瓶装箱投合格证抓具的制作方法

本实用新型属于瓶子包装设备技术领域，具体涉及瓶装箱投合格证抓具

背景技术：

随着我国自动化行业的快速发展，自动化设备广泛应用在各行各业中，不但提高了作业效率，同时减少人工成本，在瓶子包装中自动化设备也有很好的应用。

现有技术的不足：

目前瓶子在装箱都是单箱装箱，效率较低，不能满足一些厂家的需求，同时需要其他单独的机构投放合格证，进一步降低了瓶子包装装箱的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供瓶装箱投合格证抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓶装箱投合格证抓具，包括主架和抓瓶机构，所述主架的上端面上设置有连接板，所述主架的上端面上在连接板的一侧设置有多管对接接头，所述主架的上端面上在多管对接接头远离连接板的一侧设置有航空插头，所述主架下端面的两侧设置有若干个固定块，所述固定块上设置有若干个横向导向杆，所述抓瓶机构设置在主架的下端，所述抓瓶机构由横移气缸、传动块、第一滑动块、第二滑动块、若干个固定板、若干个连接柱、安装板和若干个抓瓶器组成，所述主架上远离航空插头的一侧通过开设凹槽设置有横移气缸，所述横移气缸的输出端设置有传动块，所述横向导向杆靠近横移气缸的一侧滑动连接有第一滑动块，所述传动块的下端设置在第一滑动块的上端面上，所述横向导向杆上的另一侧滑动连接有第二滑动块，所述第一滑动块的下端面和第二滑动块的下端面上均设置有固定板，所述固定板的下端面上设置有若干个连接柱，所述连接柱的下端设置有安装板，所述安装板的下端面设置有若干个抓瓶器，所述固定板的下端面上设置有电动伸缩杆，所述航空插头与横移气缸、抓瓶器和电动伸缩杆电性连接，所述电动伸缩杆的下端设置有安装架，所述安装架上设置有吸盘。

优选的，所述主架上通过开设滑槽与传动块两侧设置的滑块滑动连接。

优选的，所述连接板上设置有若干个固定孔。

优选的，所述横向导向杆的数量有两个，所述横向导向杆上设置有加强块，所述加强块设置在主架的下端面上。

优选的，所述第一滑动块靠近第二滑动块一侧的侧面上设置有若干个传动杆，所述传动杆的另一端设置在第二滑动块上。

优选的，所述连接柱的数量至少有四个。

优选的，所述抓瓶器上设置有基准块。

优选的，所述吸盘的出气端设置有伸缩管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置有抓瓶机构，抓瓶机构设置在主架的下端，抓瓶机构由横移气缸、传动块、第一滑动块、第二滑动块、若干个固定板、若干个连接柱、安装板和若干个抓瓶器组成，通过抓瓶机构的作用，可实现同时两箱瓶子的装箱，提高生产效率，减少复杂机构，解放出人工繁琐的劳动，满足用户的生产需求；

(2)本实用新型通过在固定板的下端面上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端设置有安装架，安装架上设置有吸盘，通过吸盘的作用，能够同时对合格证进行投放，在结构上较为简单，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体俯视图；

图3为本实用新型的第一滑块和第二滑动块与横向导向杆连接剖视图；

图4为本实用新型的吸盘俯视图；

图5为本实用新型的主架与传动块连接示意图。

图中：1、主架；101、固定块；2、抓瓶机构；21、横移气缸；22、传动块；23、第一滑动块；231、传动杆；24、第二滑动块；25、固定板；26、连接柱；27、安装板；28、抓瓶器；3、连接板；31、固定孔；4、多管对接接头；5、航空插头；6、横向导向杆；61、加强块；7、电动伸缩杆；71、安装架；8、吸盘；81、伸缩管；9、基准块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供瓶装箱投合格证抓具技术方案：瓶装箱投合格证抓具，包括主架1和抓瓶机构2，主架1的上端面上焊接有连接板3，主架1的上端面上在连接板3的一侧安装有多管对接接头4，主架1的上端面上在多管对接接头4远离连接板3的一侧安装有航空插头5，主架1下端面的两侧焊接有若干个固定块101，固定块101上焊接有若干个横向导向杆6，抓瓶机构2安装在主架1的下端，抓瓶机构2由横移气缸21、传动块22、第一滑动块23、第二滑动块24、若干个固定板25、若干个连接柱26、安装板27和若干个抓瓶器28组成，主架1上远离航空插头5的一侧通过开设凹槽安装有横移气缸21，横移气缸21的输出端通过螺栓安装有传动块22，横向导向杆6靠近横移气缸21的一侧滑动连接有第一滑动块23，传动块22的下端通过螺栓安装在第一滑动块23的上端面上，横向导向杆6上的另一侧滑动连接有第二滑动块24，第一滑动块23的下端面和第二滑动块24的下端面上均焊接有固定板25，固定板25的下端面上焊接有若干个连接柱26，连接柱26的下端焊接有安装板27，安装板27的下端面安装有若干个抓瓶器28，固定板25的下端面上通过螺栓安装有电动伸缩杆7，航空插头5与横移气缸21、抓瓶器28和电动伸缩杆7通过导线电性连接，电动伸缩杆7的下端通过螺栓安装有安装架71，安装架71上安装有吸盘8。

本实施例中，优选的，主架1上通过开设滑槽与传动块22两侧安装的滑块滑动连接，有利于增加传动块22运动过程中的稳定性。

本实施例中，优选的，连接板3上开设有若干个固定孔31，有利于方便机器人手臂连接。

本实施例中，优选的，横向导向杆6的数量有两个，横向导向杆6上焊接有加强块61，加强块61焊接在主架1的下端面上，有利于增加第一滑动块23的下端面和第二滑动块24运动的稳定性，同时增加横向导向杆6的温度性。

本实施例中，优选的,第一滑动块23靠近第二滑动块24一侧的侧面上焊接有若干个传动杆231，传动杆231的另一端焊接在第二滑动块24上，有利于方便第一滑动块23靠近第二滑动块24之间的联动。

本实施例中，优选的，连接柱26的数量至少有四个，有利于增加安装板27的稳定性。

本实施例中，优选的，抓瓶器28上安装有基准块9，有利于方便进行校准。

本实施例中，优选的，吸盘8的出气端安装有伸缩管81，有利于方便调节吸盘8的角度和位置。

本实用新型的工作原理及使用流程：在该装置中，设置有抓瓶机构2，抓瓶机构2由横移气缸21、传动块22、第一滑动块23、第二滑动块24、若干个固定板25、若干个连接柱26、安装板27和若干个抓瓶器28组成，在使用装置时，首先通过连接板3安装在机器人上，然后调节横移气缸21的初始位置，使初始位置为瓶子的瓶间距，将吸合格证吸盘8初始位置调整好并且与相应的吸附装置连接，不超出箱子的内尺寸，并且瓶子由整理平台整理整齐，机器人带动抓瓶器28进行抓取，抓取完成后，进行分离，并放置在两个箱子里，装箱完成后，机器人带动主架1翻转90°，通过吸盘8吸附合格证，抓取完成后，放置在箱子内部指定位置，本装置可实现同时两箱瓶子的装箱，提高生产效率，减少复杂机构，解放出人工繁琐的劳动，满足用户的生产需求，能够同时对合格证进行投放，在结构上较为简单，生产效率大大提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。