三驱动装置驱动所述第一支撑用构件相对所述支撑用架沿着第一方向滑动；所述第二微分头以及所述缓冲器均设置于所述支撑用架，且沿着所述支撑用架的高度方向，所述第二微分头以及所述缓冲器均高于所述第一支撑用构件；所述第二微分头的转动杆部以及所述缓冲器的转动杆部相连接，并且均能沿着所述支撑用架的高度方向移动；所述第四驱动装置设置于所述第一支撑用构件，所述第四驱动装置驱动所述上层撕膜夹子组件相对所述第一支撑用构件沿着第二方向滑动。
[0014]
在上述任一技术方案中，进一步地，所述上层撕膜夹子组件包括第二支撑用构件以及设置于所述第二支撑用构件的第五驱动装置、第一夹持构件以及第二夹持构件；其中，所述第二支撑用构件连接于所述第四驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述第二夹持构件沿着所述第一方向靠近或者远离所述第一夹持构件。
[0015]
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二撕膜机构为下层撕膜机构并包括第一支撑基座、第六驱动装置、第二支撑基座以及设置于所述第二支撑基座的第七驱动装置和下层撕膜夹子组件；其中，所述第六驱动装置设置于所述第一支撑基座，且所述第六驱动装置能够驱动所述第二支撑基座相对所述第一支撑基座沿着所述第二方向滑动；所述下层撕膜夹子组件包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件固设于所述第二支撑基座，所述第二夹持件可转动地设置于所述第二支撑基座，且所述第二夹持件连接于所述第七驱动装置，所述第七驱动装置能够驱动所述第二夹持件相对所述第一夹持件相靠近执行夹持操作，或者相远离实现打开操作。
[0016]
在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动撕膜装置还包括废膜转移机构，所述废膜转移机构设置于所述第二撕膜机构的侧下方，用于夹持并转移所述第二撕膜机构传送来的废膜。
[0017]
在上述任一技术方案中，进一步地，所述废膜转移机构包括安装座、第八驱动装置、第九驱动装置以及两个夹持爪；
[0018]
其中，所述第八驱动装置设置于所述安装座，所述第八驱动装置能够驱动所述第九驱动装置沿着第一方向运动；
[0019]
所述第九驱动装置能够驱动两个所述夹持爪相靠近执行夹持操作，或者相远离实现打开操作。
[0020]
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0021]
本自动撕膜装置能够实现机械化撕膜，效率高，降低了劳动强度，而且整个过程中无需采用撕膜胶纸，成本低，此外，由于利用定位及吹膜机构将电芯上表面的上膜吹起，依
次配合上撕膜机构以及下撕膜机构，将电芯的上膜以及下膜顺次撕扯掉，避免了与电芯表面接触，不易损坏电芯。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1为本申请实施例提供的自动撕膜装置的结构示意图；
[0024]
图2为本申请实施例提供的自动撕膜装置的又一结构示意图；
[0025]
图3为本申请实施例提供的自动撕膜装置的又一结构示意图；
[0026]
图4为本申请实施例提供的联动机械手机构的结构示意图；
[0027]
图5为本申请实施例提供的吸盘机构的结构示意图；
[0028]
图6为本申请实施例提供的定位及吹膜机构的结构示意图；
[0029]
图7为本申请实施例提供的上层撕膜机构的结构示意图；
[0030]
图8为本申请实施例提供的上层撕膜机构的部分结构示意图；
[0031]
图9为本申请实施例提供的下层撕膜机构的结构示意图；
[0032]
图10为本申请实施例提供的废膜转移机构的结构示意图。
[0033]
附图标记：
[0034]
1-联动机械手机构，101-支撑架，102-第一驱动装置，103-传动机构，104-支撑外罩，105-吸盘机构，1051-支架，1052-第一吸盘；
[0035]
2-定位及吹膜机构，201-第一支撑构件，202-第二支撑构件，203-吸附构件，2031-支撑板，2032-第二吸盘，204-第二驱动装置，205-第一微分头，206-吹膜组件，2061-支撑杆件，2062-气嘴；
[0036]
3-上层撕膜机构，301-支撑用架，302-第三驱动装置，303-第一支撑用构件，304-第四驱动装置，305-上层撕膜夹子组件，3051-第二支撑用构件，3052-第五驱动装置，3053-第一夹持构件，3054-第二夹持构件，306-第二微分头，307-缓冲器；
[0037]
4-下层撕膜机构，401-第一支撑基座，402-第六驱动装置，403-第二支撑基座，404-第七驱动装置，405-下层撕膜夹子组件，4051-第一夹持件，4052-第二夹持件；
[0038]
5-废膜转移机构，501-安装座，502-第八驱动装置，503-第九驱动装置，504-夹持爪。
具体实施方式
[0039]
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0040]
通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。
[0041]
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0044]
下面参照图1至图9描述根据本申请一些实施例所述的自动撕膜装置。
[0045]
参见图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种自动撕膜装置，用于待撕膜件，待撕膜件的两侧覆盖有彼此相连的第一保护膜部分即上保护膜部分和第二保护膜部分即下保护膜部分，自动撕膜装置包括：联动机械手机构1、定位及吹膜机构2、上层撕膜机构3即第一撕膜机构以及下层撕膜机构4即第二撕膜机构；
[0046]
其中，联动机械手机构1用于吸取待撕膜件并将待撕膜件投放至定位及吹膜机构2；
[0047]
定位及吹膜机构2用于固定待撕膜件并将待撕膜件的上保护膜部分吹起，上层撕膜机构3用于夹持住被吹起的上保护膜部分并将上保护膜部分撕扯脱离待撕膜件；
[0048]
联动机械手机构1用于吸取待撕膜件被撕扯掉上保护膜部分而暴露的部分；下层撕膜机构用于夹持住上保护膜部分并撕扯掉待撕膜件的下保护膜部分。
[0049]
(此处注意，待撕膜件可为电芯，以下也将以待撕膜件为电芯加以举例说明，上保护膜部分在电芯的上表面沿着电芯的长度方向延伸，并且绕着电芯的一侧迂回至电芯的下表面并形成下保护膜部分)
[0050]
本申请提供的自动撕膜装置的工作过程如下：
[0051]
首先，联动机械手机构1吸取电芯并将电芯投放至定位及吹膜机构2，定位及吹膜机构2固定电芯并将电芯的上表面的上保护膜部分吹起，上层撕膜机构3夹持住被吹起的上保护膜部分并将上保护膜部分撕扯脱离电芯；联动机械手机构1再吸取被撕扯掉上保护膜部分的电芯，并将电芯移动到下一工位，此过程中，下层撕膜机构4则夹持住上保护膜部分并顺势撕扯掉电芯的下保护膜部分，从而完成电芯的撕膜。可见，本自动撕膜装置能够实现机械化撕膜，效率高，降低了劳动强度，而且整个过程中无需采用撕膜胶纸，成本低，此外，由于利用定位及吹膜机构2将电芯上表面的上膜吹起，依次配合上撕膜机构以及下撕膜机构，将电芯的上保护膜部分以及下保护膜部分顺次撕扯掉，避免了与电芯表面接触，不易损坏电芯。
[0052]
其中，优选地，自动撕膜装置还包括废膜转移机构5，废膜转移机构5设置于下层撕膜机构4的侧下方，用于夹持并转移下层撕膜机构4传送来的废膜，具体地还可设置回收箱，废膜转移机构5会将废膜转移到回收箱。
[0053]
优选地，上述各机构的数量均可为多个，且相一一对应，能够实现多条生产线作
业，生产效率更高。
[0054]
关于上述机构的具体结构将在下文阐述。
[0055]
在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，联动机械手机构1包括支撑架101以及设置于支撑架101的第一驱动装置102、传动机构103、支撑外罩104和分别设置于支撑外罩104的相对的两侧两个吸盘机构105(为了便于说明此处将两个吸盘机构105命名为第一吸盘机构以及第二吸盘机构)；其中，第一驱动装置102通过传动机构103驱动支撑外罩104相对支撑架101沿着第一方向滑动。
[0056]
在该实施例中，联动机械手机构1的吸附转移物料的过程如下：第一驱动装置102通过传动机构103驱动支撑外罩104带动两个吸盘机构105沿着第一方向移动到放置有多个待撕膜电芯的设备例如输送带处(注意，此处的工位不限于输送带，还可为储存箱等)，其中支撑外罩104的第一侧的第一吸盘机构将多个待撕膜电芯吸起，进而第一驱动装置102再通过传动机构103驱动支撑外罩104带动吸盘机构105及多个待撕膜电芯沿着第一方向输送至定位及吹膜机构2的上方，并将多个待撕膜电芯投放至定位及吹膜机构2，当上述的电芯被撕膜后，第一驱动装置102再通过传动机构103驱动支撑外罩104带动两个吸盘机构105沿着第一方向移动到此处，且支撑外罩104的第二侧的第二吸盘机构将被撕扯掉保护膜的电芯吸起，而与此同时，第一吸盘机构则恰好运动到放置有多个待撕膜电芯的设备例如输送带处(注意，此处的工位不限于输送带，还可为储存箱等)，重新吸取多个带撕膜件，第一驱动装置102再通过传动机构103驱动支撑外罩104带动两个吸盘机构105沿着第一方向移动到预设的位置处，即第一吸盘机构移动到位于定位及吹膜机构2的上方，投放待撕膜电芯，重新开始新一轮的撕膜操作，第二吸盘机构运动至接收电芯的输送带的上方，并且将被撕掉保护膜的电芯投放至输送带上传送走，可见，上述结构实现了连续生产，效率更高。
[0057]
其中，第一驱动装置102为电机，传动机构103为丝杠传动机构。
[0058]
在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，吸盘机构105包括支架1051以及多个第一吸盘1052；其中，支架1051呈l型，且支架1051的一边连接于支撑外罩104，支架1051的另一边连接多个第一吸盘1052。
[0059]
其中，吸盘可连接真空发生器，利用真空吸附待撕膜电芯，与电芯的接触面积少，不会对电芯造成损坏，而且，上述结构不属于易耗品，无需经常更换，降低了生产成本。
[0060]
在本申请的一个实施例中，优选地，如图6所示，定位及吹膜机构2包括第一支撑构件201(可选用滑轨)以及设置于第一支撑构件201的第二支撑构件202、吸附构件203、第二驱动装置204(第二驱动装置204可选用气缸)、第一微分头205以及吹膜组件206；其中，第二驱动装置204用于驱动第二支撑构件202相对第一支撑构件201滑动；第一微分头205设置于第二支撑构件202，第一微分头205的旋转升降部连接于吹膜组件206，吹膜组件206能够沿着第一微分头205的高度方向移动。
[0061]
在该实施例中，联动机械手机构1会将待撕膜电芯投放至吸附构件203上，第二驱动装置204尤指气缸会将第二支撑构件202连同吹膜组件206推动到距离吸附构件203合适的位置处，然后吹膜组件206向待撕膜电芯吹风，将其上表面的上保护膜部分吹起，此处注意，上撕膜组件已经移动到了置于吸附构件203的电芯的上方，进而能够夹设住上保护膜部分，进而在进行撕膜的操作，不会对电芯造成刮碰。
[0062]
其中，第一微分头205的作用，主要是为了精确调节吹膜组件206的高度，此外，第
二驱动装置204能够调节吹膜组件206距离置于吸附构件203上的电芯的合适的位置处，进而适应不同厚度大小的电芯保护膜。
[0063]
具体地，吹膜组件206包括支撑杆件2061以及多个气嘴2062；其中，支撑杆件2061连接于第一微分头205的旋转升降部，多个气嘴2062沿着支撑杆件2061的长度方向间隔设置，支撑杆件2061能够支撑气嘴2062；
[0064]
吸附构件203包括支撑板2031以及嵌设于支撑板2031的多个第二吸盘2032，且多个第二吸盘2032呈陈列排布，第二吸盘2032可连接外界的真空发生器，利用抽真空吸附住电芯，能够对电芯定位，并且吸盘与电芯的接触面积少，避免对电芯造成刮碰等。
[0065]
在本申请的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，上层撕膜机构3包括支撑用架301、第三驱动装置302(第三驱动装置302可选用气缸)、第一支撑用构件303、第四驱动装置304(第四驱动装置304可选用气缸)、第二微分头306、缓冲器307以及上层撕膜夹子组件305；其中，第三驱动装置302驱动第一支撑用构件303相对支撑用架301沿着第一方向滑动；第二微分头306以及缓冲器307均设置于支撑用架301，且沿着支撑用架301的高度方向，第二微分头306以及缓冲器307均高于第一支撑用构件303；第二微分头306的转动杆部以及缓冲器307的转动杆部相连接，并且均能沿着支撑用架301的高度方向移动；第四驱动装置304设置于第一支撑用构件303，第四驱动装置304驱动上层撕膜夹子组件305相对第一支撑用构件303沿着第二方向滑动。
[0066]
上层撕膜夹子组件305包括第二支撑用构件3051以及设置于第二支撑用构件3051的第五驱动装置3052、第一夹持构件3053以及第二夹持构件3054；其中，第二支撑用构件3051连接于第四驱动装置304，第五驱动装置3052用于驱动第二夹持构件3054沿着第一方向靠近或者远离第一夹持构件3053。
[0067]
在该实施例中，第三驱动装置302驱动第一支撑用构件303相对支撑用架301沿着第一方向移动到靠近定位及吹膜机构2处，第四驱动装置304驱动上层撕膜夹子组件305相对第一支撑用构件303沿着第二方向移动到放置有电芯的吸附构件203的上方，并利用吹膜组件206将电芯的上保护膜部分吹起，且上保护膜部分落至两个夹持构件之间，第五驱动装置3052驱动第二夹持构件3054朝向第一夹持构件3053运动，夹持住上保护膜部分，此时，第三驱动装置302驱动第一支撑用构件303相对支撑用架301沿着第一方向移动，以使得两个夹持构件远离电芯，进而将上保护膜部分撕扯掉。
[0068]
其中，第二微分头306以及缓冲器的作用，主要是为了对两个夹持构件限位的作用。
[0069]
在本申请的一个实施例中，优选地，如图9所示，下层撕膜机构4包括第一支撑基座401、第六驱动装置402(第六驱动装置402可选用气缸)、第二支撑基座403以及设置于第二支撑基座403的第七驱动装置404(第七驱动装置404可选用气缸)和下层撕膜夹子组件405；其中，第六驱动装置402设置于第一支撑基座401，且第六驱动装置402能够驱动第二支撑基座403相对第一支撑基座401沿着第二方向滑动；下层撕膜夹子组件405包括第一夹持件4051以及第二夹持件4052，第一夹持件4051固设于第二支撑基座403，第二夹持件4052可转动地设置于第二支撑基座403，且第二夹持件4052连接于第七驱动装置404，第七驱动装置404能够驱动第二夹持件4052相对第一夹持件4051相靠近执行夹持操作，或者相远离实现打开操作。
[0070]
在该实施例中，当利用上撕膜机构将电芯上表面的上保护膜部分撕扯掉后，联动机械手机构1再动作，即第一驱动装置102再通过传动机构103驱动支撑外罩104带动两个吸盘机构105沿着第一方向移动到定位及吹膜机构2的吸附构件203的上方，支撑外罩104的第二侧的第一吸盘机构将被撕扯掉保护膜的电芯吸起，而与此同时，第一吸盘机构则恰好运动到放置有多个待撕膜电芯的设备例如输送带处(注意，此处不限于输送带，还可为储存箱等)，重新吸取多个带撕膜件，第一驱动装置102再通过传动机构103驱动支撑外罩104带动两个吸盘机构105沿着第一方向回复到原预设的位置处，此过程中，下撕膜机构将撕扯掉电芯的下保护膜部分。
[0071]
具体地，第六驱动装置402能够驱动第二支撑基座403相对第一支撑基座401沿着第二方向移动到距离上膜合适的位置处，第七驱动装置404驱动第二夹持件4052相对第一夹持件4051相靠近执行夹持住上保护膜部分，并且随着联动机械手机构1带动电芯移动到下一工位的过程中，彼此配合撕扯掉下保护膜部分。
[0072]
在本申请的一个实施例中，优选地，如图10所示，废膜转移机构5包括安装座501、第八驱动装置502(第八驱动装置502可选用气缸)、第九驱动装置503(第九驱动装置503可选用气动手指，180
°
开闭型)以及两个夹持爪504；
[0073]
其中，第八驱动装置502设置于安装座501，第八驱动装置502能够驱动第九驱动装置503沿着第一方向运动；
[0074]
第九驱动装置503能够驱动两个夹持爪504相靠近执行夹持操作，或者相远离实现打开操作。
[0075]
在该实施例中，下撕膜机构的下层撕膜夹子组件405撕扯掉电芯的下保护膜部分，并且夹持着下保护膜部分连带着上保护膜部分，第六驱动装置402驱动第二支撑基座403相对第一支撑基座401沿着第二方向移动到距离废膜转移机构5的两个夹持爪504合适的位置处，第九驱动装置503驱动两个夹持爪504夹持住废弃的保护膜，而后第六驱动装置402驱动第二支撑基座403相对第一支撑基座401沿着第二方向移动回位，并且第九驱动装置503驱动两个夹持爪504打开，将保护膜投放至回收箱内等。
[0076]
综上，自动撕膜装置的工作过程如下：第一驱动装置102通过传动机构103驱动支撑外罩104带动两个吸盘机构105沿着第一方向移动到放置有多个待撕膜电芯的设备例如输送带处(注意，此处部件限于输送带，还可为储存箱等)，其中支撑外罩104第一侧的第一吸盘机构将多个待撕膜电芯吸起，进而第一驱动装置102再通过传动机构103驱动支撑外罩104带动吸盘机构105及多个待撕膜电芯沿着第一方向输送至定位及吹膜机构2的上方，联动机械手机构1会将多个待撕膜电芯投放至吸附构件203上，第二驱动装置204尤指气缸会将第二支撑构件202连同吹膜组件206推动到距离吸附构件203合适的位置处，而后，第三驱动装置302驱动第一支撑用构件303相对支撑用架301沿着第一方向移动到靠近定位及吹膜机构2处，第四驱动装置304驱动上层撕膜夹子组件305相对第一支撑用构件303沿着第二方向移动到放置有电芯的吸附构件203的上方，并利用吹膜组件206将电芯的上保护膜部分吹起，且上保护膜部分落至两个夹持构件之间，第五驱动装置3052驱动第二夹持构件3054朝向第一夹持构件3053运动，夹持住上保护膜部分，此时，第三驱动装置302驱动第一支撑用构件303相对支撑用架301沿着第一方向移动，以使得两个夹持构件远离电芯，进而将上保护膜部分撕扯掉。
[0077]
当利用上撕膜机构将电芯上表面的上膜撕扯掉后，联动机械手机构1再动作，即第一驱动装置102再通过传动机构103驱动支撑外罩104带动两个吸盘机构105沿着第一方向移动到定位及吹膜机构2的吸附构件203的上方，支撑外罩104的第二侧的第二吸盘机构将被撕扯掉保护膜的电芯吸起，而与此同时，第二吸盘机构则恰好运动到放置有多个待撕膜电芯的设备例如输送带处(注意，此处不限于输送带，还可为储存箱等)，重新吸取多个带撕膜件，第一驱动装置102再通过传动机构103驱动支撑外罩104带动两个吸盘机构105沿着第一方向回复到原预设的位置处，此过程中，第六驱动装置402能够驱动第二支撑基座403相对第一支撑基座401沿着第二方向移动到距离上膜合适的位置处，第七驱动装置404驱动第二夹持件4052相对第一夹持件4051相靠近执行夹持住上保护膜部分，并且随着联动机械手机构1带动电芯移动到下一工位的过程中，彼此配合撕扯掉下保护膜部分。
[0078]
下撕膜机构的下层撕膜夹子组件405撕扯掉电芯的下保护膜部分，并且夹持着下保护膜部分连带着上保护膜部分，第六驱动装置402驱动第二支撑基座403相对第一支撑基座401沿着第二方向移动到距离废膜转移机构5的两个夹持爪504合适的位置处，第九驱动装置503驱动两个夹持爪504夹持住废弃的保护膜，而后第六驱动装置402驱动第二支撑基座403相对第一支撑基座401沿着第二方向移动回位，并且第九驱动装置503驱动两个夹持爪504打开，将保护膜投放至回收箱内等。
[0079]
可见，本装置多工位同时撕膜，提高生产产能，而且撕膜稳定，速度可控，精准控制撕膜位置，四工位同时撕膜，一次完成电芯撕膜，提高生产效率；各机构均可x、y方向准确定位，保证电芯撕膜时位置；吹膜组件206可由第一微分头205准确调节高度位置，吹膜组件206与置于吸附构件203的电芯的间距可调节，适应不同厚度大小电芯开膜，不会对电芯造成碰刮伤；电芯定位以及移动过程中采用无痕吸盘吸附，不会对电芯表面造成痕迹产生；上层撕膜机构3的夹持构件采用第二微分头306准确调节高度位置，适应不同厚度大小电芯撕膜，此外，夹膜过程与电芯本体无接触，避免损坏电芯。
[0080]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。