一种手持式半自动扎带机的制作方法

1.本发明设计一种手持式半自动扎带机，属于工具领域。


背景技术：

2.目前，在电气安装行业，对于电线、管路等需要尼龙扎带捆扎的工作大多是手工完成的。市面上的自动扎带机，其结构是一个包括振料盘的气动送料机构。对于相对固定式的工作场所，比较适用，但是对于需要频繁更换工作场地的工作，由于其庞大的体积而移动不便，限制了其使用范围。
3.市面上也有一种手动扎带枪，其机构本身不带有动力，依靠杠杆原理拉紧和突发机构切断尼龙扎带，这种手动扎带枪虽然体积小便携，但是其仍需要手动穿孔，稍微拉紧后再使用手动扎带枪切断，工作效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

4.针对以上存在的不足，为了实现尼龙扎带捆扎的自动化，同时兼具轻巧便携的优点，本发明提供了一种手持式半自动扎带机，以用于需要频繁更换工作场地的尼龙扎带捆扎工作。
5.本发明的方案是：一种手持式半自动扎带机，包括扳机夹爪机构1、送料机构2、扎带拉紧机构3，动力装置4，扎带切断机构5，壳体ⅰ43，壳体ⅱ44。
6.所述的动力装置4，包括直流无刷电机6和蜗轮减速器7。其中直流无刷电机6卡装在壳体ⅰ43上，直流无刷电机6输出轴与蜗轮减速器7输入轴同轴连接。
7.所述的扳机夹爪机构1，包括扳机8、销轴ⅰ9，连杆ⅰ10，中间连杆11，销轴ⅱ12，连杆ⅱ13，上夹线爪14，螺钉ⅰ15，销轴ⅲ16，下夹线爪17。其中扳机8通过销轴ⅰ9连接于壳体ⅰ43上，可绕销轴ⅰ9自由转动。中间连杆11通过销轴ⅱ12连接于壳体ⅰ43上，可绕销轴ⅱ12自由转动。下夹线爪17通过销轴ⅲ16连接于壳体ⅰ43上，可绕销轴ⅲ16自由转动。上夹线爪14通过螺钉ⅰ15固连与壳体ⅰ43上。扳机8、连杆ⅰ10、中间连杆11、连杆ⅱ13和下夹线爪17依次通过短销轴铰接。
8.所述的送料机构2，包括带轮ⅰ18，带齿轮19，皮带ⅰ20，方形料槽21，料槽盖板22，皮带ⅱ23，带轮ⅱ24，带轮销轴ⅰ25，螺钉ⅱ26，推动块27，带轮ⅲ28，带轮销轴ⅱ29。其中带齿轮19和蜗轮减速器7输出轴连接同步转动，带轮ⅰ18通过皮带ⅰ20与带齿轮19连接，带轮ⅰ18与带轮销轴ⅱ29过盈连接，带轮销轴ⅱ29两端铰接与壳体ⅰ43和壳体ⅱ44，带轮销轴ⅱ还与带轮ⅲ28过盈连接，带轮ⅲ28与带轮ⅱ24通过皮带ⅱ23连接，带轮ⅱ24用带轮销轴ⅰ25连接在壳体ⅰ43上。方形料槽21卡装在壳体ⅱ44上，料槽盖板22扣装在方形料槽21上。推动块27通过螺钉ⅱ26固连与皮带ⅱ23上，推动块27穿过料槽盖板上的开口槽安装在方形料槽21的内部。
9.所述的扎带拉紧机构3，包括从动摩擦轮30，滚从套筒31，齿轮轴ⅰ32，齿轮轴ⅱ33，主动摩擦轮34，单向滚针轴承ⅰ35，中间传动齿轮36，拉紧齿轮37，从动摩擦轮销轴38。其中
蜗轮减速器7输出轴与带齿轮19连接，带齿轮19与中间传动齿轮36啮合，中间传动齿轮36与拉紧齿轮37啮合，拉紧齿轮37与单向滚针轴承ⅰ35外圈过盈连接，单向滚针轴承ⅰ35与齿轮轴ⅰ32连接，齿轮轴ⅰ32还与主动摩擦轮34过盈连接。从动摩擦轮30通过从动摩擦轮销轴38铰接于壳体ⅰ43上。齿轮轴ⅰ32和齿轮轴ⅱ33两端分别通过滚动套筒铰接与壳体ⅰ43和壳体ⅱ44上。
10.所述的扎带切断机构5，包括单向滚针轴承ⅱ39，凸轮40，切断刀41，弹簧42。其中单向滚针轴承ⅱ39与齿轮轴ⅱ33连接，其外圈与凸轮40通过键连接，切断刀41通过销轴铰接在壳体ⅰ43上，凸轮40与切断刀41面接触，切断刀41前面与弹簧42接触。
11.本发明的工作原理是：
12.所述的动力装置4，其中直流无刷电机6为动力源，其与蜗轮减速器7的输入轴连接，经过蜗轮减速器7，将动力输出转换90度方向。
13.所述的扳机夹爪机构1采用的是连杆机构，通过扳机8绕其铰接于壳体ⅰ43铰接轴的转动，通过连杆ⅰ10、中间连杆11和连杆ⅱ12将运动传递到下夹线爪17，实现下夹线爪绕铰接于壳体ⅰ43的销轴ⅲ的转动。
14.所述的送料机构2中，直流无刷电机6正反方向转动，带动蜗轮减速器7的输出轴正反转，从而带动带齿轮19的转动，通过皮带ⅰ20，带动带轮ⅰ18转动，与带轮ⅰ18过盈连接的带轮销轴ⅱ29转动，从而将运动传递到带轮ⅲ（28）上，带轮ⅲ（28）的转动实现皮带ⅱ23的运动。从而通过螺钉ⅱ26固连与皮带ⅱ23上的推动块27实现在方形料槽21里的前后运动。当推动块27顶到方形料槽21的前后两端时，由于阻力的作用，皮带ⅱ与带轮之间张紧力适中，皮带ⅱ23与带轮之间开始产生滑动。推动块27在方形料槽21内两端停止运动。
15.所述的扎带拉紧机构3中，通过与蜗轮减速器7输出轴连接的带齿轮19的转动，将运动通过与带齿轮19啮合的中间传动齿轮36，和与中间传动齿轮36啮合的拉紧齿轮37传递到拉紧齿轮37上，由于拉紧齿轮37与单向滚针轴承ⅰ35外圈过盈配合，当带齿轮19顺时针旋转时，拉紧齿轮37顺时针旋转，此时，单向滚针轴承ⅰ35内外圈不能产生相对转动，从而抱死齿轮轴ⅰ32，带动齿轮轴ⅰ32转动，进而将转动传递到主动摩擦轮34上。当带齿轮19逆时针转动时，由于单向滚针轴承ⅰ35这个方向上可以实现转动，从而拉紧齿轮37绕着齿轮轴ⅰ32空转。
16.所述的扎带切断机构5中，通过与蜗轮减速器7输出轴连接的带齿轮19的转动，将运动通过与带齿轮19啮合的中间传动齿轮36传动到与中间传动齿轮36连接的齿轮轴ⅱ33上，当带齿轮19顺时针转动时，单向滚针轴承ⅱ39可以转动，由于切断刀41前面有弹簧42的作用力，凸轮40静止，相对于齿轮轴ⅱ33转动，切断刀41静止不动。当带齿轮19逆时针转动时，单向滚针轴承ⅱ39不能转动，与齿轮轴33呈抱死状态，从而带动凸轮40和齿轮轴ⅱ33同步转动，凸轮40推动切断刀41的后表面，此时凸轮40给切断刀41的推力远大于弹簧42给切断刀41的推力，所以切断刀41绕铰接与壳体ⅰ43上的销轴向前转动。
17.本发明的有益效果是：
18.1、提高了尼龙扎带捆扎操作的效率；
19.2、与手动扎带枪相比，操作简单，减轻了工人的劳动强度；
20.3、与气动上料的带振料盘的扎带工具相比，更便携，适用于更多的工作场合；
21.4、扎带的切断留尾长度更均匀一致。
附图说明
22.图1是本发明去掉壳体ⅱ的立体结构示意图。
23.图2是本发明去掉壳体ⅰ的立体结构示意图。
24.图3是本发明的扣机夹爪机构立体结构示意图。
25.图4是本发明的送料机构立体结构爆炸视图。
26.图5是本发明的扎带拉紧机构立体结构爆炸视图。
27.图6是本发明的扎带切断机构立体结构视图。
28.图7是本发明的总体结构示意图1。
29.图8是本发明的总体结构示意图2。
30.图中各标号为：1
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扳机夹爪机构，2
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送料机构，3
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扎带拉紧机构，4
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动力装置，5
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扎带切断机构，6
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直流无刷电机，7
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蜗轮减速器，8
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扳机，9
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销轴ⅰ，10
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连杆ⅰ，11
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中间连杆，12
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销轴ⅱ，13
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连杆ⅱ，14
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上夹线爪，15
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螺钉ⅰ，16
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销轴ⅲ，17
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下夹线爪，18
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带轮ⅰ，19
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带齿轮，20
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皮带ⅰ，21
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方形料槽，22
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料槽盖版，23
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皮带ⅱ，24
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带轮ⅱ，25
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带轮销轴ⅰ，26
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螺钉ⅱ，27
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推动块，28
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带轮ⅲ，29
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带轮销轴ⅱ，30
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从动摩擦轮，31
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滚动套筒，32
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齿轮轴ⅰ，33
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齿轮轴ⅱ，34
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主动摩擦轮，35
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单向滚针轴承ⅰ，36
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中间传动齿轮，37
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拉紧齿轮，38
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从动摩擦轮销轴，39
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单向滚针轴承ⅱ，40
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凸轮，41
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切断刀，42
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弹簧，43
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壳体ⅰ，44
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壳体ⅱ，45
‑
进料口，46
‑
出料口。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
32.实施例：如图1—8所示，一种手持式半自动扎带机，首先手动将尼龙扎带从进料口15置入方形料槽 21中，扣动扳机8，通过中间连杆机构，实现上下夹爪的闭合动作。
33.感应器检测到扳机扣动动作后，直流无刷电机6开始正转，经过蜗轮减速器7的传动，实现带齿轮19的顺时针转动。带齿轮19与带轮ⅰ18通过皮带ⅰ20连接，从而带轮ⅰ18顺时针转动，带动带轮销轴ⅱ29和带轮ⅲ顺时针转动。从而实现与皮带ⅱ23固连的推动块27在方形料槽21内的向前运动，推动尼龙扎带顺着方形料槽21向前运动。直到尼龙扎带的头部抵到方形料槽21内的前端挡块位置时，推动块27受到大的阻力，此时皮带ⅱ23开始产生滑动，尼龙扎带被推动块27抵住，头部端位置不动，尾部在上下夹爪的的导向槽内形成封闭的圈内定位，此时尼龙扎带已经将被捆扎物体围绕。
34.带齿轮19顺时针转动还带动中间传动齿轮36的逆时针转动，从而带动拉紧齿轮37的顺时针转动。此时，单向滚针轴承ⅰ35和齿轮轴ⅰ32抱死，相当于固连在齿轮轴ⅰ32上，带动齿轮轴ⅰ32一起顺时针转动。从而主动摩擦轮38顺时针转动。当进一步扣动扳机8后，尼龙扎带的尾部穿过其头部，进入主动摩擦轮38与从动摩擦轮30的小间隙，尾部在两个摩擦轮的间隙之间受到向上的摩擦力，从而实现扎带的拉紧动作。
35.带齿轮19的顺时针转动，还会带动中间传动齿轮36的逆时针转动，从而带动齿轮轴ⅱ的逆时针转动，但是由于单向滚针轴承ⅱ39逆时针方向上可以转动，所以此时凸轮40不会产生转动。
36.当尼龙扎带拉紧后，松开扳机8，下夹线爪14回复原位，感应器检测到扳机放松的
状态后，给出信号，直流无刷电机6停止正转，开始反转。
37.直流无刷电机6反转，通过蜗轮减速器7传动，带动带齿轮19逆时针转动。从而带动与之啮合的中间传动齿轮36的顺时针转动，带动齿轮轴ⅱ33转动，由于单向滚针轴承ⅱ39顺时针方向上不能转动，此时齿轮轴ⅱ33与单向滚针轴承39抱死，从而带动单向滚针轴承ⅱ39连接的凸轮40顺时针转动，凸轮40的转动推动切断刀41绕销轴转动，向前将尼龙扎带切断，完成一次尼龙扎带的捆扎工作。
38.同时与前述带齿轮19顺时针转动传动相同，带齿轮19逆时针转动会带动拉紧齿轮37的逆时针转动，由于此时单向滚针轴承ⅰ35可以绕逆时针方向转动，所以拉紧齿轮37在齿轮轴ⅰ32上空转，主动摩擦轮30不会转动。
39.同时与前述带齿轮19顺时针转动传动相同，带齿轮19逆时针转动还会带动推动块27在方形料槽21内向后运动，当抵到方向料槽21的尾端时，皮带ⅱ23开始打滑，直流无刷电机6反转一段时间停止后，推动块27便停留在方形料槽21的尾端，实现推动块27的复位。