一种自动定位料仓的制作方法

本实用新型涉及储料技术领域，尤其涉及一种自动定位料仓。

背景技术：

对于板状的物料，存储时通常会将多个物料堆叠在一起，但是如果堆叠高度较高的时，物料可能会发生倾斜，存在一定的安全隐患。因此，目前一般采用与物料长宽尺寸相同的料仓收集物料，由于料仓与物料的侧壁紧密贴合，因此在将物料放置到料仓或者将物料从料仓内取出时，抓取物料的工具需要对准料仓口，且抓取工具的移动方向要与物料的堆叠方向保持一直，操作起来非常麻烦，且影响存料和取料速度。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动定位料仓，用于解决现有的料仓存料和取料操作难度较大，存料和取料速度较慢的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动定位料仓，采用了如下所述的技术方案：

该自动定位料仓包括底板、料仓本体、定位垫块和活动定位件；

所述料仓本体为中空的、具有开口和入料口的框体，所述料仓本体的底端设置于所述底板上，所述料仓本体、所述底板和所述活动定位件之间共同围成具有所述入料口、容置物料并能与物料适配的容腔；

所述定位垫块位于所述容腔内用于承载物料，并上下活动设置于所述底板上；

所述活动定位件位于所述料仓本体的所述开口的一侧，所述活动定位件连接所述定位垫块以能随所述定位垫块上下移动，并能通过所述定位垫块的上移缩小所述容腔的大小，或能够通过所述定位垫块的下移扩大所述容腔的大小。

在一些实施例中，所述自动定位料仓还包括调节机构和导向组件，所述活动定位件的一端通过所述调节机构与所述定位垫块滑动连接，所述活动定位件的另一端为自由端，所述自由端始终触接设置于所述底板上的所述导向组件，所述活动定位件能通过所述调节机构和所述导向组件的共同作用靠近或者远离所述定位垫块。

在一些实施例中，所述调节机构包括定位导向轴和第一弹性件；

所述定位导向轴与所述定位垫块滑动连接，且所述定位导向轴的一端设置于所述活动定位件的一端上，另一端设置于所述料仓本体上；

所述第一弹性件设置于所述定位导向轴上，第一弹性件的两端分别连接定位导向轴和定位垫块，第一弹性件自然状态时所述活动定位件接触所述定位垫块。

在一些实施例中，所述调节机构还包括限位块，所述限位块设置于所述定位导向轴的远离所述活动定位件的一端上，用于阻挡所述定位导向轴脱离所述定位垫块；所述第一弹性件位于所述定位垫块和所述限位块之间，用于使所述活动定位件接触所述定位垫块。

在一些实施例中，所述导向组件包括设置于所述活动定位件的导向块和转动承载于所述底板的滚轮，所述导向块设置有由导向块底部向导向块顶部朝定位垫块靠近的斜面，所述斜面始终与所述滚轮抵接配合。

在一些实施例中，所述自动定位料仓还包括导向支撑组件，所述导向支撑组件上下移动设置于所述底板上并支撑连接的所述定位垫块。

在一些实施例中，所述导向支撑组件包括连接块、直线导向件、顶升导向轴和第二弹性件，所述连接块位于所述底板的外侧，所述直线导向件在所述容腔内竖向设置于所述底板上；

所述顶升导向轴竖向顺次插接于所述直线导向件和所述底板，并与所述直线导向件滑动配合连接，且所述顶升导向轴的一端伸至所述底板外连接于所述连接块上，另一端连接支撑所述定位垫块；

所述第二弹性件设置于所述顶升导向轴上，并位于所述直线导向件和所述定位垫块之间，用于使定位垫块被按压后可以复位至所述入料口。

在一些实施例中，所述料仓本体包括竖向设置的第一立板、第二立板和第三立板，所述第一立板和第二立板相对设置，所述活动定位件与所述第三立板相对设置；所述第一立板的顶端设置有第一物料压块，所述第二立板的顶端设置有第二物料压块，第一物料压块和所述第二物料压块均用于压住物料的边缘；所述第三立板上设置有用于定位的侧边挡板，所述侧边挡板与所述活动定位件相对设置。

在一些实施例中，所述定位垫块的顶端设置有物料垫板，所述物料垫板用于缓冲承载物料。

在一些实施例中，所述自动定位料仓还包括处理器、与处理器电连接的检测器、和与处理器电连接的报警器，所述检测器设置于所述定位垫块，所述检测器用于检测定位垫块上物料数量并将检测信息输入至处理器，所述处理器能够根据检测信息判断是否要向定位垫块添加物料，所述处理器在需添加物料时能够控制所述报警器报警。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动定位料仓主要有以下有益效果：

该自动定位料仓的料仓本体、底板和活动定位件之间共同围成具有所述入料口、容置物料并能与物料适配的容腔，活动定位件连接所述定位垫块以能随所述定位垫块上下移动，并能通过所述定位垫块的上移缩小所述容腔的大小，或能够通过所述定位垫块的下移扩大所述容腔的大小；上料时，将物料放置到定位垫块上，定位垫块下移同时扩大容腔的大小，从而方便放置物料；物料放置完成后，定位垫块上移，容腔大小缩小，从而调整物料位置，使物料可以整齐堆叠在定位垫块上，方便取料；通过本实用新型提供的自动定位料仓可以降低料仓存料和取料的操作难度，提高料仓存料和取料的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中自动定位料仓的立体结构示意图；

图2是图1中自动定位料仓的立体爆炸结构示意图；

图3是图1中自动定位料仓的检测器、处理器和报警器的电连接关系示意图。

附图中的标号如下：

101、入料口；10、底板；11、安装孔；12、直线导向件；20、定位垫块；21、顶升导向轴；22、连接块；23、物料垫板；30、第一立板；31、第一物料压块；40、第二立板；41、第二物料压块；50、第三立板；51、侧边挡板；60、活动定位件；61、定位导向轴；62、限位块；71、第一弹性件；72、导向块；73、滚轮；74、第二弹性件；81、处理器；82、检测器；83、报警器。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该自动定位料仓，用于收集厚度较薄的物料，特别是带有折边板型物料。

本实用新型自动定位料仓的实施例

在本实施例中，如图1和图2所示，该自动定位料仓包括底板10、料仓本体(图中没有标注)、定位垫块20和活动定位件60；所述料仓本体为中空的、具有开口和入料口101的框体，所述料仓本体的底端设置于所述底板10上，所述料仓本体、所述底板10和所述活动定位件60之间共同围成具有所述入料口101、容置物料并能与物料适配的容腔(图中没有标注)；所述定位垫块20位于所述容腔内用于承载物料，并上下活动设置于所述底板10上；所述活动定位件60位于所述料仓本体的所述开口的一侧，所述活动定位件60连接所述定位垫块20以能随所述定位垫块20上下移动，并能通过所述定位垫块20的上移缩小所述容腔的大小，或能够通过所述定位垫块20的下移扩大所述容腔的大小。

上料时，将物料放置到定位垫块20上，定位垫块20下移同时扩大容腔的大小，从而方便放置物料；物料放置完成后，定位垫块20上移，容腔大小缩小，从而调整物料位置，使物料可以整齐堆叠在定位垫块20上，方便取料；通过本实用新型，可以降低料仓存料和取料的操作难度，提高料仓存料和取料的速度。

如图1和图2所示，所述自动定位料仓还包括调节机构(图中没有标注)和导向组件(图中没有标注)，所述活动定位件60的一端通过所述调节机构与所述定位垫块20滑动连接，所述活动定位件60的另一端为自由端，所述自由端始终触接设置于所述底板10上的所述导向组件，所述活动定位件60能通过所述调节机构和所述导向组件的共同作用靠近或者远离所述定位垫块20。在本实施例中，通过调节机构，可以调节活动定位件60朝靠近或者远离所述定位垫块20的方向来回移动；并且通过导向组件，可以使活动定位件60随定位垫块20下移时朝远离定位垫块20的方向移动，使活动定位件60随定位垫块20上移时朝靠近定位垫块20的方向移动，从而实现料仓本体的自动打开和闭合功能，方便上料和下料。

优选地，所述调节机构包括定位导向轴61和第一弹性件71；所述定位导向轴61与所述定位垫块20滑动连接，且所述定位导向轴61的一端设置于所述活动定位件60的一端上，另一端设置于所述料仓本体上；所述第一弹性件71设置于所述定位导向轴61上，第一弹性件71的两端分别连接定位导向轴61和定位垫块20，第一弹性件71自然状态时所述活动定位件60接触所述定位垫块20。在本实施例中，第一弹性件71可以采用弹簧，弹簧套接在定位导向轴61上。所述调节机构还包括限位块62，所述限位块62设置于所述定位导向轴61的远离所述活动定位件60的一端上，用于阻挡所述定位导向轴61脱离所述定位垫块20；所述第一弹性件71位于所述定位垫块20和所述限位块62之间，用于使所述活动定位件60接触所述定位垫块20。第一弹性件71具有复位功能，当活动定位件60随定位垫块20下移时朝远离定位垫块20的方向移动后，可以使活动定位件60自动靠近定位垫块20，提高上下物料的速度。

如图1和图2所示，所述导向组件包括设置于所述活动定位件60的导向块72和转动承载于所述底板10的滚轮73，所述导向块72设置有由导向块72底部向导向块72顶部朝定位垫块20靠近的斜面，所述斜面始终与所述滚轮73抵接配合。在本实施例中，导向块72设置于活动定位件60底部靠近定位垫块20的内侧，斜面为45°，滚轮73可以为凸轮随动器，导向块72与凸轮随动器配合使用，通过第一弹性件71的弹力，可使活动定位件60始终挤压物料，方便上料。当第一弹性件71件处于自然状态时，所述滚轮73位于所述斜面的底端；朝所述底板10方向按压所述定位垫块20，所述滚轮73沿所述斜面的底端向所述斜面的顶端移动，所述活动定位件60朝远离所述定位垫块20的方向移动。通过导向组件，可以完成可以使活动定位件60随定位垫块20下移时朝远离定位垫块20的方向移动，使活动定位件60随定位垫块20上移时朝靠近定位垫块20的方向移动，从而实现料仓本体的自动打开和闭合功能，方便上料和下料。在其他的实施例中，可以调换导向块72和滚轮73的位置，但斜面的布置位置不变。

如图1和图2所示，所述自动定位料仓还包括导向支撑组件，所述导向支撑组件上下移动设置于所述底板10上并支撑连接的所述定位垫块20。具体地，所述导向支撑组件包括连接块22、直线导向件12、顶升导向轴21和第二弹性件74，所述连接块22位于所述底板10的外侧，所述直线导向件12在所述容腔内竖向设置于所述底板10上；所述顶升导向轴21竖向顺次插接于所述直线导向件12和所述底板10，并与所述直线导向件12滑动配合连接，且所述顶升导向轴21的一端伸至所述底板10外连接于所述连接块22上，另一端连接支撑所述定位垫块20；所述第二弹性件74设置于所述顶升导向轴21上，并位于所述直线导向件12和所述定位垫块20之间，用于使定位垫块20被按压后可以复位至所述入料口101。

在本实施例中，所述定位垫块20的底部设置有四个顶升导向轴21，所述底板10上开设有与所述顶升导向轴21插接配合的安装孔11，连接块22设置于所述顶升导向轴21远离所述定位垫块20的一端，用于阻挡所述顶升导向轴21脱离底板10的连接块22，直线导向件12安装在所述安装孔11内，直线导向件12可以为直线轴承，所述顶升导向轴21与所述直线轴承滑动配合，直线轴承可以减小顶升导向轴21上下滑动的摩擦力。第二弹性件74可以为弹簧，套接于顶升导向轴21。

如图1和图2所示，所述料仓本体包括竖向设置的第一立板30、第二立板40和第三立板50，所述第一立板30和第二立板40相对设置，所述活动定位件60与所述第三立板50相对设置；所述第一立板30的顶端设置有第一物料压块31，所述第二立板40的顶端设置有第二物料压块41，第一物料压块31和所述第二物料压块41均用于压住物料的边缘；所述第三立板50上设置有用于定位的侧边挡板51，所述侧边挡板51与所述活动定位件60相对设置。在第二弹性件74的作用下，当定位垫块20没有物料时，所述定位垫块20可以抵接第一物料压块31和第二物料压块41，在本实施例中，第一物料压块31和第二物料压块41的间距略小于物料的长度，物料放入料仓后，物料的边缘与第一物料压块31和第二物料压块41的边缘接触。同时，第一物料压块31、第二物料压块41和侧边挡板51采用非金属材料制成，不易割花物料。

为了方便上料，第一物料压块31和第二物料压块41相互靠近的一端还设置有倾斜的导向面。具体工作时，定位垫块20在底部第二弹性件74力的作用下，推动物料向上，物料压块压住物料边缘，使待取物料始终处于同一平面(物料压块下水平面)，取出一片物料时，定位垫块20则上升一片物料的厚度，同时，活动定位件60在第一弹性件71的作用下始终接触物料的侧面并推动物料始终靠近第三立板50。

在本实施例中，为了防止零部件划伤物料表面，所述定位垫块20的顶端设置有物料垫板23，所述物料垫板23用于缓冲承载物料，物料垫板23可以采用橡胶块等非金属块。

在本实施例中，如图1至图3所示，为了提高料仓自动检测水平，该自动定位料仓还包括处理器81、与处理器81电连接的检测器82、和与处理器81电连接的报警器83，所述检测器82设置于所述定位垫块20，所述检测器82用于检测定位垫块20上物料数量并将将侧信息输入至处理器81，所述处理器81根据检测信息判断是否要向定位垫块20添加物料，当需要添加物料时，所述处理器81控制所述报警器83报警。具体地，检测器82为光电传感器，定位垫块20上开设有用于容纳光电传感器的安装槽。当物料垫板23上没有物料后，检测器82向处理器81输入启动信号，所述处理器81接收到启动信号后控制报警器83报警，从而提醒工作人员往料仓添加物料。

工作原理：

上料：压下定位垫块20，定位垫块20沿着顶升导向轴21方向往下运动，活动定位件60也一同往下运动，活动定位件60向下运动过程中，导向块72在滚轮73上滑动，从而使活动定位件60朝远离定位垫块20方向，料仓打开，此时可放入物料，然后活动定位件60在第一弹性件71的作用下推动物料，使物料抵接侧边挡板51，物料整齐堆叠在一起；

下料：定位垫块20在底部第二弹性件74力的作用下，推动物料向上，物料压块压住物料边缘，使待取物料始终处于同一平面(物料压块下水平面)，取出一片物料时，定位垫块20则上升一片物料的厚度，同时，活动定位件60在第一弹性件71力的作用下始终接触物料的侧面并推动物料始终靠近侧边挡板51；

检测；当物料垫板23上没有物料后，检测器82向处理器81输入启动信号，所述处理器81接收到启动信号后控制报警器83报警。

综上所述，该自动定位料仓的料仓本体、底板10和活动定位件60之间共同围成具有所述入料口101、容置物料并能与物料适配的容腔，活动定位件60连接所述定位垫块20以能随所述定位垫块20上下移动，并能通过所述定位垫块20的上移缩小所述容腔的大小，或能够通过所述定位垫块20的下移扩大所述容腔的大小；上料时，将物料放置到定位垫块20上，定位垫块20下移同时扩大容腔的大小，从而方便放置物料；物料放置完成后，定位垫块20上移，容腔大小缩小，从而调整物料位置，使物料可以整齐堆叠在定位垫块20上，方便取料；通过本实用新型，可以降低料仓存料和取料的操作难度，提高料仓存料和取料的速度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。