一种环模吊装工装的制作方法

本实用新型涉及吊装工装技术领域，尤其涉及一种环模吊装工装。

背景技术：

环模是用于饲料成型的环形模具，包括环形模体和设置在环形模体上的多个成型孔，使用时，压辊在环模内腔旋转挤压饲料，饲料通过成型孔挤出，再由安装在环模外面的切刀切成一定长度的饲料颗粒。

现有的环模装运时因其体积和重量因素大多采用吊装方式，但目前环模吊装存在捆绑不便的情况，导致捆绑过程费时费力，影响环模吊运的便捷性和效率，以及增加了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中环模吊装存在捆绑不便的情况，导致捆绑过程费时费力，影响环模吊运的便捷性和效率，以及增加了工作人员劳动强度的问题，而提出的一种环模吊装工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环模吊装工装，包括支撑板和plc控制模块，所述支撑板的上表面固定连接有u形板，所述u形板的上表面开设有固定孔，且固定孔的孔壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述支撑板的上表面固定连接有两组对称分布的移动机构，所述支撑板的上表面开设有与移动机构相配合的矩形通孔，所述移动机构的底端固定连接有固定机构，所述u形板的上表面固定连接有u形块，所述u形块的上表面固定连接有偏转机构，所述偏转机构的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有主动链轮，所述顶板的上表面固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的上表面与所述plc控制模块的下表面固定连接，所述顶板的上表面固定连接有对称分布的吊环。

优选的，所述移动机构包括两个第一滚动轴承，两个所述第一滚动轴承的外壁与支撑板的上表面固定连接，两个所述第一滚动轴承内壁共同固定连接有丝杆，所述丝杆的杆壁螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的杆壁与矩形通孔的内壁活动连接，所述丝杆的侧壁固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的外壁与第一斜齿轮的外壁垂直啮合。

优选的，所述固定机构包括连接块，所述连接块的两侧外壁和下表面均开设有螺纹盲孔，所述螺纹盲孔的孔壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离连接块的一侧均固定连接有卡块。

优选的，所述偏转机构包括转杆，所述转杆的两侧杆壁均通过第二滚动轴承转动连接有固定板，所述固定板的上表面与顶板的下表面固定连接，所述转杆的杆壁固定套接有从动链轮，所述从动链轮的外壁和主动链轮的外壁共同套接有链条。

优选的，所述缓冲机构包括多个与顶板上表面固定连接的伸缩杆，多个所述伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面与所述plc控制模块的下表面固定连接，所述伸缩杆的杆壁活动套接有弹簧，所述弹簧的上表面与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面固定连接有橡胶缓冲块。

优选的，所述橡胶缓冲块的外壁开设有多个缓冲通孔。

优选的，两个所述丝杆的杆壁螺纹方向相反。

优选的，所述顶板的上表面开设有与链条相配合的圆形通孔。

优选的，多个所述卡块的外壁固定了解有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种环模吊装工装，具备以下有益效果：

该环模吊装工装，通过设置有驱动电机、旋转电机、卡块和转杆，当需要吊运环模的时候，首先通过吊环把吊装工装连接到吊机上，之后通过plc控制模块控制驱动电机和旋转电机，首先根据环模的大小确定外边夹持固定，还是内边夹持固定，之后组装固定机构，接着启动驱动电机，驱动电机使第一斜齿轮转动，第一斜齿轮使两个第二斜齿轮转动，第二斜齿轮使丝杆转动，接着丝杆使丝杆螺母移动，然后丝杆螺母使连接杆带动固定机构移动夹持环模，然后通过吊机进行吊运，在吊运过程中通过缓冲机构的弹簧和橡胶缓冲块能够对plc控制模块进行缓冲保护，防止plc控制模块损伤，以便保障吊运工作能够自动有效工作，不需要工作人员捆绑环模，省时省力，在卸料的时候使驱动电机反转即可，另外，在环模在吊运过程中由横放改变成竖直时，直接启动旋转电机，旋转电机通过主动链轮、链条和从动链轮使转杆转动，转杆通过u形块使u形板继续偏转，进而实现环模位置的改变，以便环模的转运，并不需要工作人员人工操作，省时省力，该机构能够自动吊运环模，不需要工作人员人工捆绑，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，以及通过了环模吊运的便捷性和效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动吊运环模，不需要工作人员人工捆绑，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，以及通过了环模吊运的便捷性和效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环模吊装工装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种环模吊装工装a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种环模吊装工装b部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种环模吊装工装c部分的结构示意图。

图中：1支撑板、2plc控制模块、3u形板、4驱动电机、5第一斜齿轮、6移动机构、61第一滚动轴承、62丝杆、63丝杆螺母、64连接杆、65第二斜齿轮、7固定机构、71连接块、72螺纹盲孔、73螺杆、74卡块、8偏转机构、81转杆、82固定板、83从动链轮、84链条、9缓冲机构、91伸缩杆、92安装板、93橡胶垫、94弹簧、95橡胶缓冲块、10矩形通孔、11u形块、12顶板、13旋转电机、14主动链轮、15吊环、16缓冲通孔、17圆形通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种环模吊装工装，包括支撑板1和plc控制模块2，支撑板1的上表面固定连接有u形板3，u形板3的上表面开设有固定孔，且固定孔的孔壁固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有第一斜齿轮5，支撑板1的上表面固定连接有两组对称分布的移动机构6，支撑板1的上表面开设有与移动机构6相配合的矩形通孔10，移动机构6的底端固定连接有固定机构7，u形板3的上表面固定连接有u形块11，u形块11的上表面固定连接有偏转机构8，偏转机构8的上表面固定连接有顶板12，顶板12的上表面固定连接有旋转电机13，旋转电机13的输出端固定连接有主动链轮14，顶板12的上表面固定连接有缓冲机构9，缓冲机构9的上表面与plc控制模块2的下表面固定连接，顶板12的上表面固定连接有对称分布的吊环15。

移动机构6包括两个第一滚动轴承61，两个第一滚动轴承61的外壁与支撑板1的上表面固定连接，两个第一滚动轴承61内壁共同固定连接有丝杆62，丝杆62的杆壁螺纹连接有丝杆螺母63，丝杆螺母63的外壁固定连接有连接杆64，连接杆64的杆壁与矩形通孔10的内壁活动连接，丝杆62的侧壁固定连接有第二斜齿轮65，第二斜齿轮65的外壁与第一斜齿轮5的外壁垂直啮合，该机构能够自动吊运环模，不需要工作人员人工捆绑，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，以及通过了环模吊运的便捷性和效率。

固定机构7包括连接块71，连接块71的两侧外壁和下表面均开设有螺纹盲孔72，螺纹盲孔72的孔壁螺纹连接有螺杆73，螺杆73远离连接块71的一侧均固定连接有卡块74。

偏转机构8包括转杆81，转杆81的两侧杆壁均通过第二滚动轴承转动连接有固定板82，固定板82的上表面与顶板12的下表面固定连接，转杆81的杆壁固定套接有从动链轮83，从动链轮83的外壁和主动链轮14的外壁共同套接有链条84，旋转电机13通过主动链轮14、链条84和从动链轮83使转杆81转动，转杆81通过u形块11使u形板3继续偏转，进而实现环模位置的改变，以便环模的转运，并不需要工作人员人工操作，省时省力。

缓冲机构9包括多个与顶板12上表面固定连接的伸缩杆91，多个伸缩杆91的顶端固定连接有安装板92，安装板92的上表面固定连接有橡胶垫93，橡胶垫93的上表面与plc控制模块2的下表面固定连接，伸缩杆91的杆壁活动套接有弹簧94，弹簧94的上表面与安装板92的下表面固定连接，安装板92的上表面固定连接有橡胶缓冲块95，通过缓冲机构9的弹簧94和橡胶缓冲块95能够对plc控制模块2进行缓冲保护，防止plc控制模块2损伤，以便保障吊运工作能够自动有效工作。

橡胶缓冲块95的外壁开设有多个缓冲通孔16，缓冲通孔16能够保障橡胶缓冲块95的缓冲能力。

两个丝杆62的杆壁螺纹方向相反，丝杆62的螺纹方向相反能够保障两个丝杆螺母63能够相向移动。

顶板12的上表面开设有与链条84相配合的圆形通孔17，圆形通孔17能够方便链条84工作。

多个卡块74的外壁固定了解有橡胶套,橡胶套能够增加卡块74接触面的摩擦力，使环模固定夹持的更加稳定，驱动电机4和旋转电机13均通过plc控制模块2与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。

本实用新型中，当需要吊运环模的时候，首先通过吊环15把吊装工装连接到吊机上，之后通过plc控制模块2控制驱动电机4和旋转电机13，首先根据环模的大小确定外边夹持固定，还是内边夹持固定，之后组装固定机构7，接着启动驱动电机4，驱动电机4使第一斜齿轮5转动，第一斜齿轮5使两个第二斜齿轮65转动，第二斜齿轮65使丝杆62转动，接着丝杆62使丝杆螺母63移动，然后丝杆螺母63使连接杆64带动固定机构7移动夹持环模，然后通过吊机进行吊运，在吊运过程中通过缓冲机构9的弹簧94和橡胶缓冲块95能够对plc控制模块2进行缓冲保护，防止plc控制模块2损伤，以便保障吊运工作能够自动有效工作，不需要工作人员捆绑环模，省时省力，在卸料的时候使驱动电机4反转即可，另外，在环模在吊运过程中由横放改变成竖直时，直接启动旋转电机13，旋转电机13通过主动链轮14、链条84和从动链轮83使转杆81转动，转杆81通过u形块11使u形板3继续偏转，进而实现环模位置的改变，以便环模的转运，并不需要工作人员人工操作，省时省力，该机构能够自动吊运环模，不需要工作人员人工捆绑，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，以及通过了环模吊运的便捷性和效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。