一种电梯控制装置及电梯系统的制作方法

[0001]
本申请涉及电梯控制技术领域，尤其是涉及一种电梯控制装置及电梯系统。


背景技术：

[0002]
在日常生活中，为了方便人们的进出，一般会在建筑物中设置有电梯，人们在乘坐电梯时一般会通过手指或其他对象按压电梯按钮，选择想要到达的楼层，但是在一般场合的电梯，由于是在人来人往的多数不同的人在使用，在按钮上会沾上细菌或是脏污，在使用时，会给用户带来不便。
[0003]
现阶段，对于上述按压式电梯的改进方法一般是通过设置非接触的电梯按键，在设置时需要在每一个电梯按键下设置红外传感器，随着楼层的增加，按键的增多，设置多个红外传感器会需要大量的传感器，当出现故障时，不易维修，且电梯设置成本以及维护成本较高，另外，在电梯出现故障时，需对每一个红外传感器进行故障排查，维修耗时长，影响电梯使用效率。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电梯控制装置及电梯系统，通过测距模组的设置，无需手指触摸控制组件就能触发控制组件动作，避免由于电梯按键上的细菌或是脏污导致的污染，并且由于减少了传感器的设置数量，可以节省电梯的设备成本，同时在电梯出现控制故障时，直接对测距模组进行故障排除即可，可以提升电梯的维修速度。
[0005]
第一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制装置，所述电梯控制装置包括：控制面板、温度检测模组、控制确定模组以及两个测距模组；
[0006]
所述控制面板上划分有控制区域，在所述控制区域中设置有多个控制组件；
[0007]
两个测距模组设置在所述控制面板上设置有所述多个控制组件的侧面上，并且所述两个测距模组分别位于靠近所述控制面板上相邻的两个侧边一端，两个测距模组围成监控所述控制区域的监控区域；
[0008]
所述温度检测模组固定设置在所述控制面板上；
[0009]
所述控制确定模组用于当所述监控区域存在动作执行物体时，确定响应于所述动作执行物体的动作的控制组件。
[0010]
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述多个控制组件在所述控制区域中呈矩阵排列，并且在第一方向上每相邻两个控制组件之间的距离，大于第二方向上每相邻两个控制组件之间的距离，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0011]
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述控制面板上设置有两个连接板，两个所述连接板分别位于靠近所述控制面板上相邻的两个侧边一端，两个测距模组分别通过对应位置的所述连接板固定在所述控制面板上。
[0012]
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种
可能的实施方式，每一个测距模组包括至少一个子测距模组，当该测距模组设置在与第一方向平行的侧边上时，所述子测距模组的数量与所述第一方向上的控制组件的数量相等；
[0013]
当该测距模组设置在与第二方向平行的侧边上时，所述子测距模组的数量与所述第二方向上的控制组件的数量相等；
[0014]
所述子测距模组与所述控制组件对应设置。
[0015]
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，每一个子测距模组包括发射模块以及接收模块；
[0016]
所述发射模块用于按照预设时间间隔发射感测信号；
[0017]
所述接收模块用于接收在所述控制区域内触碰到动作执行物体后反射的感测信号。
[0018]
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述控制确定模组包括计时模块以及计算模块；
[0019]
所述计时模块用于当检测到所述发射模块发射感测信号时启动计时，并在与所述发射模块对应的接收模块接收到相应的感测信号时停止计时，分别确定第一方向上的第一时间差以及第二方向上的第二时间差；
[0020]
所述计算模块用于基于所述第一时间差、所述第二时间差以及所述温度检测模组确定的当前温度，确定响应动作的控制组件。
[0021]
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述计算模块具体用于：
[0022]
基于所述第一时间差与所述当前温度确定第一方向上的第一响应区域；
[0023]
基于所述第二时间差与所述当前温度确定第二方向上的第二响应区域；
[0024]
将位于所述第一响应区域以及第二响应区域交叉区域内的控制组件确定为响应动作的控制组件。
[0025]
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述控制组件为用于选择方向的方向按键或用于选择楼层的数字按键。
[0026]
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述感测信号为光波、电磁波、超音波、雷射或红外线中的至少一种。
[0027]
第二方面，本申请实施例提供了一种电梯系统，包括第一方面提供的电梯控制装置以及显示装置；
[0028]
所述显示装置设置在所述电梯控制装置上方，与所述电梯控制装置通信连接；
[0029]
当时所述电梯控制装置确定响应的控制组件后，所述显示装置显示所述控制组件对应的控制信息。
[0030]
本申请的目的在于提供一种电梯控制装置及电梯系统，通过设置在控制面板的相邻两侧边的测距模块，直接确定响应动作的控制组件，无需设置多个传感器进行测量，节省电梯设置成本的，同时在电梯对控制组件的判断发生故障时，直接对两侧边的测距模块进行故障排查，有助于节省电梯维护时间。
[0031]
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0032]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]
图1示出了本申请实施例所提供的电梯控制装置的结构示意图；
[0034]
图2示出了图1中测距模组设置示意图；
[0035]
图3示出了图1中测距模组的结构示意图；
[0036]
图4示出了图1中控制确定模组的结构示意图；
[0037]
图5示出了本申请实施例所提供的电梯系统结构示意图。
[0038]
图标：1-电梯控制装置；10-控制面板；101-控制区域；1011-控制组件；102-连接板；103-支撑柱；11-温度检测模组；13-测距模组；131-子测距模组；1311-发射模块；1312-接收模块；14-控制确定模组；141-计时模块；142-计算模块；2-显示装置；500-电梯系统。
具体实施方式
[0039]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0042]
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍，本申请可应用于电梯控制技术领域，随着计算机控制技术领域的发展，为了方便人们的进出，一般会在建筑物中设置有电梯，在乘坐电梯过程中，人们通常需要通过电梯上设置在控制面板上的按键对期望到达的楼层进
行选择。
[0044]
经研究发现，现阶段，对于上述按压式电梯的改进方法一般是通过设置非接触的电梯按键，在设置时需要在每一个电梯按键下设置红外传感器，随着楼层的增加，按键的增多，设置多个红外传感器会需要大量的传感器，当出现故障时，不易维修，且电梯设置成本以及维护成本较高，另外，在电梯出现故障时，需对每一个红外传感器进行故障排查，维修耗时长，影响电梯使用效率。
[0045]
基于此，本申请实施例提供了一种电梯控制装置，通过设置在控制面板的相邻两侧边的测距模块，直接确定响应动作的控制组件，无需设置多个传感器进行测量，节省电梯设置成本的，同时在电梯对控制组件的判断发生故障时，直接对两侧边的测距模块进行故障排查，有助于节省电梯维护时间。
[0046]
请参阅图1，图1示出了本申请实施例所提供的电梯控制装置的结构示意图：
[0047]
如图1所示，本申请实施例提供的电梯控制装置1包括控制面板10、温度检测模组11、控制确定模组(图中未示出)以及两个测距模组13；
[0048]
所述控制面板10上划分有控制区域101，在所述控制区域101中设置有多个控制组件1011；
[0049]
两个测距模组13设置在所述控制面板10上设置有所述多个控制组件1011的侧面上，并且所述两个测距模组13分别位于靠近所述控制面板10上相邻的两个侧边一端，两个测距模组13围成监控所述控制区域101的监控区域；
[0050]
所述温度检测模组11固定设置在所述控制面板10上。
[0051]
进一步的，所述控制面板10上设置有两个连接板102，两个所述连接板102分别位于靠近所述控制面板10上相邻的两个侧边一端，两个测距模组13分别通过对应位置的所述连接板102固定在所述控制面板10上。
[0052]
这里，在控制面板10上设置连接板102的目的在于，可以将两个测距模组13架设起一定的高度，以便可以使得两个测距模组13可以覆盖到更大的监控区域。
[0053]
如图2所示，图2示出了图1中测距模组13设置示意图，测距模组13固定设置在连接板102上，连接板102可以通过若干个支撑柱103设置在控制面板10上，将测距模组13架起一定高度。
[0054]
具体的，支撑柱103为螺柱、螺钉和销钉中的一种或多种；在多个支撑柱103中，可以全部的支撑柱103都是螺柱、螺钉和销钉其中的一种，也可以从结构稳定性角度出发，任意将螺柱、螺钉和销钉组合使用。
[0055]
这里，连接板102可以采用亚克力板，亚克力板具有寿命长、抗冲击力强、重量轻以及耐腐蚀性等优点，保证测距模组13与连接板102的设置寿命。
[0056]
具体的，控制面板10可以为用于选择电梯上下的方向面板，还可以是用于选择楼层的数字面板；在控制面板10表面上的控制区域101内设置有多个控制组件1011，这控制组件1011在所述控制区域101中呈矩阵排列，并且在第一方向上每相邻两个控制组件1011之间的距离，大于第二方向上每相邻两个控制组件1011之间的距离，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0057]
这里，对于矩阵中控制组件的排列方式来说，假设第一方向设置为矩阵的短边时，第二方向即为与其垂直的矩阵的长边。
[0058]
这里，每相邻两个控制组件1011之间距离在第一方向上可以根据控制区域101的区域宽度进行设置，以多个控制组件1011在所述控制区域101中呈矩阵排列成两列为例，两列对称设置在控制区域101内，在本示例中，假设控制区域101的宽度设置为70cm，假设每一列的宽度为5cm，每一列与控制区域101的边界距离为20cm，那么可以计算得出两列之间的距离为20cm。
[0059]
这里，在第一方向上每相邻两个控制组件1011之间的距离，大于第二方向上每相邻两个控制组件1011之间的距离，对于在矩阵中同一列上两个相邻的控制组件1011之间的距离可以设置成与每一个控制组件1011的短边边长相等，例如，每一个控制组件1011的短边边长为3cm，那么在矩阵中同一列中每两个相邻的控制组件1011之间的距离可以设置为3cm。
[0060]
这里，当控制面板10为用于选择电梯上下的方向面板时，每一个控制组件1011上可以显示有指示上下的箭头标识的方向按键；当控制面板10为用于选择楼层的数字面板时，每一个控制组件1011上可以显示有相应楼层的数字标识的数字按键。
[0061]
进一步的，如图3所示，图3示出了图1中测距模组13的结构示意图，所述测距模组13包括至少一个子测距模组131，每一个子测距模组131包括发射模块1311以及接收模块1312；
[0062]
具体的，当该测距模组13设置在与第一方向平行的侧边上时，所述子测距模组131的数量与所述第一方向上的控制组件1011的数量相等；当该测距模组13设置在与第二方向平行的侧边上时，所述子测距模组131的数量与所述第二方向上的控制组件1011的数量相等。
[0063]
所述子测距模组131与所述控制组件1011对应设置，例如，若在第一方向上设置有3个控制组件1011，那么就在第一方向上设置3个子测距模组131，若在第二方向上设置有2个控制组件1011，那么则在第一方向上设置2个子测距模组131；即在每一个控制组件1011的预设距离位置处都设置有一个子测距模组131。
[0064]
这里每一个子测距模组131设置在与端点处的控制组件1011相距预设设置距离处，这里，对于预设设置距离的设置可以根据子测距模组131中发射的感测信号的种类进行设置，在设置时，要保证子测距模组131中的发射的感测信号可以覆盖到整个控制区域101。预设设置距离可以与第一方向上每相邻两个控制组件1011之间的距离相等。
[0065]
发射模块1311用于按照预设时间间隔发射感测信号；
[0066]
接收模块1312用于接收在所述控制区域内触碰到动作执行物体后反射的感测信号。
[0067]
这里，感测信号可以为光波、电磁波、超音波、雷射或红外线等。
[0068]
这里，针对于每一种感测信号来说，在测量过程中，对于距离测量时，会受到环境温度的影响，因此在本申请中的电梯控制装置1中设置的温度检测模组11用于对电梯控制装置1的周围环境测温度进行测量，通过温度检测模组11测量到的环境温度，基于环境温度确定响应动作的控制组件1011与测距模组13之间的距离，以消除温度对感测信号的干扰，更准确地确定响应动作的控制组件1011。
[0069]
以矩阵排列中一列包括六个控制组件1011为例，所述控制组件1011为数字按键为例，简述子测距模组131确定控制组件1011的过程，发射模块1311发射出感测信号到控制区
域101内，在触碰到控制区域101的动作执行物体(用户手指的等)时，感测信号返回被接收模块1312接收，计算出接收模块1312接收到感测信号的时间与发射模块1311发射感测信号的时间之间的时间差δ
t
，通过温度检测模组11测得当前的环境温度t为25℃，待入公式计算得出，在控制区域101中的动作执行物体与发射模块1311的距离为23cm，根据预先的数字按键的位置设定可知，数字按键1与发射模块1311的距离范围为40-43cm，数字按键2与发射模块1311的距离范围为34-37cm，数字按键3与发射模块1311的距离范围为28-31cm，数字按键4与发射模块1311的距离范围为22-25cm，数字按键5与发射模块1311的距离范围为16-19cm，数字按键6与发射模块1311的距离范围为10-13cm，本次在控制区域101内作用的为数字按键4。
[0070]
进一步的，针对于多个控制组件1011在所述控制区域101中呈矩阵排列为多列的情况，可以在控制面板10上结合一个测距模组13的测量结果以及另一测距模组13的测量结果，确定出具体工作的控制组件1011。
[0071]
这里，对于每一个子测距模组131之间的距离的设定，可以是根据控制区域101的长度来确定，并且保证发射模块1311与接收模块1312的波覆盖范围，可以覆盖到控制区域101的全部控制组件。
[0072]
请参阅图4，图4示出了图1中控制确定模组14的结构示意图，如图3中所示，所述控制确定模组14包括计时模块141以及计算模块142；
[0073]
所述计时模块141用于当检测到所述发射模块1311发射感测信号时启动计时，并在与所述发射模块1311对应的接收模块1312接收到相应的感测信号时停止计时，分别确定第一方向上的第一时间差以及第二方向上的第二时间差；
[0074]
所述计算模块142用于基于所述第一时间差、所述第二时间差以及所述温度检测模组11确定的当前温度，确定响应动作的控制组件1011。
[0075]
进一步的，计算模块142具体用于：基于所述第一时间差与所述当前温度确定第一方向上的第一响应区域；基于所述第二时间差与所述当前温度确定第二方向上的第二响应区域；将位于所述第一响应区域以及第二响应区域交叉区域内的控制组件1011确定为响应动作的控制组件1011。
[0076]
这里，计时模块141可以是计时器，当计时模块141在检测到存在发射模块1311发射感测信号时，启动计时，并在检测到对应的接收模块1312接收到感测信号时，停止计时，并确定出时间差。
[0077]
这里，对于设置在不同侧边的每一个子测距模组131，会对应有不同的唯一标识，计时模块141需要在计时的同时，确定出具体是哪一个子测距模组131中的接收模块1312接收到感测信号，从而确定计算出的时间差出是第一方向上的第一时间差还是第二方向上的第二时间差，从而准确地确定出响应区域。
[0078]
以矩阵排列中包括两列控制组件1011，一列包括六个控制组件1011，所述控制组件1011为数字按键为例，简述子测距模组131确定控制组件1011的过程，位于第一方向上的发射模块1311发射出感测信号到控制区域101内，在触碰到控制区域101的动作执行物体(用户手指的等)时，感测信号返回被位于第一方向上的接收模块1312接收，计算出该接收模块1312接收到感测信号的时间与该发射模块1311发射感测信号的时间之间的时间差
δ
t1
，通过温度检测模组11测得当前的环境温度t为25℃，带入公式计算得出，在控制区域101中的动作执行物体与第一方向上的发射模块1311的距离为23cm，根据预先的数字按键的位置设定可知，数字按键1以及数字按键12与第一方向上的发射模块1311的距离范围为40-43cm，数字按键2以及数字按键11与第一方向上的发射模块1311的距离范围为34-37cm，数字按键3以及数字按键10与第一方向上的发射模块1311的距离范围为28-31cm，数字按键4以及数字按键9与第一方向上的发射模块1311的距离范围为22-25cm，数字按键5以及数字按键8与第一方向上的发射模块1311的距离范围为16-19cm，数字按键6以及数字按键7与第一方向上的发射模块1311的距离范围为10-13cm，本次在第一响应区域内作用的为数字按键4以及数字按键9；位于第二方向上的发射模块1311发射出感测信号到控制区域101内，在触碰到控制区域101的动作执行物体(用户手指的等)时，感测信号返回，被位于第二方向上的接收模块1312接收，计算出该接收模块1312接收到感测信号的时间与该发射模块1311发射感测信号的时间之间的时间差δ
t2
，通过温度检测模组11测得当前的环境温度为25℃，待入公式计算得出，在控制区域101中的动作执行物体与第二方向上的发射模块1311的距离为43cm，根据预先的数字按键的位置设定可知，数字按键1-6与第二方向上的发射模块1311的距离范围为20-25cm，数字按键7-12与第二方向上的发射模块1311的距离范围为40-55cm，本次在第二响应区域内作用的为数字按键7-12；第一方向上的第一响应区域内作用的数字按键4以及数字按键9结合第二响应区域内作用的为数字按键7-12可知，本次响应动作的是数字按键9。
[0079]
在其他实施例中，还可以通过第一方向上的第一时间差以及第二方向上的第二时间差，通过第一方向上的每一个控制组件1011对应时间范围与第一时间差的对应关系以及第二方向上的每一个控制组件1011对应时间范围与第二时间差的对应关系，确定出响应动作的控制组件1011。
[0080]
这里，由于环境因素对测量结果的干扰，在响应动作的控制组件1011前，应以多次测量的时间差的平均值为准进行判断，例如，当由3次测量的平均值确定响应动作的控制组件1011。
[0081]
进一步的，请参阅图5，图5示出了本申请实施例所提供电梯系统500的结构示意图，所述电梯系统500包括电梯控制装置1以及显示装置2；
[0082]
所述显示装置2设置在所述电梯控制装置1上方，与所述电梯控制装置1通信连接；当时所述电梯控制装置1确定响应的控制组件1011后，所述显示装置2显示所述控制组件1011对应的控制信息。
[0083]
针对于上述示例，在确定出本次响应动作的是数字按键9时，控制确定模组14将通信信号传输至显示装置2，在显示装置2上显示数字9。
[0084]
这里，显示装置2可以是led屏等显示控件。
[0085]
本申请提供的电梯控制装置1包括：控制面板10、温度检测模组11、控制确定模组14以及两个测距模组13，通过设置在控制面板10的相邻两侧边的测距模块，并结合温度检测模组11测量当前环境温度，在排除环境温度的影响后，直接确定响应动作的控制组件1011，无需手指触摸控制组件1011就能触发控制组件1011动作，避免由于电梯按键上的细
菌或是脏污导致的污染，并且由于减少了传感器的设置数量，可以节省电梯的设备成本，同时在电梯出现控制故障时，直接对测距模组13进行故障排除即可，可以提升电梯的维修速度。
[0086]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。