一种分料机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，具体而言，涉及一种分料机构。


背景技术：

[0002]
变压器在包装之前，需将变压器放入到测试台进行检测，以测试变压器的是否符合出厂要求。目前的分料方式是由单一机械手，将输送带上的变压器夹持后，再放置在检测平台上，其一次只能夹持一个变压器，机械手的工作效率低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种分料机构，通过设置多个机械手臂，可同时将多个工件转移到检测平台，提高工作效率。
[0004]
本实用新型提供了一种分料机构，包括滑轨；至少两个机械手臂，所述机械手臂的一端与所述滑轨滑动连接；用于夹持工件的手指气缸，所述手指气缸与所述机械手臂的另一端连接；第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端与一所述机械手臂连接，相邻所述机械手臂之间设有传动件，所述第一驱动气缸带动所述机械手臂分开或靠拢。
[0005]
进一步地，所述传动件包括连接板，所述连接板开设有限位槽，所述机械手臂设有滑块，所述连接板的一端与一所述机械手臂连接，相邻所述机械手臂的所述滑块位于所述限位槽内。
[0006]
进一步地，还包括第一安装板和用于驱动所述第一安装板上升或下降的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与所述第一安装板连接；所述滑轨和所述第一驱动气缸均设于所述第一安装板。
[0007]
进一步地，还包括第二安装板和用于驱动所述第二安装板左右移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第二安装板连接，所述第二安装板与所述第一安装板滑动连接，所述第二驱动气缸设于所述第二安装板。
[0008]
进一步地，所述第三驱动机构包括电机和丝杠螺母，所述第二安装板通过所述丝杠螺母与所述电机连接。
[0009]
进一步地，还包括用于输送工件的输送带，以及用于规整工件的规整机构；
[0010]
所述规整机构包括第四驱动气缸和设于所述输送带两侧的规整板，所述第四驱动气缸与两所述规整板连接，以驱动两所述规整板靠拢或分开。
[0011]
进一步地，还包括用于阻挡所述工件运动的挡料板，所述挡料板设于所述规整板靠近是输送带末端的一端。
[0012]
进一步地，所述规整板靠近所述输送带的输送面的一板面凹设有让位槽。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0014]
在本实用新型中，设有至少两个机械手臂，在机械手臂上安装有手指气缸，通过手指气缸夹持工件，机械手臂与滑轨滑动连接，并且，在相邻的机械手臂之间设有传动件，传动件与驱动气缸配合，带动相邻的机械手臂分开或靠拢，进而带动相邻的手指气缸分离，工
件被手指气缸夹持，实现对工件的分离，并使得相邻工件之间的间隔保持一致，以便于将工件放置在后续的检查平台上对应的检查位。
[0015]
本实用新型中，设置多个机械手臂，可同时夹持多个工件，并使得相邻工件保持一定的间距，提高了处理效率。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]
图1为本实用新型提供的一种分料机构的整体结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型提供的一种分料机构的局部结构示意图；
[0019]
图3为图1中a部分的放大示意图；
[0020]
图4为图1中b部分的放大示意图；
[0021]
图5为本实用新型提供的一种分料机构的规整机构的结构示意图。
[0022]
图标：1-滑轨，2-机械手臂，3-手指气缸，4-第一驱动气缸，5
-ꢀ
传动件，51-连接板，52-限位槽，53-滑块，6-第一安装板，7-第二驱动气缸，8-第二安装板，9-第三驱动机构，10-输送带，11-规整板， 12-第四驱动气缸，13-挡料板，14-让位槽，15-工件。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。
[0024]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]
实施例：如附图1-5所示，
[0026]
本实施例提供一种分料机构，包括第一安装板6、用于驱动所述第一安装板6上升或下降的第二驱动气缸7，所述第二驱动气缸7的输出端与所述第一安装板6连接；所述滑轨1和所述第一驱动气缸4均设于所述第一安装板6。在第一安装板6上，沿水平方向设于滑轨1；以及多个机械手臂2，多个机械手臂2沿滑轨1的方向排列，所述机械手臂2的一端与所述滑轨1 滑动连接；在每一机械手臂2的下端，设置有用于夹持工件15的手指气缸 3；在第一安装板6上，还设置有第一驱动气缸4，所述第一驱动气缸4的输出端与最右端(图1-2中的最右端)一所述机械手臂2连接，相邻所述机械手臂2之间设有传动件5，所述传动件5包括连接板51，所述连接板 51开设有限位槽52，并在机械手臂2上凸设有滑块53，如图所示，所述连接板51的左端与一所述机械手臂2连接，位于该机械手臂2右侧的机械手臂2上的的滑块53卡入到该连接板51的限位槽52内，多个连接板51将相邻的机械手臂2连接起来，在所述第一驱动气缸4的作用下，带动所述机械手臂2分开或靠拢。
[0027]
具体的，在初始状态时，多个机械手臂2相互靠拢，位于下端的手指气缸3也相互靠拢，待手指气缸3夹持工件15后，在第一驱动气缸4的作用下，带动最右端的机械手臂2向右运动，使得该机械手臂2上的滑块53 在滑槽中滑动，当滑块53滑动到最右端时，滑块53带动
连接板51运动，使得第二个机械手臂2(从右向左数)开始向右运动，同样的，第二个机械手臂2上的滑块53在第二个连接板51上的滑槽内运动，当该滑块53滑动到最右端时，滑块53带动第二个连接板51运动，进而带动第三个机械手臂2开始运动，如此，当第一驱动气缸4的输出端向右运动到最大行程时，在连接板51的作用下，多个机械手彼此分开，进而使得手指气缸3上的夹持的工件15彼此分开。
[0028]
在本实施例，还设置有第二安装板8和用于驱动所述第二安装板8左右移动的第三驱动机构9，所述第三驱动机构9与所述第二安装板8连接，所述第二安装板8与所述第一安装板6滑动连接，所述第二驱动气缸7设于所述第二安装板8。在第二驱动气缸7的作用下，带动第一安装板6，以及设置在第一安装板6上的机械手臂2同时上升，使得工件15离开该工位。随后在第三驱动机构9的作用下，使得第二安装板8、第一安装板6以及机械手臂2同时向右运动，将工件15转运至右侧的检测平台上，随后在第二驱动气缸7的左右下，将工件15下放到检测平台上，手指气缸3将工件15 松开，即完成工件15的分离和转运。
[0029]
具体的，在本实施例中，所述第三驱动机构9包括电机和丝杠螺母，所述第二安装板8通过所述丝杠螺母与所述电机连接。在电机的作用下，使得丝杠转动，进而带动与螺母连接的第二安装板8运动。在本实用新型的其他实施例中，该第三驱动机构9也可以是气缸等。
[0030]
在手指气缸3的下方，设置有用于输送工件15的输送带10，在输送带 10的作用下，将工件15输送到手指气缸3的下方，并且，为提高手指气缸 3的夹持效率，还设有用于规整工件15的规整机构；
[0031]
如附图所示，该规整机构包括第四驱动气缸12和设于所述输送带10 两侧的规整板11，所述第四驱动气缸12与两所述规整板11连接，以驱动两所述规整板11靠拢或分开，当规整板11向中间靠拢时，将输送带10上的工件15集中在输送带10的中间，所述规整板11靠近所述输送带10的输送面的一板面凹设有让位槽14，并且，还设置有用于阻挡所述工件15运动的挡料板13，所述挡料板13设于所述规整板11靠近是输送带10末端的一端。需说明的是，在本实施例中，第四驱动机构也为手指气缸3，如附图 5所示，在该手指气缸3的作用下，以实现两规整板11的靠拢和分开
[0032]
在规整输送带10上的工件15时，输送带10上的。工件15逐渐向右运动，最右端的工件15在挡板的作用下，被阻挡在输送带10上，随着输送带10的运动，工件15依次靠拢的排列在输送上，此时，在第四驱动气缸12的作用下，两规整板11相互靠拢，将工件15集中输送带10的中间，随后，输送带10停止运动，并在第四驱动机构的作用下，两规整板11分开，机械手在第二驱动气缸7的作用下，下降，手指气缸3将工件15夹起，并在第一驱动气缸4的作用下，将工件15分开，第二驱动气缸7向上运动，随后在第三驱动机构9的作用下，将工件15转运到右侧的检测平台上，下放工件15后，在复位到初始位置，以进行下一次的夹持。
[0033]
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。