一种带定位机构的传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及传送设备领域，特别涉及一种带定位机构的传送装置。


背景技术：

2.在现代化的生产线，已逐渐采用自动生产线取代人工生产。而自动生产线通常需要传送装置、机械手与加工设备配合作业，即利用传送装置对工件进行传送，以及利用机械手将工件在传送装置与加工设备之间搬运。对于一些安装在加工设备时需要孔/轴定位的工件，例如：齿轮、圆盘工件，由于其安装在加工设备时，需要精准定位。而机械手的移动轨迹也是使用前已经通过编辑的数控程序设定好的，因此，传送装置将工件传送时，则需要传送到精准的位置，使得机械手可以将夹取的工件准确的安装到加工设备上。
3.工件在传送装置上传送时，由于在传送过程中没有限位结构，通常会导致工件偏移，例如，带动工件移动的传送辊不平行、皮带两侧的松紧程度不一致等，都会导致工件传送后与设定位置存在一定量的偏移。而采用没有自动对位功能的机械手时：如吸盘式机械手，会导致机械手与工件夹紧位置偏移，因此无法准确的安装到加工设备上。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种带定位机构的传送装置，解决现有的传送装置在传送过程中会导致工件偏移而无法与无法被机械手准确夹取的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种带定位机构的传送装置，包括支架、转动连接在支架上的两根传动辊和置于传动辊上的皮带，其中一根传动辊的一端连接有驱动电机，驱动电机固定在支架上，传送结构在传送方向的后端固定有限位结构，所述限位结构包括固定在支架上且置于皮带下方的双向同步伸缩结构，置于双向同步伸缩结构的伸缩杆末端的夹板，夹板的末端置于皮带的上方，还包括固定在传送结构的传送方向且在夹板的后方的挡板，挡板的置于皮带的上方。
8.所述的带定位机构的传送装置中，两根传动辊分别为第一传动辊和第二传动辊，驱动电机的输出轴与第一传动辊的一端固定连接；支架在连接第二传动辊位置设有沿传送方向设置的第一槽型通孔，且在支架的侧面设有张紧调节结构，张紧调节结构固定在第一槽型通孔远离第一传动辊的一侧，第二传动辊的两端穿过第一槽型通孔且转动连接在张紧调节结构上。
9.所述的带定位机构的传送装置中，支架在皮带的下方固定有连接板，连接板下方固定有安装座，双向同步伸缩结构固定在安装座上。
10.所述的带定位机构的传送装置中，连接板上设有螺钉通孔，安装座在对应螺钉通孔位置设有第二槽型通孔，安装座与连接板通过螺栓穿过第二槽型通孔和螺钉通孔连接。
11.所述的带定位机构的传送装置中，第二槽型通孔沿双向同步伸缩结构的伸缩杆的
伸缩方向设置。
12.所述的带定位机构的传送装置中，挡板的两端固定在安装座上。
13.所述的带定位机构的传送装置中，螺钉通孔为沿传送方向设置的槽型孔。
14.所述的带定位机构的传送装置中，双向同步伸缩结构包括反向设置的两个气缸。
15.所述的带定位机构的传送装置中，双向同步伸缩包括气缸缸体，气缸缸体内部设有两个腔体，每个腔体对应设置有一个活塞杆，且每个活塞杆穿过气缸缸体对应的一端，气缸缸体在每个腔体之间设有与每个腔体连通的第一气孔，在气缸缸体的两端均设有第二气孔。
16.所述的带定位机构的传送装置中，传送结构在传送方向且在夹板的前方还设有限高板，限高板的两端固定在支架上且设在皮带的上方。
17.有益效果：通过在皮带传送装置的支架上安装限位结构，限位结构包括固定在支架上且置于皮带下方的双向同步伸缩结构、置于双向同步伸缩结构的伸缩杆末端的夹板以及固定在传送结构的传送方向且在夹板的后方的挡板，在使用时，皮带将置于其上方的工件传送置挡板处，并且利用双向同步伸缩结构驱动挡板对工件的位置进行限位，使得工件传送到固定的位置，使得机械手可以准确的夹取工件。
附图说明
18.图1是带定位机构的传送装置的结构示意图。
19.图2是带定位机构的传送装置的分解结构示意图。
20.图3是双向同步伸缩结构的一种实施例结构。
21.主要元件符号说明：2.0
‑
限位结构，2.1
‑
夹板，2.2
‑
挡板，2.3
‑
安装座，2.31
‑
第二槽型通孔，2.4
‑
连接板，2.41
‑
螺钉通孔，2.5
‑
双向同步伸缩结构，2.51
‑
气缸缸体，2.52
‑
腔体，2.53
‑
活塞杆，2.54
‑
第一气孔，2.55
‑ꢀ
第二气孔，8.0
‑
传送结构，8.1
‑
支架，8.2
‑
第二传动辊，8.3
‑
皮带，8.4
‑ꢀ
第一传动辊，8.5
‑
第一槽型通孔，8.6
‑
张紧调节结构，8.7
‑
驱动电机。
具体实施方式
22.本实用新型提供一种带定位机构的传送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
23.参阅图1，一种带定位机构的传送装置，包括支架8.1、转动连接在支架8.1上的两根传动辊(包括第一传动辊8.4和第二传动辊8.2)和置于传动辊上的皮带8.3，其中一根传动辊的一端连接有驱动电机8.7，驱动电机 8.7固定在支架8.1上。其中，驱动电机8.7驱动其中一根传动辊转动，从而带动皮带8.3移动，使得置于皮带8.3上的工件被传送到另一端。在实际应用中，可以在两根传动辊之间增设传动辊结构，用于支撑皮带8.3，避免其下悬。
24.具体的，两根传动辊分别为第一传动辊8.4和第二传动辊8.2，驱动电机的输出轴与第一传动辊8.4的一端固定连接。本实施例中，优选以皮带 8.3传送方向后端的传动辊为第一传动辊8.4，因此，在传送时，皮带8.3 的上端面为被拉紧的面。
25.支架8.1在连接第二传动辊8.2位置设有沿传送方向设置的第一槽型通孔8.5，且
在支架8.1的侧面设有张紧调节结构8.6，张紧调节结构8.6 固定在第一槽型通孔8.5远离第一传动辊8.4的一侧，第二传动辊8.2的两端穿过第一槽型通孔8.5且转动连接在张紧调节结构8.6上。其中，第一槽型通孔8.5的宽度与第二传动辊8.2两端的直径相等，第二传动辊8.2 两端穿过第一槽型通孔8.5后，第二传动辊8.2与第一槽型通孔8.5的上下面抵接。张紧调节结构8.6为自行车链条张紧器，其一端套在第二传动辊8.2上。另一端固定在支架8.1上，在调节皮带8.3张紧时，拧动张紧调节结构8.6上的螺母，使得第二传动辊8.2沿第一槽型通孔8.5的长度方向移动，实现皮带8.3的张紧调节。
26.参阅图2，传送结构8.0在传送方向的后端固定有限位结构2.0，该限位结构2.0包括固定在支架8.1上且置于皮带8.3下方的双向同步伸缩结构2.5、置于双向同步伸缩结构2.5的伸缩杆末端的夹板2.1，夹板2.1的末端置于皮带8.3的上方，还包括固定在传送结构8.0的传送方向且在夹板2.1的后方的挡板2.2，挡板2.2的置于皮带8.3的上方。在使用时，皮带8.3将置于其上方的工件传送置挡板2.2处，并且利用双向同步伸缩结构2.5驱动挡板2.2对工件的位置进行限位，使得工件传送到固定的位置，使得机械手可以准确的夹取工件。其中，用于对圆形工件进行定位时，两块夹板2.1在与工件接触的面设置为与改件表面圆形表面配合的圆弧面，使得可以防止夹板2.1在推动工件到固定位置过程中，工件往其他方向移动。当然，在另一技术方案中，可以将两块夹板2.1与工件接触的面组成v 型，结合挡板2.2时，两块夹板2.1与挡板2.2对应的边的延长线形成三角形，进而可以将工件推动至固定位置，使得机械手可以准确的夹取工件。
27.在一优选实施例中，支架8.1在皮带8.3的下方固定有连接板2.4，连接板2.4下方固定有安装座2.3，双向同步伸缩结构2.5固定在安装座2.3 上。其中，连接板2.4上设有螺钉通孔2.41，安装座2.3在对应螺钉通孔 2.41位置设有第二槽型通孔2.31，安装座2.3与连接板2.4通过螺栓穿过第二槽型通孔2.31和螺钉通孔2.41连接。通过安装座2.3以及安装座2.3 上的第二槽型通孔2.31设置，使得两块夹板2.1之间的中心与机械手的位置对应时，可以拧松螺栓在第二槽型通孔2.31长度范围内进行微调，使得两块夹板2.1与挡板2.2限定的工件的中心对应机械手的位置，使得机械手夹取位置准确。
28.在一优选实施例中，挡板2.2的两端固定在安装座2.3上；第二槽型通孔2.31沿双向同步伸缩结构2.5的伸缩杆的伸缩方向设置，螺钉通孔 2.41为沿传送方向设置的槽型孔，使得双向同步伸缩结构2.5在第二槽型通孔2.31和槽型孔所在的平面上调节。当然，在实际应用中，根据实际需要，可以选择不可微调、只设置第二槽型通孔2.31或只设置槽型孔。
29.在一优选实施例中，双向同步伸缩结构2.5包括反向设置的两个气缸，该两个气缸优选为型号相同的气缸，并且两个气缸的活塞杆移动方向相反。
30.参阅图3，在另一优选实施例中，双向同步伸缩结构2.5包括气缸缸体 2.51，气缸缸体2.51内部设有两个腔体2.52，每个腔体2.52对应设置有一个活塞杆2.53，且每个活塞杆2.53穿过气缸缸体2.51对应的一端，气缸缸体在每个腔体之间设有与每个腔体连通的第一气孔2.54，在气缸缸体的两端均设有第二气孔2.55。
31.上述中，气缸优选为带有导杆的气缸，使得夹板2.1在移动过程中更加稳定。
32.本申请中，通过在皮带8.3传送装置的支架8.1上安装限位结构2.0，限位结构2.0包括固定在支架8.1上且置于皮带8.3下方的双向同步伸缩结构2.5、置于双向同步伸缩结
构2.5的伸缩杆末端的夹板2.1以及固定在传送结构8.0的传送方向且在夹板2.1的后方的挡板2.2，在使用时，皮带8.3将置于其上方的工件传送置挡板2.2处，并且利用双向同步伸缩结构2.5驱动挡板2.2对工件的位置进行限位，使得工件传送到固定的位置，使得机械手可以准确的夹取工件。
33.其中，双向同步伸缩结构2.5通过连接板2.4和安装座2.3固定在支架8.1上，连接板2.4上设有螺钉通孔2.41，安装座2.3在对应螺钉通孔 2.41位置设有第二槽型通孔2.31，安装座2.3与连接板2.4通过螺栓穿过第二槽型通孔2.31和螺钉通孔2.41连接；通过安装座2.3以及安装座2.3 上的第二槽型通孔2.31设置，使得两块夹板2.1之间的中心与机械手的位置对应时，可以拧松螺栓在第二槽型通孔2.31长度范围内进行微调，使得两块夹板2.1与挡板2.2限定的工件的中心对应机械手的位置，使得机械手夹取位置准确。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。