一种物料传送装置和物料加工设备的制作方法

1.本申请涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种物料传送装置和物料加工设备。


背景技术：

2.锂电池的装配是锂电池的生产的关键环节之一。一般由电芯热压，极耳超声波焊接、软连接焊接、入壳装配、顶盖焊接等多个工艺组成。本申请提供一种用于输送物料的物料传送装置。


技术实现要素：

3.本申请实施例的目的在于提供一种物料传送装置和物料加工设备，其旨在提供一种新的传动方式以控制物料在传送过程中的速度大小。
4.本申请第一方面提供一种物料传送装置，物料传送装置包括：
5.机架和沿物料传送方向依次设置的多个传送机构；所述传送机构的输出端与相邻的所述传送机构输入端连接；
6.每个传送机构均包括多个滚轴和驱动器，每个滚轴均与机架转动连接；所述驱动器与所述滚轴传动连接以能驱动所述滚轴转动。
7.多个传送机构与机架连接，多个传送机构共同作用下使物料沿机架移动；每个传送机构通过单独的驱动器驱动；驱动器驱动滚轴转动从而使物料在滚轴上移动；可以通过调节驱动器输出的扭矩的方向以及扭矩的大小控制物料在不同传送机构上的速度大小，从而控制物料在机架不同位置处的速度大小。在物料传送装置的传送线上的加工设备正常运行时，物料可以以正常速度进行运输；当某一加工设备故障时，可以在物料传送装置的上游端不停止工作的情况下，将物料暂时储存于机架。
8.在本申请第一方面的一些实施例中，在同一个所述传送机构中：一个滚轴分别通过传动带与相邻的两个滚轴传动连接，驱动器与位于传送机构端部的滚轴传动连接。
9.在本申请第一方面的一些实施例中，驱动器包括电机，驱动器能驱动位于传送机构端部的滚轴正向或者反向转动。
10.电机正转使滚轴正向转动，使传送机构对物料输出正向驱动力；电机反转使滚轴反向转动，使传送机构对物料输出反向驱动力；从而调节传送机构对物料作用力的方向以控制其速度。
11.在本申请第一方面的一些实施例中，物料传送装置还包括导向组件，导向组件与机架连接，导向组件设置于滚轴相对的两端。
12.在本申请第一方面的一些实施例中，导向组件包括间隔设置于机架的多个导向轮，多个导向轮分布于滚轴的两端；导向轮、滚轴共同围成可供物料通过的通道。
13.在本申请第一方面的一些实施例中，物料传送装置还包括限位件和升降组件；
14.升降组件与限位件连接并能驱动限位件升降，使限位件能穿过相邻两个滚轴之间以阻挡物料输送。
15.在本申请第一方面的一些实施例中，物料传送装置还包括物料盘，物料盘相对的两端分别于位于滚轴相对两端的导向组件相配合。
16.在本申请第一方面的一些实施例中，滚轴相对的两端分别通过传动带与相邻的两个滚轴传动连接。
17.在本申请第一方面的一些实施例中，机架为环状，机架首尾相接。
18.在本申请第一方面的一些实施例中，相邻两个传送机构之间设置至少一个与机架转动连接的滚轴。
19.在本申请第二方面提供一种物料加工设备，物料加工设备包括第一加工装置、第二加工装置以及上述的物料传送装置；
20.第一加工装置、第二加工装置均与物料传送装置配合，且第一加工装置、第二加工装置沿物料传送方向间隔设置。
21.在本申请的一些实施例中，第一加工装置包括电芯热压器，所述第二加工装置包括电芯焊接器。
22.本申请实施例提供的物料传送装置具有缓存物料的作用，位于下游的第二加工装置发生故障时，可以通过调节物料传送装置各个传送机构的物流速度从而使物料缓存于物料传送装置，在该过程可以不关闭第一加工装置。可以提高物料加工设备的效率，降低成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1示出了本申请实施例提供的物料传送装置的结构示意图。
25.图2示出了本申请实施例提供的物料传送装置的局部示意图。
26.图3示出了本申请实施例提供的传送机构的局部示意图。
27.图4示出了本申请实施例相邻两个传送机构的第一种实施方式。
28.图5示出了本申请实施例相邻两个传送机构的第二种实施方式。
29.图6示出了本申请实施例相邻两个传送机构的第三种实施方式。
30.图7示出了本申请实施例提供的物料加工设备的结构示意图。
31.图标：100-物料传送装置；101-物料盘；110-机架；120-传送机构；121-驱动器；122-滚轴；123-传动带；130-导向组件；131-导向轮；140-限位件；150-升降组件；200-物料加工设备；210-第一加工装置；220-第二加工装置。
具体实施方式
32.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
38.实施例
39.图1示出了本申请实施例提供的物料传送装置100的结构示意图；请参阅图1；本申请实施例提供一种物料传送装置100，在本申请的实施例中，物料传送装置100主要用于传送锂电池的原料以及中间产品。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，物料传送装置100可以用于传送其他物料，本申请不对物料传送装置100的用途进行限定。
40.物料传送装置100包括机架110和传送机构120。传送机构120连接于机架110；物料在传送机构120的作用下能在机架110上移动。
41.在本实施例中，机架110的大致形状为环形，机架110首尾相连以形成一个闭环；使物料在传送机构120的作用下能在机架110上移动一圈后回到原点。在本实施例中，机架110大致为椭圆形；机架110的上表面为一平面，可以减小传送机构120的能耗；换言之，机架110的上表面与水平面平行，物料在机架110上移动的过程中没有高度上的位移降低传送机构120的能耗。
42.可以理解的是，在本申请的其他实施例中，机架110的形状也可以为其他，例如，长条形或者方形等其他形状。对于机架110不为环形的实施例而言，物料在传送机构120的作用下能沿机架110的一端移动至另一端；机架110的上表面可以不为平面，例如为倾斜的斜面；沿物料传送方向，机架110的上表面的高度呈递减的方式设置，物料放置于机架110上表面时具有向物料传送方向运动的趋势，可以增加物料在正常输送过程中的速度，降低能耗。
43.需要说明的是，在本申请的实施例中，机架110的上表面是指物料传送装置100用于托载物料的一面。对物料传送装置100使用时惯常摆放的方位，而不是指示或暗示机架110必须具有特定的上表面。
44.在本实施例中，机架110通过立柱支撑于地面或者操作平台，机架110与立柱的顶
端连接；可以理解的是，在本申请的其他实施例中，机架110可以不设置立柱，机架110可以直接安装于平台上，或者采用其他方式进行支撑。
45.图2示出了本申请实施例提供的物料传送装置100的局部示意图，请参阅图2与图1。在本实施例中，物料传送装置100包括两个传送机构120；两个传送机构120沿物料传送方向布置。
46.图3示出了本申请实施例提供的传送机构120的局部示意图，请一并参阅图2与图3。在本申请中，传送机构120包括驱动器121和多个滚轴122；多个滚轴122间隔设置，并且每个滚轴122均与机架110转动连接，使滚轴122能相对机架110转动。驱动器121主要用于驱动滚轴122转动。
47.在本实施例中，一个滚轴122分别通过传动带123与相邻的两个滚轴122传动连接；换言之，一个的滚轴122与两个传动带123连接，所述两个传动带123再分别与相邻的两个滚轴122连接；使相邻的三个滚轴122采用串联的方式实现联动。例如，沿物料传送方向依次的三个滚轴122，分别命名为第一个滚轴122，第二个滚轴122以及第三个滚轴122。第一个滚轴122相对机架110转动，第一个滚轴122通过传动带123与第二个滚轴122传动连接使第二个滚轴122转动，第二个滚轴122通过传动带123与第三个滚轴122传动连接使第三个滚轴122转动。
48.驱动器121与位于传送机构120端部的滚轴122传动连接。换言之，传送机构120具有多个滚轴122，驱动器121与位于传送机构120端部的滚轴122连接，以驱动其相对机架110转动。在本申请的实施例中，沿物料传送方向的首个滚轴122传动连接；换言之，沿物料传送方向，传送机构120具有上游端和下游端，在本实施例中，驱动器121与传送机构120上游端的滚轴122传动连接。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，驱动器121可以与传送机构120下游端的滚轴122传动连接。或者，不同的传送机构120采用不同的设置方式，例如，一些传送机构120的驱动器121与传送机构120上游端的滚轴122传动连接。一些传送机构120的驱动器121与传送机构120下游端的滚轴122传动连接。
49.需要说明的是，在本申请的其他实施例中，驱动器121可以用过其他传动组件驱动滚轴122转动，例如采用链条或者齿轮的方式连接。
50.进一步地，在本申请的实施例中，位于不同传送机构120的驱动器121可以分别进行控制；例如，多个驱动器121可以全部独立控制，也可以部分独立控制。
51.在本申请的实施例中，物料传送装置100包括两个传送机构120；可以理解的是，在本申请的其他实施例中，物料传送装置100可以包括三个、四个或者更多个传送机构120；本申请不对传送机构120的数量进行限定。相应地，传送机构120中包括的滚轴的数量也可以为两个、三个、四个或者更多个。
52.在本申请中，物料传送装置100包括多个传送机构120，每个传送机构120通过一个驱动器121驱动；物料在滚轴122上移动的过程中，可以通过控制多个驱动器121从而调节物料在机架110上运动的速度大小。驱动器121驱动滚轴122转动，可以通过驱动器121输出的扭矩的方向从而控制位于不同传送机构120上滚轴122转动的方向，进一步控制物料在不同传送机构120上的速度大小。
53.例如，第一个传送机构120使物料加速向前移动，第二个传送机构120输出向后的驱动，对物料施加向后的力促使物料快速停下；第三个传送机构120不输出驱动，使物料在
位于第三个传送机构120的滚轴122上停止。从而达到控制物料停止于预设位置，或者使物料缓慢前进。可以理解的是，当需要物料快速通过机架110时，每个传送机构120输出向前的驱动，使物料加速向前移动通过机架110。
54.例如，在使用过程中，位于物料传送装置100输送线上的某一工装发生故障时，可以通过调节驱动器121输出的扭矩大小以及方向使物料停留在该工装位置。上游物料可以继续输送物料至机架110直到机架110不再能储存，该过程不影响上游工装的正常运行，使物料传送装置100具有暂存部分物料的功能。进一步地，对于机架110是环形的实施例而言，位于物料传送装置100输送线上的某一工装发生故障时，物料在环形机架110上移动会再次回到该工装对应的位置。
55.进一步地，在本申请中，物料传送装置100中的多个传送机构120可以有多种设置方式。本申请就本实施例中的部分实施方式进行示例性描述。
56.图4示出了本申请实施例相邻两个传送机构120的第一种实施方式。
57.在图4所示的实施方式中，两个传送机构120的布置方式相同，沿物料传送的方向，位于上游的传送机构120的输出端与位于下游的传送机构120的输入端连接。两个传送机构120的驱动器121均与传送机构120上游端的滚轴122传动连接。
58.图5示出了本申请实施例相邻两个传送机构120的第二种实施方式。
59.在图5所示的实施方式中，两个传送机构120的布置方式不相同，位于上游的传送机构120的输出端与位于下游的传送机构120的输入端连接。位于上游的传送机构120的驱动器121与该传送机构120上游端的滚轴122传动连接。位于下游的传送机构120的驱动器121与该传送机构120的下游端的滚轴122传动连接。
60.图6示出了本申请实施例相邻两个传送机构120的第三种实施方式。
61.在图6所示的实施方式中，两个传送机构120的布置方式相同，沿物料传送的方向。两个传送机构120的驱动器121均与传送机构120上游端的滚轴122传动连接。
62.在图6所示的实施方式中，位于上游的传送机构120的输出端与位于下游的传送机构120的输入端之间设置有多个滚轴122，位于两个传送机构120之间的多个滚轴122未与驱动器121直接或者间接传动连接。换言之，位于两个传送机构120之间的多个滚轴122不具有动力来源，在驱动器121的作用下，位于两个传送机构120之间的多个滚轴122不会发生转动。
63.传送机构120驱动物料移动使其具有一定的速度，物料移动至位于两个传送机构120之间的多个滚轴122上时，在惯性作用下物料会继续移动至下一传送机构120。位于两个传送机构120之间的多个滚轴122可以避免物料的动能损失较大。
64.需要理解的是，位于两个传送机构120之间滚轴122的数量可以根据传送机构120输出的动能以及物料的重量等进行设置。例如，滚轴122的数量可以为一个、两个、三个或者更多个。
65.在本申请的其他实施例中，多个传送机构120上的滚轴122的数量可以相同可以不完全相同；多个传送机构120上的滚轴122之间的距离可以相同可以不完全相同；多个传送机构120上滚轴122的粗细可以相同可以不完全相同等等。
66.在本实施例中，驱动器121包括电机，电机通过皮带与滚轴122传动连接。可以理解的是，在其他实施例中，电机可以直接与滚轴122连接，或者电机通过减速机与滚轴122连
接。
67.驱动器121包括电机，电机正转使滚轴122正向转动，使传送机构120对物料输出正向驱动力；电机反转使滚轴122反向转动，使传送机构120对物料输出反向驱动力。
68.可以理解的是，在本申请的其他实施例中，驱动器121可以为其他结构。相应地，在一些实施例中，驱动器121可以不实现驱动滚轴122反向和正向转动的作用，驱动器121可以仅实现输出不同大小的扭矩的作用。
69.请再次参阅图2，在本实施例中，物料传送装置100还包括导向组件130，导向组件130与机架110连接，导向组件130设置于滚轴122相对的两端。换言之，导向组件130布置于滚轴122相对的两端且导向组件130与机架110连接。
70.在本实施例中，导向组件130包括间隔设置于机架110的多个导向轮131，多个导向轮131分布于滚轴122的两端；导向轮131与机架110转动连接，导向轮131的弧面与滚轴122的轴线垂直。
71.导向轮131与机架110转动连接，物料在机架110上移动的过程中可能接触导向轮131，物料与导向轮131相互作用使导向轮131转动从而使物料沿与导向轮131弧面相切的方向移动。可以减小物料与导向轮131之间的摩擦力，降低损失的能量，减小能耗。
72.可以理解的是，在本申请的其他实施例中，导向组件130也可以为其他结构，例如，导向组件130可以为沿预设方向延伸的导向板；所述预设方向为物料的目标移动方向。或者导向组件130也可以为围栏，围栏与机架110连接，避免物料移出机架110。或者，对于机架110的延伸方向为直线的实施例而言，可以不设置导向组件130。
73.请再次参阅图2，在本实施例中，物料传送装置100还包括限位件140和升降组件150；升降组件150与限位件140连接并能驱动限位件140升降，使限位件140能穿过相邻两个滚轴122之间。
74.升降组件150与限位件140连接，升降组件150驱动限位件140上升使限位件140穿过两个滚轴122之间并延伸至滚轴122上端，限位件140延伸至滚轴122上端时，可以使物料在限位件140的作用下停在该位置。进一步地，升降组件150控制限位件140下降，使物料继续前进。例如，传送机构120将物料传送至预设位置，升降组件150控制限位件140上升使物料在预设位置停止，对物料进行相应的加工后，升降组件150控制限位件140下降使物料继续前进。
75.作为示例性地，升降组件150可以包括电机和连接座，限位件140与连接座滑动连接，电机驱动限位件140相对连接座滑动从而实现滑动的功能。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，升降组件150可以为其他结构。
76.需要说明的是，在本申请的其他实施例中，可以根据对物料的具体加工需求选择是否配置升降组件150和限位件140，也可以不设置升降组件150和限位件140。
77.请再次参阅图1，在本申请的实施例中，物料传送装置100还包括物料盘101，物料盘101相对的两端分别与位于滚轴122相对两端的导向组件130相配合。换言之，在本申请中，物料盘101与导向组件130相适配，使物料盘101相对的两端分别与位于滚轴122两端的导向轮131相切，在导向轮131的作用下，物料盘101可以有序移动。例如，在本实施例中，物料盘101可以用于容纳锂电池。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，物料盘101可以用于容纳其他物料。进一步地，在本申请的其他实施例中，物料传送装置100可以不配置物料
盘101；例如，对于一些不需要收纳于容器的物料而言，可以不配置物料盘101；或者，在其他实施例中，物料盘101可以单独进行市购等获取。
78.本申请实施例提供的物料传送装置100至少具有以下优点：
79.多个传送机构120与机架110连接，多个传送机构120共同作用下使物料沿机架110移动；每个传送机构120通过单独的驱动器121驱动；驱动器121驱动滚轴122转动从而使物料在滚轴122上移动；可以通过调节驱动器121输出的扭矩的方向以及扭矩的大小控制物料在不同传送机构120上的速度大小，从而控制物料在机架110不同位置处的速度大小。在物料传送装置100的传送线上的加工设备正常运行时，物料可以以正常速度进行运输；当某一加工设备故障时，可以在物料传送装置100的上游端不停止工作的情况下，将物料暂时储存于机架110。
80.图7示出了本申请实施例提供的物料加工设备200的结构示意图，请参阅图7，本实施例还提供一种物料加工设备200，物料加工设备200包括第一加工装置210、第二加工装置220以及上述的物料传送装置100。
81.第一加工装置210、第二加工装置220均与物料传送装置100配合，第一加工装置210、第二加工装置220沿物料传送方向间隔设置。
82.沿物料传送方向，第一加工装置210位于上游，第二加工装置220位于下游。
83.承上所述，本申请实施例提供的物料传送装置100具有缓存物料的作用，位于下游的第二加工装置220发生故障时，可以通过调节物料传送装置100各个传送机构120的物流速度从而使物料缓存于物料传送装置100，在该过程可以不关闭第一加工装置210。可以提高物料加工设备200的效率，降低成本。
84.作为示例性地，第一加工装置210包括电芯热压器，本申请不对电芯热压器的具体的结构进行限定，例如可以采用已有的电芯热压器。第二加工装置220包括电芯焊接器，相应地，可以采用已有的电芯焊接器。
85.在本申请中，如果电芯热压器出现损坏的时候，物料传送装置100上存留的电芯可以对电芯焊接器提供电芯，不需要暂停电芯焊接器的工作；如果电芯焊接器出现问题，则电芯热压器提供的电芯可以储存在物料传送装置100上，电芯热压器不需要暂停生产。
86.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。