一种文具转盘式传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及文具装盒自动化设备领域，尤其涉及文具转盘式传送装置。


背景技术：

2.笔类的文具在出货前都需要装盒，但由于棒形的结构，传统的方式都是通过线性的传送带进行传送，但是线性的机构导致占地面积较大，针对一些小面积的车间难以拜访，一般能想到的则是使用转盘式的结构，但是由于转盘式，笔沿着圆盘摆放，会有角度的偏移造成装盒难以对位，难以实现装盒。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种文具转盘式传送装置，包括载板，所述载板上设有驱动机构，所述驱动机构上连接有转盘，所述转盘中心设有中间盘，所述中间盘与所述转盘同轴连接，所述中间盘上间隔设置有检测板和限位板；所述载板上圆周排列有载架，所述检测板和限位板与所述载架对应；所述载板下方设有顶升机构，所述驱动机构下部通过连杆连接有压轮，所述连杆穿过所述载板且所述压轮压于所述顶升机构上；
4.所述载板侧边设有取放料机构，所述取放料机构抓取文具并调整位置，使得文具放置于载架上。
5.优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机输出端连接有转向箱，所述转向箱与所述转盘连接，所述转向箱的水平方向上的驱动轴连接有第一同步轮。
6.优选的，所述顶升机构包括联动轴，所述联动轴端部设有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过链条连接；所述联动轴中心设有凸轮，所述压轮压于凸轮上。
7.优选的，所述转盘的每个工位下部设有定位柱，所述定位柱之间设有定位板，所述载架放置于所述定位板和定位柱之间。
8.优选的，所述检测板包括板体，所述板体上端部设有3个传感器。
9.优选的，所述限位板上设有3个孔槽。
10.优选的，所述取放料机构包括立柱，所述立柱上设有滑动模组，所述滑动模组上设有固定板，所述固定板上穿过有转向轴，所述转向轴下部连接有t形架，所述t形架下部连接有3个夹爪气缸，所述转向轴顶部设有转向机构。
11.优选的，所述转向机构包括固定于所述转向轴端部的齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条端部连接有拉动气缸。
12.本实用新型提出的文具转盘式传送装置有以下有益效果：本装置通过转盘的方式传送笔类产品，并且在传送过程中能够调整笔的角度，以适应不同载位的位置，大大提高传送装载的精准度。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为本实用新型的立体示意图；
15.图2为本实用新型的转盘和中间盘的安装示意图；
16.图3为本实用新型的顶升机构和驱动机构的示意图；
17.图4为本实用新型的取放料机构的示意图；
18.图5为本实用新型的转向机构示意图；
19.其中，1、载板；2、驱动机构；3、转盘；4、中间盘；5、检测板；6、限位板；7、载架；8、取放料机构；9、驱动轴；10、第一同步轮；11、联动轴；12、第二同步轮；13、凸轮；14、压轮；15、定位柱；16、定位板；17、传感器；18、孔槽；19、立柱；20、滑动模组；21、固定板；22、转向轴；23、t形架；24、夹爪气缸；25、拉动气缸；26、齿条；27、齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.如图1、图2所示，本实用新型提出了一种文具转盘式传送装置，包括载板1，所述载板1上设有驱动机构2，所述驱动机构2上连接有转盘3，驱动机构2为电机和转向箱，能驱动转盘3转动，所述转盘3中心设有中间盘4，所述中间盘4与所述转盘3同轴连接，所述中间盘4上间隔设置有检测板5和限位板6；所述载板1上圆周排列有载架7，所述检测板5和限位板6与所述载架7对应，载架7是由底板和各个隔板构成的，形成6个容腔；所述载板1下方设有顶升机构，所述驱动机构2下部通过连杆连接有压轮14，所述连杆穿过所述载板1且所述压轮14压于所述顶升机构上；所述载板1侧边设有取放料机构8，所述取放料机构8抓取文具并调整位置，使得文具放置于载架7上，本装置的动作方式是，通过取放料机构8抓取输送线上传送的笔过来后，通过下部的顶升机构将转盘3以上的整个机构顶起，检测板5检测笔的位置后，调整角度，放置于载架7上。具体的说：
22.如图3所示，所述驱动机构2包括电机，所述电机输出端连接有转向箱，所述转向箱与所述转盘3连接，所述转向箱的水平方向上的驱动轴9连接有第一同步轮10，要说明的是，驱动机构2为现有技术中购置产品，其驱动原理本申请不再复述，详见上海甲特传动机械有限公司的t系列转向箱，所述转向箱的水平方向上的驱动轴9连接有第一同步轮10，所述顶升机构包括联动轴11，所述联动轴11端部设有第二同步轮12，所述第一同步轮10和所述第二同步轮12通过链条连接；所述联动轴11中心设有凸轮13，所述压轮14压于凸轮13上，减速机转动驱动转盘3的同时驱动联动轴11转动，进而驱动凸轮13转动，凸轮13能够将压轮14顶起，即将转盘3和中间盘4连同驱动机构2都向上顶起，此时，将检测板5靠近取放料机构8抓取的笔处，所述检测板5包括板体，所述板体上端部设有3个传感器17，通过传感器17检测笔的位置是否准确，若不准确则通过取放料机构8调整转动，具体的说：如图4、图5所示，所述取放料机构8包括立柱19，所述立柱19上设有滑动模组20，所述滑动模组20上设有固定板21，所述固定板21上穿过有转向轴22，所述转向轴22下部连接有t形架23，所述t形架23下部连接有3个夹爪气缸24，所述转向轴22顶部设有转向机构，所述转向机构包括固定于所述转向轴22端部的齿轮27，所述齿轮27上啮合有齿条26，所述齿条26端部连接有拉动气缸25，通过拉动气缸25拉动齿条26，即能拉动齿轮27转动，齿轮27转动即带动转向轴22转动，即可调
整夹持好的笔的转向角度。调整好角度后，通过转盘3转动，夹爪气缸24抓取的笔放入至相邻位的限位板6处，保证笔的鼻夹部分也是向上的，后放入至下部的载架7内，而载架7有6个位置，前三个放满后，转盘3转动一定角度到下一个取放料机构8上，夹爪能够位于另外三个孔位上方，通过另一个取放料机构8放3支笔进而放满6支笔。
23.其中，所述转盘3的每个工位下部设有定位柱15，所述定位柱15之间设有定位板16，所述载架7放置于所述定位板16和定位柱15之间，载架7能够放置于定位柱15和定位板16之间实现快速定位。
24.对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。