1.一种伸缩式主臂桅杆，其特征在于，包括多级依次滑动连接的伸缩支架；
相邻两个所述伸缩支架的相接处设置有驱动机构，所述驱动机构的一端与相邻两个所述伸缩支架中的一个所述伸缩支架连接，所述驱动机构的另一端与相邻两个所述伸缩支架中的另一个所述伸缩支架连接，所述驱动机构能够驱动相邻两个所述伸缩支架的展开与收缩。
2.根据权利要求1所述的伸缩式主臂桅杆，其特征在于，所述驱动机构为伸缩缸(130)。
3.根据权利要求2所述的伸缩式主臂桅杆，其特征在于，所述伸缩缸(130)设置在所述伸缩支架的内部。
4.根据权利要求2所述的伸缩式主臂桅杆，其特征在于，所述伸缩缸(130)的一端与相邻两个所述伸缩支架中的一个所述伸缩支架铰接，所述伸缩缸(130)的另一端与相邻两个所述伸缩支架中的另一个所述伸缩支架铰接。
5.根据权利要求3所述的伸缩式主臂桅杆，其特征在于，所述伸缩支架的数量为两个，分别为第一支架(110)和第二支架(120)；
所述第一支架(110)包括间隔设置的两个第一横梁(111)，所述第二支架(120)包括间隔设置的两个第二横梁(121)；
所述第二横梁(121)的一端用于与转台(400)连接，所述第二横梁(121)远离所述转台(400)的另一端插装在所述第一横梁(111)的内腔中，且能够沿所述第一横梁(111)的延伸方向滑动；
所述伸缩缸(130)设置在所述第一横梁(111)的内腔中。
6.根据权利要求5所述的伸缩式主臂桅杆，其特征在于，所述第一横梁(111)和所述第二横梁(121)的横截面为矩形或者圆形。
7.根据权利要求2-6任一项所述的伸缩式主臂桅杆，其特征在于，所述伸缩缸(130)为液压缸或者气缸。
8.一种起重机，其特征在于，包括转台(400)、顶升机构(500)、变幅机构、拉板(300)、臂架(200)和权利要求1-7任一项所述的伸缩式主臂桅杆(100)；
所述伸缩式主臂桅杆(100)的一端与所述转台(400)可转动连接；所述顶升机构(500)的一端与所述转台(400)连接，另一端与所述伸缩式主臂桅杆(100)连接；
所述臂架(200)的一端与所述转台(400)可转动连接，所述臂架(200)的另一端通过所述拉板(300)与所述伸缩式主臂桅杆(100)远离所述转台(400)的一端连接；
所述变幅机构与所述伸缩式主臂桅杆(100)远离所述转台(400)的一端连接，用于驱动所述伸缩式主臂桅杆(100)转动。