一种饼干包装线推料机构的制作方法

1.本实用新型涉及饼干包装线自动化技术领域，特别涉及一种饼干包装线推料机构。


背景技术：

2.食品行业对设备生产效率要求较高，生产过程中产生不良率有较严格的要求；前道设备来料快，饼干摆放比较散乱无序，在装袋之前要求将饼干整理成有序状态方便机器人装袋，这就需要后道设备对来料进行整理，传统推料机构使用气缸，响应速度较慢，单位时间节拍跟不上，形成生产瓶颈。由于气缸是单点控制，冲击较大，容易产生不良；本机构采用伺服机构，可以对多段速度进行连续可调，响应速度快，动作柔和，有效降低产出不良品。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种饼干包装线推料机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种饼干包装线推料机构，包括推料基板，伺服电机安装在推料基板上，伺服电机的电机轴穿过推料基板与曲轴连接，并带动曲轴转动，曲轴的另一端通过连杆销与连杆的一端连接，连杆的另一端通过滑块销与滑块连接，滑块与导轨配合并沿导轨往复移动，导轨通过推料提升转接板与气缸连接，气缸安装在推料基板上，推料板安装在滑块的底面。
5.进一步地，曲轴与电机轴为平键连接，电机轴穿过曲轴后与推料电机挡片通过螺钉连接，推料电机挡片通过螺钉与曲轴连接。
6.进一步地，曲轴与电机轴连接的一端为扇形状配重。
7.进一步地，连杆的两端为肘节，肘节内安装有球面轴承，连杆销与球面轴承配合连接，球面轴承两端凸出肘节。
8.进一步地，推料板通过推料支架固定在滑板上，滑板与滑块连接，滑块销穿过连杆后与滑板连接。
9.进一步地，还包括原点开关，原点开关通过推料原点支架安装在推料基板上。
10.综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
11.简单可靠，易于安装，成本低廉，便于安装调试。
12.伺服电机本身具有响应速度快，精度高，具有反馈功能，连续可调，在运动过程中可设置加减速点位，使整个推料过程快速柔和，有效实现了饼干快速推料动作，并减少不良品产生。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构视图。
14.图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
16.如图1所示，本实用新型包括推料基板1，伺服电机18安装在推料基板1上，伺服电机18的电机轴穿过推料基板1与曲轴2连接，并带动曲轴2转动。曲轴2的另一端通过连杆销11与连杆4的一端连接，连杆4的另一端通过滑块销12与滑块6连接，滑块6与导轨7配合并沿导轨往复移动，导轨通过推料提升转接板15与气缸16连接，气缸16安装在推料基板上，推料板10安装在滑块的底面。
17.所有件均安装在推料基板上，伺服电机安装在推料基板的背部，用螺钉固定。
18.曲轴2安装在伺服电机轴端部，伺服电机轴端部加工有螺纹孔。推料电机挡片19中间孔穿螺钉固定在伺服电机轴端的螺纹孔上，推料电机挡片19两侧孔穿螺钉固定在曲轴沉槽内的螺纹孔上，推料电机挡片的作用是防止曲轴轴向串动脱出伺服电机轴。曲轴与伺服电机轴是平键联结，伺服电机转动曲轴同步转动。曲轴高速转动时为避免重心不平衡而产生震动，故采用了动平衡设计思路，即在自由端采用扇面设计加大配重，保证曲轴两侧的重量相等，在高速转动时不抖动。
19.曲轴的联结端部加工有螺纹孔，连杆销穿过肘节3孔拧入曲轴螺纹孔，将肘节固定在曲轴上，由于肘节3关节内的球面轴承两端是凸出肘节两端的，故连杆销固定以后肘节仍能自由转动。连杆两端分别加工有正丝螺纹和反丝螺纹，两端分别拧入两个肘节的内螺纹，形成一个连杆结构，转动连杆即可改变连杆机构的长度从而调节推料的行程。
20.滑板8的一侧加工有螺纹孔，滑块销12穿过连杆机构另一端的肘节孔将肘节固定在滑板上。滑板8固定在滑块6上，推料支架9固定在滑板的下平面上，推料板固定在推料支架上，固定孔为长腰孔，可以调节推料板相对于饼干的高度，从而使饼干平稳快速进入下一工序。
21.滑块装在导轨上，导轨加工有螺钉沉孔，用螺钉将导轨固定在导轨安装板5上，导轨安装板固定在推料提升转接板上，推料提升转接板安装在气缸的前法兰面上。
22.气缸安装在提升气缸安装板17上，提升气缸安装板则固定在推料基板上。原点开关14为外螺纹缘主形，拧入推料原点支架13的内螺纹中，推料原点支架安装在推料基板上，原点开关的作用是建立电机的旋转原点，经过一段时间之后，为防止伺服电机发生偏移，对伺服电机起到矫正原点的作用，从而设定合适的推料时机。
23.本实用新型工作原理为：
24.如图2所示，首先，伺服电机转动，通过连杆将滑块带动至b位置，气缸动作，气缸杆下降，推料板降至饼干位置；电机继续转动，将滑块带动至a位置，推料板跟随滑块运动将饼干推出，完成推动过程。
25.然后，气缸动作，气缸杆上升，推料板上升，脱离饼干，伺服电机继续转动，通过连杆将滑块带动至b位置，完成一次推料循环。
26.或者，伺服电机继续转动，通过连杆将滑块带动回b位置，然后气缸动作，气缸杆上升，推料板上升，脱离饼干，完成一次推料循环。
27.上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型
的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。