一种用于齿轮件流转的集中料仓装置的制作方法

1.本实用新型一种工件流转装置，具体的涉及一种用于齿轮件流转的集中料仓装置。


背景技术：

2.齿轮件等零件在加工完毕后需要对其进行存放，而常规的存放方式是通过人工拿取和搬运，此种方式效率十分低下，不仅增加了人工成本而且摆放的还不够整齐美观，存在着很大的局限性，所以为了解决上述问题设计一种于齿轮件流转的集中料仓装置就显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型通过了一种用于齿轮件流转的集中料仓装置，在外壳体内设置有三个存放工位，并且码垛框架通过平移机构驱动可以运输到第一存放工位、第二存放工位或第三存放工位的正上方，从而实现不了不间断的加工以及码垛，不需要专门停下机器来跟换料框，起到了增加其实用性能的作用。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于齿轮件流转的集中料仓装置，其特征在于：包括外壳体、升降机构、平移机构和码垛框架，所述的外壳体分为上下两层，其中上层为搬运层、下层为存放层，所述的存放层从左到右又分为三个存放工位，所述的三个存放工位依次为第一存放工位、第二存放工位和第三存放工位，所述的第一存放工位、所述的第二存放工位和所述的第三存放工位内的底部各设置有一块支撑板，所述的第一存放工位与所述的第二存放工位之间以及所述的第二存放工位与所述的第三存放工位之间都设置有一块分隔板，所述的码垛框架与升降机构相连，所述的升降机构设置在安装架内，所述的安装架通过平移机构连接在外壳体内，所述的码垛框架通过平移机构驱动运输到第一存放工位、第二存放工位或第三存放工位的正上方。
5.进一步：所述的码垛框架是由安装板以及u型架所围成的框体，所述的u 型架与安装板连接一端的两侧内壁上各设置有一条滑轨，两侧的滑轨上各滑动连接有一块平移板，所述的u型架远离安装板一端的两侧内壁上还各安装有一个电动缸，所述的电动缸通过齿条与平移板相连，所述的齿条穿过齿轮座并与其活动连接，所述的齿轮座内转动连接有与齿条相互齿接的齿轮，所述的齿轮座的侧壁上水平设置有一根连杆，所述的连杆的另一端以及平移板上各设置有一块夹板。
6.又进一步：所述的升降机构包括第二伺服电机、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述的第一主动链轮和第一从动链轮分别安装在安装架内的上下两端，所述的第二伺服电机固定在安装架内的顶部并与第一主动链轮相连，所述的第一主动链轮通过第一链条与第一从动链轮相连，所述的安装板与第一链条相连，所述的码垛框架随着驱动第二伺服电机随着第一链条进行上下运动。
7.又进一步：所述的安装架的两侧各设置有一条竖直轨道，所述的u型架的两侧各固
定有一块限位板，两侧的限位板通过滑块滑动连接在两侧的竖直轨道上。
8.又进一步：所述的平移机构包括直线导轨滑块和直线导轨，所述的直线导轨水平设置在外壳体内，所述的安装架通过直线导轨滑块连接在直线导轨上。
9.再进一步：所述的搬运层和存放层之间还设置有临时支撑板，所述的临时支撑板通过第二平移机构活动连接在外壳体内，所述的第二平移机构包括第三伺服电机、第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述的外壳体内还设置有横向轨道，所述的临时支撑板通过滑板活动连接在横向轨道上，所述的第二主动链轮和第二从动链轮分别安装在外壳体内的左右两端，所述的第三伺服电机固定在外壳体左端的内壁上并与第二主动链轮相连，所述的第二主动链轮通过第二链条与第二从动链轮相连，所述的滑板与第二链条相连，所述的临时支撑板在第二链条的带动下通过滑板沿着横向轨道进行水平移动。
10.采用上述结构后，本实用新型在外壳体内设置有三个存放工位，并且码垛框架通过平移机构驱动可以运输到第一存放工位、第二存放工位或第三存放工位的正上方，从而实现不了不间断的加工以及码垛，不需要专门停下机器来跟换料框，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
12.图1为本实用新型的立体结构图。
13.图2为图1中a的放大图。
14.图3为图1中b的放大图。
15.图4为图1中c的放大图。
16.图5为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
17.如图1所示的一种用于齿轮件流转的集中料仓装置，包括外壳体1、升降机构、平移机构和码垛框架，所述的外壳体分为上下两层，其中上层为搬运层、下层为存放层，所述的存放层从左到右又分为三个存放工位，所述的三个存放工位依次为第一存放工位2、第二存放工位3和第三存放工位4，所述的第一存放工位、所述的第二存放工位和所述的第三存放工位内的底部各设置有一块支撑板5，所述的第一存放工位与所述的第二存放工位之间以及所述的第二存放工位与所述的第三存放工位之间都设置有一块分隔板6，所述的码垛框架与升降机构相连，所述的升降机构设置在安装架7内，所述的安装架通过平移机构连接在外壳体内，所述的码垛框架通过平移机构驱动运输到第一存放工位2、第二存放工位3或第三存放工位4的正上方。本实用新型在外壳体内设置有三个存放工位，并且码垛框架通过平移机构驱动可以运输到第一存放工位、第二存放工位或第三存放工位的正上方，从而实现不了不间断的加工以及码垛，不需要专门停下机器来跟换料框，起到了增加其实用性能的作用。
18.如图3所示的码垛框架是由安装板9以及u型架27所围成的框体，所述的 u型架27与安装板连接一端的两侧内壁上各设置有一条滑轨15，两侧的滑轨上各滑动连接有一块平移板16，所述的u型架27远离安装板一端的两侧内壁上还各安装有一个电动缸20，所述的电
动缸通过齿条17与平移板相连，所述的齿条穿过齿轮座19并与其活动连接，所述的齿轮座内转动连接有与齿条相互齿接的齿轮18，所述的齿轮座的侧壁上水平设置有一根连杆32，所述的连杆的另一端以及平移板上各设置有一块夹板14。本设计通过驱动电动缸利用前后两侧各两个夹板来夹取料框13，其具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
19.如图2所示的升降机构包括第二伺服电机8、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述的第一主动链轮和第一从动链轮分别安装在安装架内的上下两端，所述的第二伺服电机固定在安装架内的顶部并与第一主动链轮相连，所述的第一主动链轮通过第一链条与第一从动链轮相连，所述的安装板与第一链条相连，所述的码垛框架随着驱动第二伺服电机随着第一链条进行上下运动。
20.如图2所示的安装架的两侧各设置有一条竖直轨道11，所述的u型架的两侧各固定有一块限位板10，两侧的限位板通过滑块滑动连接在两侧的竖直轨道 11上。
21.如图5所示的平移机构包括直线导轨滑块30和直线导轨31，所述的直线导轨水平设置在外壳体内，所述的安装架通过直线导轨滑块连接在直线导轨上。
22.如图4所示的搬运层和存放层之间还设置有临时支撑板21，所述的临时支撑板通过第二平移机构活动连接在外壳体内，所述的第二平移机构包括第三伺服电机28、第二主动链轮、第二从动链轮22和第二链条24，所述的外壳体内还设置有横向轨道25，所述的临时支撑板通过滑板26活动连接在横向轨道上，所述的第二主动链轮和第二从动链轮分别安装在外壳体内的左右两端，所述的第三伺服电机固定在外壳体左端的内壁上并与第二主动链轮相连，所述的第二主动链轮通过第二链条与第二从动链轮相连，所述的滑板与第二链条相连，所述的临时支撑板在第二链条的带动下通过滑板沿着横向轨道进行水平移动。