一种虚拟现实训练设备安全取放机构的制作方法

文档序号:24198064发布日期:2021-03-09 18:30阅读:209来源:国知局
一种虚拟现实训练设备安全取放机构的制作方法

1.本实用新型涉及虚拟现实训练设备取放领域,具体涉及一种虚拟现实训练设备安全取放机构。


背景技术:

2.虚拟现实技术是通过计算机图形学和相关硬件模拟逼真的现实环境,使得用户可以在该虚拟环境中体验虚拟场景、和虚拟物体进行交互。广泛应用于各个领域。但是,由于这种虚拟现实设备的价格较为昂贵,且不能磕碰,所以在取放时需要防止被划伤、磕碰等。


技术实现要素:

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种虚拟现实训练设备安全取放机构。
4.根据本申请实施例提供的技术方案,一种虚拟现实训练设备安全取放机构,包括吸盘、移动体、注射筒、气缸、气缸支撑架,
5.所述移动体为长方体形状,所述移动体上设有主通气孔、水平横向通气孔、水平纵向通气孔和竖直通气孔,
6.所述竖直通气孔的数量为若干个,若干个所述竖直通气孔排列为两条横向直线,若干个所述竖直通气孔排列的两条横向直线分别位于所述移动体的前端部位和后端部位,若干个所述竖直通气孔位于同一水平面上,若干个所述竖直通气孔均位于所述移动体的下端部位,若干个所述竖直通气孔的下端面与所述移动体的下端面位于同一水平面上,
7.所述水平横向通气孔的数量为两个,两个所述水平横向通气孔分别位于所述移动体的前端部位和后端部位,两个所述水平横向通气孔均位于所述竖直通气孔的正上方,两个所述水平横向通气孔分别连通位于所述移动体前端部位和后端部位的所述竖直通气孔,
8.所述主通气孔为竖直放置孔,所述主通气孔位于所述移动体上端部位的中心,所述主通气孔的上端面与所述移动体的上端面位于同一水平面上,
9.所述水平纵向通气孔的数量为两个,两个所述水平横向通气孔分别通过两个所述水平纵向通气孔连通所述主通气孔,两个所述水平横向通气孔和两个所述水平纵向通气孔均为水平放置气孔,
10.所述吸盘为塑料吸盘,所述吸盘的数量为若干个,若干个所述吸盘固定在所述移动体的下端面上,所述吸盘的数量与所述竖直通气孔的数量相同,所述吸盘与所述竖直通气孔相通,
11.所述注射筒为塑胶材质,所述注射筒包括注射空筒和活塞,所述活塞插入到所述注射空筒内,所述注射空筒固定插入到所述主通气孔内,所述活塞的上端面固定连接所述气缸的活塞杆,所述气缸通过所述气缸支撑架固定在所述注射筒的正上方,
12.所述气缸支撑架包括竖直支撑板和水平支撑板,所述竖直支撑板的数量为两个,两个所述竖直支撑板分别位于所述移动体上端面的左端部位和右端部位,所述水平支撑板
固定在两个所述竖直支撑板的上端面上,
13.所述气缸固定在所述水平支撑板的上端面,所述气缸的活塞杆穿过所述水平支撑板与所述活塞的上端面固定连接。
14.本实用新型中,所述注射空筒的内径小于所述主通气孔的内径,所述注射空筒的外径与所述主通气孔的内径相同,所述注射空筒与所述主通气孔密封连接。
15.本实用新型中,所述吸盘通过所述主通气孔、所述水平横向通气孔、所述水平纵向通气孔和所述竖直通气孔与所述注射筒相通。
16.本实用新型中,所述水平横向通气孔的内径与所述水平纵向通气孔的内径相同,所述主通气孔的内径大于所述水平纵向通气孔的内径,所述竖直通气孔的内径小于所述水平纵向通气孔的内径。
17.本实用新型中,所述移动体的后端面设有安装组件。
18.本实用新型中,所述气缸通过电线连接电源。
19.综上所述,本申请的有益效果:本申请装置采用塑料吸盘对虚拟训练设备进行安全取放,防止取放训练设备时,因取放夹具将设备损伤。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
21.图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图;
22.图2为本实用新型整体装置的正视结构示意图;
23.图3为本实用新型移动体的三维线框结构示意图;
24.图4为本实用新型气缸支撑架的立体结构示意图;
25.图5为本实用新型注射筒的立体结构示意图。
26.图中标号:吸盘-1;移动体-2;主通气孔-2.1;水平横向通气孔-2.2;水平纵向通气孔-2.3;竖直通气孔-2.4;注射筒-3;注射空筒-3.1;活塞-3.2;气缸-4;气缸支撑架-5;竖直支撑板-5.1;水平支撑板-5.2。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
28.需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
29.如图1和图2所示,一种虚拟现实训练设备安全取放机构,包括吸盘1、移动体2、注射筒3、气缸4、气缸支撑架5,所述吸盘1为塑料吸盘,所述吸盘1的数量为若干个,若干个所述吸盘1固定在所述移动体2的下端面上,所述吸盘1的数量与所述竖直通气孔2.4的数量相同,所述吸盘1与所述竖直通气孔2.4相通,所述注射空筒3.1的内径小于所述主通气孔2.1的内径,所述活塞3.2的上端面固定连接所述气缸4的活塞杆,所述气缸4通过所述气缸支撑架5固定在所述注射筒3的正上方,所述注射空筒3.1的外径与所述主通气孔2.1的内径相
同,所述注射空筒3.1与所述主通气孔2.1密封连接。所述吸盘1通过所述主通气孔2.1、所述水平横向通气孔2.2、所述水平纵向通气孔2.3和所述竖直通气孔2.4与所述注射筒3相通。所述移动体2的后端面设有安装组件。所述气缸4通过电线连接电源。
30.如图3所示,所述移动体2为长方体形状,所述移动体2上设有主通气孔2.1、水平横向通气孔2.2、水平纵向通气孔2.3和竖直通气孔2.4,所述竖直通气孔2.4的数量为若干个,若干个所述竖直通气孔2.4排列为两条横向直线,若干个所述竖直通气孔2.4排列的两条横向直线分别位于所述移动体2的前端部位和后端部位,若干个所述竖直通气孔2.4位于同一水平面上,若干个所述竖直通气孔2.4均位于所述移动体2的下端部位,若干个所述竖直通气孔2.4的下端面与所述移动体2的下端面位于同一水平面上,所述水平横向通气孔2.2的数量为两个,两个所述水平横向通气孔2.2分别位于所述移动体2的前端部位和后端部位,两个所述水平横向通气孔2.2均位于所述竖直通气孔2.4的正上方,两个所述水平横向通气孔2.2分别连通位于所述移动体2前端部位和后端部位的所述竖直通气孔2.4,所述主通气孔2.1为竖直放置孔,所述主通气孔2.1位于所述移动体2上端部位的中心,所述主通气孔2.1的上端面与所述移动体2的上端面位于同一水平面上,所述水平纵向通气孔2.3的数量为两个,两个所述水平横向通气孔2.2分别通过两个所述水平纵向通气孔2.3连通所述主通气孔2.1,两个所述水平横向通气孔2.2和两个所述水平纵向通气孔2.3均为水平放置气孔,所述水平横向通气孔2.2的内径与所述水平纵向通气孔2.3的内径相同,所述主通气孔2.1的内径大于所述水平纵向通气孔2.3的内径,所述竖直通气孔2.4的内径小于所述水平纵向通气孔2.3的内径。
31.如图5所示,所述注射筒3为塑胶材质,所述注射筒3包括注射空筒3.1和活塞3.2,所述活塞3.2插入到所述注射空筒3.1内,所述注射空筒3.1固定插入到所述主通气孔2.1内。
32.如图4所示,所述气缸支撑架5包括竖直支撑板5.1和水平支撑板5.2,所述竖直支撑板5.1的数量为两个,两个所述竖直支撑板5.1分别位于所述移动体2上端面的左端部位和右端部位,所述水平支撑板5.2固定在两个所述竖直支撑板5.1的上端面上,所述气缸4固定在所述水平支撑板5.2的上端面,所述气缸4的活塞杆穿过所述水平支撑板5.2与所述活塞3.2的上端面固定连接。
33.实施例1:所述吸盘1固定在所述移动体2的下端面,所述注射筒3固定在所述移动体2的上端面,所述吸盘1通过所述主通气孔2.1、所述水平横向通气孔2.2、所述水平纵向通气孔2.3和所述竖直通气孔2.4与所述注射筒3相通。
34.所述注射筒3的上端面与所述气缸4的活塞杆固定连接,所述气缸4通过所述气缸支撑架5固定在所述注射筒3的正上方。
35.实施例2:使用前,将本申请装置通过所述移动体2固定连接移动臂,便于本申请装置的移动。
36.然后当需要拿取训练设备时,将所述移动体2移动到训练设备的上端面,且使得所述吸盘1仅仅贴附于训练设备的上端面,然后启动所述气缸4,使得所述气缸4的活塞杆向上移动,使得所述注射筒3内的所述活塞3.2向上吸气,这时所述吸盘1内的空气将会通过所述主通气孔2.1、所述水平横向通气孔2.2、所述水平纵向通气孔2.3和所述竖直通气孔2.4向着所述注射筒3内移动,这样所述吸盘1与训练设备之间形成负压,就可以将训练设备仅仅
的吸附在所述私盘1上,然后启动移动臂将训练设备移动至需要放置的位置,当需要放置时,只需要将所述气缸4的活塞杆向下移动,这样所述吸盘1与训练设备之间的压力与空气的压力相同,所述吸盘1与训练设备之间的吸附就可以解除,即将训练设备放下。
37.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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