1.本实用新型涉及一种收卷装置，涉及一种用于布料收卷的机器。
背景技术：
2.布料是装饰材料中常用的材料，包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，是整个销售空间中不可忽视的主要力量。
3.布料纺织完成后，需要将布料成卷分装，在生产布料的过程中，一般都是通过人工收卷的方式，人工对布料进行收卷的方式可能使得布料收卷较为松散，在搬运时容易造成收卷成卷的布料散开，这样不仅效率低，并且由于布料容易沾染灰尘，使得工人在收卷的过程中，使得灰尘堆积在布料中，从而影响布料的干净度。
4.因此，设计一种能代替人工进行卷布，卷布速度快、且平整的布料收卷机器具有较强的现实意义。
技术实现要素：
5.为了克服人工卷布速度较慢，且布匹收卷不够紧实和干净的缺点，技术问题为：提供一种能代替人工进行卷布，卷布速度快、且干净平整的用于布料收卷的机器。
6.技术方案是：一种用于布料收卷的机器，包括有底座、第一支撑座、第一伺服电机、第一转轴、第二转轴、第一滚筒、第二滚筒、第一齿轮、第二齿轮、第二支撑座、第二伺服电机、第三滚筒、卡块、转动卡销、第一轴承座、第三转轴、传动组件、第二轴承座和第四转轴，底座上左部前后两侧均设有第一支撑座，前侧的第一支撑座上部设有第一伺服电机，后侧的第一支撑座上转动式设有第一转轴，第一转轴前端与第一伺服电机的输出轴连接，第一转轴上设有第一滚筒，第一转轴上设有第一齿轮，第一齿轮位于第一滚筒后侧，前后两侧的第一支撑座之间转动式连接有第二转轴，第二转轴上设有第二滚筒，第二转轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，底座上部右前侧设有第二支撑座，第二支撑座上设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有第三滚筒，第三滚筒内侧后部设有卡块，第三滚筒后部连接有转动卡销，转动卡销与卡块配合，底座上部前后两侧均设有第一轴承座，第一轴承座位于第二支撑座左侧，第一轴承座上转动式设有第三转轴，第三转轴与第二伺服电机的输出轴上连接有传动组件，底座上前后两侧均设有第二轴承座，前后两侧的第二轴承座位于第一支撑座与第一轴承座之间，前后两侧的第二轴承座上部转动式设有第四转轴。
7.进一步，还包括有连接板、第五转轴、第六转轴、第一连杆和第二连杆，第四转轴前后两侧均设有连接板，前后两侧的连接板之间转动式设有第五转轴，前后两侧的连接板内侧转动式设有第六转轴，第五转轴位于第六转轴上方，前侧的连接板前部转动式设有第一连杆，第三转轴前端与第一连杆之间连接有第二连杆，第二连杆与第一连杆转动式连接。
8.进一步，还包括有引导架，底座上部左侧设有引导架，引导架位于第一支撑座左侧。
9.进一步，第四转轴与底座之间的距离为150厘米。
10.进一步，第一滚筒与第二滚筒的直径相同。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型达到了能代替人工进行卷布，卷布速度快、且干净平整的效果，通过将布匹穿过第一滚筒与第二滚筒之间，第一滚筒与第二滚筒配合转动对布匹进行导向，通过第一连杆带动连接板左右移动，使得布匹在收卷过程中，布匹褶皱部分被摆平，布匹收卷的更加整齐。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的部分立体结构示意图。
14.图3为本实用新型的第一种爆炸结构示意图。
15.图4为本实用新型的第二种爆炸结构示意图。
16.图中零部件名称及序号：1_底座，2_第一支撑座，3_第一伺服电机，4_第一转轴，5_第二转轴，6_第一滚筒，7_第二滚筒，8_第一齿轮，9_第二齿轮，10_第二支撑座，11_第二伺服电机，12_第三滚筒，13_卡块，14_转动卡销，15_第一轴承座，16_第三转轴，17_传动组件，18_第二轴承座，19_第四转轴，20_连接板，21_第五转轴，22_第六转轴，23_第一连杆，24_第二连杆，25_引导架。
具体实施方式
17.以下参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。
18.实施例1
19.一种用于布料收卷的机器，如图1-4所示，包括有底座1、第一支撑座2、第一伺服电机3、第一转轴4、第二转轴5、第一滚筒6、第二滚筒7、第一齿轮8、第二齿轮9、第二支撑座10、第二伺服电机11、第三滚筒12、卡块13、转动卡销14、第一轴承座15、第三转轴16、传动组件17、第二轴承座18和第四转轴19，底座1上左部前后两侧均设有第一支撑座2，前侧的第一支撑座2上部设有第一伺服电机3，后侧的第一支撑座2上转动式设有第一转轴4，第一转轴4前端与第一伺服电机3的输出轴连接，第一转轴4上设有第一滚筒6，第一转轴4上设有第一齿轮8，第一齿轮8位于第一滚筒6后侧，前后两侧的第一支撑座2之间转动式连接有第二转轴5，第二转轴5上设有第二滚筒7，第二转轴5上设有第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，底座1上部右前侧设有第二支撑座10，第二支撑座10上设有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴连接有第三滚筒12，第三滚筒12内侧后部设有卡块13，第三滚筒12后部连接有转动卡销14，转动卡销14与卡块13配合，底座1上部前后两侧均采用固定连接的方式设有第一轴承座15，第一轴承座15位于第二支撑座10左侧，第一轴承座15上转动式设有第三转轴16，第三转轴16与第二伺服电机11的输出轴上连接有传动组件17，底座1上前后两侧均设有第二轴承座18，前后两侧的第二轴承座18位于第一支撑座2与第一轴承座15之间，前后两侧的第二轴承座18上部转动式设有第四转轴19。
20.当使用者需要对布匹进行收卷，可以使用本设备，首先，工作人员将布匹向右拉，使得需要进行收卷的布匹穿过第一滚筒6和第二滚筒7之间，再将布匹往右拉，使布匹绕到第四转轴19上方，随后再将布匹穿过第三转轴16下方，继续将布匹往右拉，使得将布匹缠绕
在第三滚筒12上，随后打开第一伺服电机3和第二伺服电机11，第一伺服电机3带动第一滚筒6和第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，第一齿轮8转动带动第二齿轮9转动，进而带动第二转轴5反向转动，第二转轴5转动带动第二滚筒7转动，由于布匹穿过第一滚筒6与第二滚筒7之间，第一滚筒6与第二滚筒7配合转动使得布匹向右移动，并对布匹进行导向，第二伺服电机11带动第三滚筒12转动，使得第三滚筒12上布匹开始进行收卷，当布匹收卷到后期，布匹收卷转动一圈的时间增加，可以减缓第一伺服电机3转动速度，使得第三滚筒12可以将布匹收卷的更加紧实和整齐，当布匹收卷完成后，打开转动卡销14，使得卡块13不再固定住转动卡销14，取下转动卡销14，将第三滚筒12上的布匹取下，如需再次收卷布匹，重复以上动作。
21.还包括有连接板20、第五转轴21、第六转轴22、第一连杆23和第二连杆24，第四转轴19前后两侧均设有连接板20，前后两侧的连接板20之间转动式设有第五转轴21，前后两侧的连接板20内侧转动式设有第六转轴22，第五转轴21位于第六转轴22上方，前侧的连接板20前部以转动的方式连接有一连杆23，第三转轴16前端与第一连杆23之间连接有第二连杆24，第二连杆24与第一连杆23转动式连接。
22.将布匹绕在第四转轴19上方后，再将布匹向左拉动至第五转轴21左部，再将布匹向右下拉动，使得布匹穿过第五转轴21下方后再将布匹拉向第三转轴16上方，第二伺服电机11带动第三滚筒12转动，通过传动组件17使得第三转轴16转动，进而使得第二连杆24转动，第二连杆24带动第一连杆23进行摆动，进而带动第六转轴22左右移动，使得连接板20左右晃动，进而使得布匹在收卷过程中，将布匹褶皱部分摆平，使得布匹收卷的更加整齐。
23.还包括有引导架25，底座1上部左侧采用固定连接的方式设有引导架25，引导架25位于第一支撑座2左侧。
24.底座1上部左侧设有引导架25，将布匹穿过引导架25后，再将布匹穿过第一滚筒6与第二滚筒7之间，引导架25对布匹起引导作用。
25.第四转轴19与底座1之间的距离为150厘米。
26.布匹穿过第四转轴19上方后垂落，可使布匹平坦。
27.第一滚筒6与第二滚筒7的直径相同。
28.第一滚筒6与第二滚筒7的直径相同，第一滚筒6与第二滚筒7转动的速度相同，从而可以对布匹褶皱部分进行适当的压平。
29.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本实用新型的范围应仅由所附权利要求限制。