一种轨道横移与宽度自动可调式PCB接驳台的制作方法

一种轨道横移与宽度自动可调式pcb接驳台
技术领域
1.本实用新型应用于运输设备的技术领域,特别涉及一种轨道横移与宽度自动可调式pcb接驳台。


背景技术：

2.pcb板生产时通常将多个小板集成在一个大板上统一制作，需要通过分板设备进行分板。市面上有离线式分板机和在线式分板机两种，其中离线式分板机需要进行物料的搬运，效率低。在线式分板机需要与pcb板输出设备连接，同时还需要由机械手将分出的小pcb板装盘，由于装盘运输线较长会占用过多的空间，通常采用两条运输线，一条上空盘一条满料料盘输出的方式下料，通过一个机械手将完成分板的小pcb板堆叠在空盘运输线上进行装盘，同时还需要另外的移载设备进行料盘在两个运输线之间搬运，整体占用空间大。如公开号为102502241b的中国专利，其公开了一种平行四边形式接驳台，其能够实现使用不同长度的pcb板的运输，以及在两条运输平台之间切换，然而无法衔接上位机和分板机，具有局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种占用空间小、适应性强的轨道横移与宽度自动可调式pcb接驳台。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括pcb板转接机构和料盘轨道切换机构，所述pcb板转接机构包括固定运输带组件、活动运输带组件、第一直线滑轨、第一驱动电机以及丝杆电机，所述第一驱动电机的输出轴固定设置有第一传动轴，所述第一传动轴依次穿过所述固定运输带组件和所述活动运输带组件的动力轮，进而带动所述固定运输带组件和所述活动运输带组件同步运行，所述活动运输带组件上设置有与所述丝杆电机配合的丝杆螺母，所述料盘轨道切换机构包括直线驱动机构和运输带模组，所述直线驱动机构带动所述运输带模组作往复直线运动。
5.由上述方案可见，通过所述丝杆电机带动所述活动运输带组件沿所述第一直线滑轨作直线运动，进而调整所述固定运输带组件和所述活动运输带组件之间的间距，实现适应不同尺寸的pcb板输入。通过所述直线驱动机构带动所述运输带模组实现料盘运输线之间的切换，所述运输带模组与料盘运输线进行对接进行料盘接取和输出。通过同时集成pcb板转接机构和料盘轨道切换机构实现更好的节省空间，便于在线式分板。所述固定运输带组件和所述活动运输带组件均为常见运输带机构，包括动力轮、张紧轮和运输皮带等结构。
6.一个优选方案是，本实用新型还包括机架，所述固定运输带组件、所述第一驱动电机和所述丝杆电机均固定在所述机架上，所述机架的两侧均设有与所述pcb板转接机构配合的通行口，所述机架上还设有与所述料盘轨道切换机构配合的切换口。
7.进一步的优选方案是，所述机架铰接设置有维修门，所述机架上设有与所述维修门配合的电磁锁。
8.由上述方案可见，所述维修门用于设备的维护，通过设置所述电磁锁保证设备工作时所述维修门不被打卡，提高安全性。
9.一个优选方案是，所述料盘轨道切换机构还包括第二直线滑轨和第二驱动电机，所述运输带模组包括两个料盘运输带组件和连接架，所述连接架通过滑块滑动配合在所述第二直线滑轨上，所述第二驱动电机的输出轴通过第二传动轴与两个料盘运输带组件的动力轮传动连接。
10.由上述方案可见，通过设置所述第二直线滑轨提高所述运输带模组的移动精度。所述第二驱动电机用于驱动两个所述料盘运输带组件运行，实现皮带回转带动料盘移动。
11.进一步的优选方案是，所述直线驱动机构包括第三驱动电机和同步带组件，所述第三驱动电机与所述同步带组件的动力轮传动连接，所述连接架与所述同步带组件的同步带固定连接。
12.由上述方案可见，通过所述第三驱动电机带动所述同步带组件运行，进而带动与同步带连接的连接架沿所述第二直线滑轨作往复直线运动，实现料盘运输线之间的切换。
13.更进一步的优选方案是，所述第三驱动电机通过减速器与所述同步带组件的动力轮传动连接。
14.由上述方案可见，通过所述减速器进行降速输出，达到提高所述运输带模组的运行稳定性的效果。
15.一个优选方案是，所述第一传动轴的横截面为多边形，所述活动运输带组件的动力轮上设有与所述第一传动轴相适配的传动孔，所述传动孔的截面形状与所述第一传动轴的横截面形状相同，所述传动孔与所述第一传动轴间隙配合。
16.由上述方案可见，通过采用横截面为多边形的传动轴确保能够将动力传输至动力轮上，同时保证所述活动运输带组件变换间距后仍能够流畅的传动。通过采用间隙配合的方式保证所述活动运输带组件变换间距时不会发生卡滞。
17.一个优选方案是，所述固定运输带组件上设置有超声波定位传感器。
18.由上述方案可见，通过设置所述超声波定位传感器进行pcb板的定位，通过采用超声波定位提高检测精度。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型动作机构的立体结构示意图；
21.图3是图2中a部分的放大图；
22.图4是本实用新型动作机构另一视角的立体结构示意图；
23.图5是所述pcb板转接机构的立体结构示意图；
24.图6是所述pcb板转接机构的立体结构示意图。
具体实施方式
25.如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括pcb板转接机构和料盘轨道切换机构，所述pcb板转接机构包括固定运输带组件1、活动运输带组件2、第一直线滑轨3、第一驱动电机4以及丝杆电机5，所述第一驱动电机4的输出轴固定设置有第一传动轴6，所述第
一传动轴6依次穿过所述固定运输带组件1和所述活动运输带组件2的动力轮，进而带动所述固定运输带组件1和所述活动运输带组件2同步运行，所述活动运输带组件2上设置有与所述丝杆电机5配合的丝杆螺母7，所述料盘轨道切换机构包括直线驱动机构8和运输带模组9，所述直线驱动机构8带动所述运输带模组9作往复直线运动。所述第一驱动电机4平行于所述第一直线滑轨3设置。共设有两条所述第一直线滑轨3.
26.在本实施例中，本实用新型还包括机架10，所述固定运输带组件1、所述第一驱动电机4和所述丝杆电机5均固定在所述机架10上，所述机架10的两侧均设有与所述pcb板转接机构配合的通行口，所述机架10上还设有与所述料盘轨道切换机构配合的切换口。
27.在本实施例中，所述机架10铰接设置有维修门11，所述机架10上设有与所述维修门11配合的电磁锁。
28.在本实施例中，所述料盘轨道切换机构还包括第二直线滑轨12和第二驱动电机13，所述运输带模组9包括两个料盘运输带组件和连接架14，所述连接架14通过滑块滑动配合在所述第二直线滑轨12上，所述第二驱动电机13的输出轴通过第二传动轴15与两个料盘运输带组件的动力轮传动连接。所述第二直线滑轨12与所述第一直线滑轨3处于同一直线上。共设有两条所述第二直线滑轨12。
29.在本实施例中，所述直线驱动机构8包括第三驱动电机16和同步带组件，所述第三驱动电机16与所述同步带组件的动力轮传动连接，所述连接架14与所述同步带组件的同步带固定连接。
30.在本实施例中，所述第三驱动电机16通过减速器与所述同步带组件的动力轮传动连接。
31.在本实施例中，所述第一传动轴6的横截面为多边形，所述活动运输带组件2的动力轮上设有与所述第一传动轴6相适配的传动孔，所述传动孔的截面形状与所述第一传动轴6的横截面形状相同，所述传动孔与所述第一传动轴6间隙配合。
32.在本实施例中，所述固定运输带组件1和所述运输带模组9上均设置有超声波定位传感器17。
33.本实用新型的工作原理：
34.首先，所述丝杆电机5启动并带动所述活动运输带组件2沿所述第一直线滑轨3作直线运动，进而调整所述活动运输带组件2和所述固定运输带组件1之间的间隙，实现适配不同尺寸的待分割pcb板。
35.由上一工序加工的设备将pcb板输入至所述pcb板转接机构的一端，所述第一驱动电机4启动进而通过皮带带动pcb板进入所述pcb板转接机构。同理通过皮带将pcb板输入至所述机架10另一侧的分板机中。
36.待分板机分完板后，通过外部的机械手将小pcb板堆叠至料盘运输线的空料盘上，完成一个料盘的装盘后，所述第二驱动电机13启动使所述运输带模组9的皮带将料盘接入所述机架10中，所述第三驱动电机16通过所述同步带组件带动所述运输带模组9沿所述第二直线滑轨12作横移动作。
37.所述运输带模组9与满料运输线对接后，所述第二驱动电机13启动使皮带将料盘输出。
38.实现分板、装盘和输出均位于所述机架10的同一侧，提高作业员工作的便利性，更
有效的利用空间。