一种工业用自动化夹具的制作方法

本实用新型涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业用自动化夹具。

背景技术：

工业生产的过程中对生产的货物进行装箱，需要对箱装货物移动至合适位置，需要对货物进行搬运，将货物夹持通过自动化的装置将货物进行搬运和摆放，搬运这些货物首先需要对货物进行夹持固定，夹持固定就需要使用夹具：

传统的工业用自动化夹具，由于夹持方式不稳定，在对货物搬运的过程中，货物容易掉落，容易对工作人员造成伤害，非常危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业用自动化夹具，以解决上述背景技术中提出夹持方式不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用自动化夹具，包括主体、伸缩杆和夹臂，所述主体顶端的两侧均固定连接有挂钩，且挂钩的一侧均活动铰接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一侧与挂钩内部的一侧固定连接，所述主体的内部设置有夹持调节结构，所述夹持调节结构包括有伺服电机，所述伺服电机固定连接在主体内部的底端，所述伺服电机的底端固定连接有第一直角齿轮，所述第一直角齿轮底端的一侧活动连接有第三直角齿轮，且第三直角齿轮的一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一直角齿轮底端的另一侧活动连接有第二直角齿轮，且第二直角齿轮的一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的外侧均活动连接有活动块，所述主体底端的两侧均活动铰接有夹臂，且夹臂底端的一侧设置有缓冲结构，所述主体的底端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的底端与夹臂的连接处相互铰接。

优选的，所述第三直角齿轮与第二直角齿轮之间构成直角设置，所述第二直角齿轮与第三直角齿轮关于主体的垂直中心线对称设置，所述第三直角齿轮、第二直角齿轮与第一直角齿轮之间均相互铰接。

优选的，所述活动块的内部均设置有内螺纹，所述活动块通过内螺纹与第一螺纹杆、第二螺纹杆之间均构成螺纹连接。

优选的，所述缓冲结构包括有壳体，所述壳体均活动铰接在夹臂一侧的底端，所述壳体内部的一侧均匀固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一侧固定连接有防滑结构，所述防滑结构的外侧皆均匀设置有滑槽，所述防滑结构的一侧均固定连接有防滑结构，所述壳体的内侧壁上均匀固定连接有滑块。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述缓冲弹簧的最外侧在同一水平线上，所述缓冲弹簧在壳体上呈等间距设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工业用自动化夹具结构合理，具有以下优点：

(1)通过在主体内部的顶端固定连接有伺服电机，伺服电机启动带动第一直角齿轮转动，第二直角齿轮、第三直角齿轮活动连接在第一直角齿轮底端的两侧，且第一直角齿轮与第二直角齿轮、第三直角齿轮之间相互啮合，所以第三直角齿轮带动第一螺纹杆向一侧转动，第二直角齿轮带动第二螺纹杆向另一侧移动，从而带动活动块同时向内移动或向外移动，带动夹臂夹持，夹持方式稳定，便于控制，可以避免物品掉落，防止意外的发生；

(2)通过在缓冲弹簧的一侧固定连接有缓冲板，在缓冲板对货物进行夹持固定时，在缓冲弹簧的作用下，缓冲板可以在一定距离内进行收缩，滑块与滑槽之间构成滑动结构，可以使收缩更稳定，从而使缓冲板具有一定缓冲性能，更好的对货物进行防护，防滑结构可防止物品掉落；

(3)通过在挂钩的一侧均固定连接有挡板，按压挡板可带动伸缩弹簧收缩，使挡板远离挂钩内部的一侧，将主体固定在搬运装置上后，松开挡板，伸缩弹簧复位，带动挡板重新抵压挂钩，防止安装脱落。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的壳体正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型的挂钩放大结构示意图。

图中：1、主体；2、挂钩；3、夹持调节结构；301、第一螺纹杆；302、第二螺纹杆；303、活动块；304、伺服电机；305、第一直角齿轮；306、第二直角齿轮；307、第三直角齿轮；4、缓冲结构；401、壳体；402、缓冲弹簧；403、滑块；404、缓冲板；405、防滑结构；406、滑槽；5、伸缩杆；6、夹臂；7、挡板；8、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业用自动化夹具，包括主体1、伸缩杆5和夹臂6，主体1顶端的两侧均固定连接有挂钩2，且挂钩2的一侧均活动铰接有挡板7，挡板7的一侧固定连接有伸缩弹簧8，且伸缩弹簧8的一侧与挂钩2内部的一侧固定连接，按压挡板7可带动伸缩弹簧8收缩，使挡板7远离挂钩2内部的一侧，将主体1固定在搬运装置上后，松开挡板7，伸缩弹簧8复位，带动挡板7重新抵压挂钩2；

主体1的内部设置有夹持调节结构3，夹持调节结构3包括有伺服电机304，伺服电机304固定连接在主体1内部的底端，该伺服电机304的型号可为y90s-2，伺服电机304的底端固定连接有第一直角齿轮305，第一直角齿轮305底端的一侧活动连接有第三直角齿轮307，且第三直角齿轮307的一侧固定连接有第一螺纹杆301，第一直角齿轮305底端的另一侧活动连接有第二直角齿轮306，且第二直角齿轮306的一侧固定连接有第二螺纹杆302，第一螺纹杆301与第二螺纹杆302的外侧均活动连接有活动块303，第三直角齿轮307与第二直角齿轮306之间构成直角设置，第二直角齿轮306与第三直角齿轮307关于主体1的垂直中心线对称设置，第三直角齿轮307、第二直角齿轮306与第一直角齿轮305之间均相互铰接；

活动块303的内部均设置有内螺纹，活动块303通过内螺纹与第一螺纹杆301、第二螺纹杆302之间均构成螺纹连接，伺服电机304启动带动第一直角齿轮305转动，第二直角齿轮306、第三直角齿轮307活动连接在第一直角齿轮305底端的两侧，且第一直角齿轮305与第二直角齿轮306、第三直角齿轮307之间相互啮合，所以第三直角齿轮307带动第一螺纹杆301向一侧转动，第二直角齿轮306带动第二螺纹杆302向另一侧移动，从而带动活动块303同时向内移动或向外移动，带动夹臂6夹持物品；

主体1底端的两侧均活动铰接有夹臂6，且夹臂6底端的一侧设置有缓冲结构4，缓冲结构4包括有壳体401，壳体401均活动铰接在夹臂6一侧的底端，壳体401内部的一侧均匀固定连接有缓冲弹簧402，且缓冲弹簧402的一侧固定连接有防滑结构405，防滑结构405的外侧皆均匀设置有滑槽406，防滑结构405的一侧均固定连接有防滑结构405，壳体401的内侧壁上均匀固定连接有滑块403，滑块403的外径小于滑槽406的内径，滑块403与滑槽406之间构成滑动结构；

缓冲弹簧402的最外侧在同一水平线上，缓冲弹簧402在壳体401上呈等间距设置，夹臂6夹持物品首先接触物品的是壳体401，在缓冲板404对货物进行固定时，在缓冲弹簧402的作用下，缓冲板404可以在一定距离内进行收缩，滑块403与滑槽406之间构成滑动结构，可以使收缩更稳定，从而使缓冲板404具有一定缓冲性能，更好的对货物进行防护，防滑结构405可防止物品掉落；

主体1的底端固定连接有伸缩杆5，且伸缩杆5的底端与夹臂6的连接处相互铰接。

工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，按压挡板7可带动伸缩弹簧8收缩，使挡板7远离挂钩2内部的一侧，将主体1固定在搬运装置上后，松开挡板7，伸缩弹簧8复位，带动挡板7重新抵压挂钩2；

之后，伺服电机304启动带动第一直角齿轮305转动，第二直角齿轮306、第三直角齿轮307活动连接在第一直角齿轮305底端的两侧，且第一直角齿轮305与第二直角齿轮306、第三直角齿轮307之间相互啮合，所以第三直角齿轮307带动第一螺纹杆301向一侧转动，第二直角齿轮306带动第二螺纹杆302向另一侧移动，从而带动活动块303同时向内移动或向外移动，带动夹臂6夹持物品；

最后，夹臂6夹持物品首先接触物品的是壳体401，在缓冲板404对货物进行固定时，在缓冲弹簧402的作用下，缓冲板404可以在一定距离内进行收缩，滑块403与滑槽406之间构成滑动结构，可以使收缩更稳定，从而使缓冲板404具有一定缓冲性能，更好的对货物进行防护，防滑结构405可防止物品掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。