技术特征：
1.一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，包括上件模块、下件模块和存储模块，所述上件模块包括首尾闭合的第一滑触线和沿该第一滑触线运行的多个小车，所述下件模块包括首尾闭合的第二滑触线和沿该第二滑触线运行的多个小车，第一滑触线和第二滑触线相对独立，第一滑触线和第二滑触线之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区和带件存储区，空道存储区和带件存储区各自配置有一套或多套吊具转挂装置，所述每套吊具转挂装置包括至少一个输送机构和两个转挂执行机构，所述两个转挂执行机构分别悬置于对应的一个输送机构的两端上方；第一滑触线悬空经过空道存储区输送机构的第一端、上件口和带件存储区输送机构的第一端，第二滑触线悬空经过带件存储区输送机构的第二端、下件口和空道存储区输送机构的第二端。2.根据权利要求1所述的一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，所述下件模块配置有下件车型识别装置，所述第二滑触线包括第二总线、下件分型线和空吊具直回分型线，所述第二总线经过下件车型识别装置后在其第一端分流为下件分型线和空吊具直回分型线，下件分型线经过下件口后与空吊具直回分型线合并至第二总线的第二端。3.根据权利要求2所述的一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，所述第一滑触线包括第一总线和两条以上并联的第一分型线，第一总线经过上件口后分流为不同的第一分型线；带件存储区设有与第一分型线数量相适应的两套以上的吊具转挂装置；第二滑触线还包括两条以上并联的第二分型线，第二总线在其靠近带件存储区的第三端分流为不同的第二分型线，不同的第二分型线分别经过带件存储区不同输送机构的第二端；带件存储区的每一套吊具转挂装置的输送机构的两端分别对应一条第一分型线和第二分型线。4.根据权利要求3所述的一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，所述第二滑触线还包括回转分型线，所述回转分型线与下件分型线和空吊具直回分型线并联设置，所述回转分型线的两端分别连接第二总线的第一端和第三端。5.根据权利要求4所述的一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，下件模块配置有第三车型识别装置，回转分型线在经过第三车型识别装置之前并入第二总线，第二总线经过第三车型识别装置后分流为不同的第二分型线。6.根据权利要求5所述的一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，所述上件模块设有上件车型识别装置，第一总线经过上件车型识别装置后分流为不同的第一分型线。7.根据权利要求1所述的一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，所述吊具和小车具有相互嵌合且可分离的装配结构，所述吊具转挂机构包括升降机构和固定机构，所述固定机构锁紧小车避免其产生移动，所述升降机构携带小车升降至特定位置，通过输送机构的配合完成吊具与小车的分离或合并。8.根据权利要求1～7任一所述的一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，所述吊具转挂装置上设有光电开关，用于识别小车是否携带吊具。9.根据权利要求1～7任一所述的一种基于吊具转挂装置的ems输送线系统，其特征在于，还包括自动控制模块，所述自动控制模块与上件模块、下件模块和存储模块相连。