牵引机构和旋挖钻机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种牵引机构和旋挖钻机。


背景技术：

2.卷扬机在旋挖钻机中的主要作用为提升钻杆和下放钻杆，卷扬机通过钢丝绳与提引器连接，提引器与钻杆连接，给钻杆提供有效的柔性定位，并提供垂直方向运动的动力。提引器的作用是阻隔钻杆和钢丝绳，不将钻杆旋转运动传递给钢丝绳。同时，为了适应大型旋挖钻机的使用需求，通过两台卷扬机共同与提引器连接，实现牵引钻杆的功能。
3.经发明人研究发现，现有的采用两台卷扬机的旋挖钻机存在如下缺点：
4.两台卷扬机上的两根钢丝绳在施工过程中易相互干扰而导致两根钢丝绳出现打绕的情况，影响寿命，安全性低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种牵引机构和旋挖钻机，其能够改善现有技术中存在的上述技术问题。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本实用新型实施例提供一种牵引机构，其包括：
8.第一卷筒、第二卷筒以及提引器，所述第一卷筒上绕设有第一钢丝绳，所述第二卷筒上绕设有第二钢丝绳，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳均与所述提引器连接，所述提引器用于与钻杆连接；所述第一钢丝绳采用多根钢丝沿第一旋转方向缠绕形成，所述第二钢丝绳采用多根钢丝沿第二旋转方向缠绕形成，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。
9.在可选的实施方式中，第一卷筒的轴线与第二卷筒的轴线的延伸方向相同。
10.在可选的实施方式中，第一卷筒和第二卷筒在垂直于第一卷筒或者第二卷筒的轴线方向上相对且间隔排布；
11.第一钢丝绳包括第一线圈部，第一线圈部包括与第一卷筒固定连接的第一端以及将第一钢丝绳引出第一卷筒的第二端；
12.第二钢丝绳包括第二线圈部，第二线圈部包括与第二卷筒固定连接的第三端以及将第二钢丝绳引出第二卷筒的第四端。
13.在可选的实施方式中，第二端与第四端在第一卷筒或者第二卷筒的轴线的延伸方向上具有间距。
14.在可选的实施方式中，第二端和第四端在第一卷筒或者第二卷筒的轴线的延伸方向的同一侧。
15.在可选的实施方式中，第二端以及第四端均位于第一卷筒与第二卷筒之间。
16.在可选的实施方式中，第二端位于第一卷筒远离第二卷筒的一侧，第四端位于第二卷筒远离第一卷筒的一侧。
17.在可选的实施方式中，第二端位于第一卷筒远离第二卷筒的一侧，第四端位于第一卷筒和第二卷筒之间。
18.在可选的实施方式中，牵引机构还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与第一卷筒连接，用于驱动第一卷筒转动；第二驱动件与第二卷筒连接，用于驱动第二卷筒转动。
19.第二方面，本实用新型实施例提供一种旋挖钻机，旋挖钻机包括：
20.前述实施方式中任一项的牵引机构。
21.本实用新型实施例的有益效果是：
22.综上所述，本实施例提供的牵引机构，包括第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒上缠绕有第一钢丝绳，第二卷筒上缠绕有第二钢丝绳，且第一钢丝绳自身的旋扭方向和第二钢丝绳自身的旋扭方向相反，换句话说，第一钢丝绳采用多根钢丝在第一旋转方向上缠绕形成，第二钢丝绳采用多根钢丝在第二旋转方向上缠绕形成，第一旋转方向和第二旋转方向相反。两根旋向相反的钢丝绳均与提引器连接，在施工过程中，第一钢丝绳和第二钢丝绳能够有效的抵消上提和下放动作产生的内旋作用力，使第一钢丝绳和第二钢丝绳在上提和下放动作过程中不打绕，有效的提高施工的可靠性，安全性，提高牵引机构的使用寿命。
23.本实施例还提供了一种旋挖钻机，包括上述实施例的牵引机构，旋挖钻机的钻杆利用牵引机构进行上提和下方动作的过程中，牵引机构的两根钢丝绳不易打绕，施工安全可靠。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型实施例的牵引机构的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的牵引机构的一变形结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例的牵引机构的二变形结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例的牵引机构的三变形结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例的牵引机构的四变形结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例的牵引机构的五变形结构示意图；
31.图7为本实用新型实施例的牵引机构的六变形结构示意图；
32.图8为本实用新型实施例的旋挖钻机的部分结构示意图。
33.图标：
34.100-第一卷筒；200-第二卷筒；300-第一钢丝绳；400-第二钢丝绳；500
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提引器；600-连接件。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.请参阅图1-图7，本实施例提供了一种牵引机构，用于牵引旋挖钻机的钻杆，该牵引机构不仅能够适应大型旋挖钻机，且在牵引过程中两根钢丝绳不易出现打绕的情况，安全性高。
42.需要说明的是，该牵引机构还可以适用于不是旋挖钻机的其他工程机械，在此不进行一一列举。
43.本实施例中，牵引机构包括第一卷筒100、第二卷筒200以及提引器 500，第一卷筒100上绕设有第一钢丝绳300，第二卷筒200上绕设有第二钢丝绳400，第一钢丝绳300和第二钢丝绳400均与提引器500连接，提引器500用于与钻杆连接。第一钢丝绳300采用多根钢丝沿第一旋转方向缠绕形成，第二钢丝绳400采用多根钢丝沿第二旋转方向缠绕形成，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
44.本实施例提供的牵引机构，包括第一卷筒100和第二卷筒200，第一卷筒100的外周面上缠绕有第一钢丝绳300，第二卷筒200的外周面上缠绕有第二钢丝绳400，且第一钢丝绳300自身的旋扭方向和第二钢丝绳400自身的旋扭方向相反，换句话说，第一钢丝绳300采用多根钢丝在第一旋转方向上缠绕形成，第二钢丝绳400采用多根钢丝在第二旋转方向上缠绕形成，第一旋转方向和第二旋转方向相反。两根旋向相反的钢丝绳均与提引器500 连接，在施工过程中，第一钢丝绳300和第二钢丝绳400能够有效的抵消上提和下放动作产生的内旋作用力，使第一钢丝绳300和第二钢丝绳400 在上提和下放动作过程中不打绕，有效的提
高施工的可靠性以及安全性，提高牵引机构的使用寿命。
45.需要说明的是，第一钢丝绳300缠绕在第一卷筒100上时，第一钢丝绳300缠绕在第一卷筒100上的方向与第一钢丝绳300自身的旋扭方向对应，保证在第一卷筒100转动过程中不会使第一钢丝绳300产生在第二旋转方向上的外力，不会造成第一钢丝绳300在第二旋转方向上转动而松散。
46.同理，第二钢丝绳400缠绕在第二卷筒200上时，第二钢丝绳400缠绕在第二卷筒200上的方向与第二钢丝绳400自身的旋扭方向对应，保证在第二卷筒200转动过程中不会使第二钢丝绳400产生在第二旋转方向上的外力，不会造成第二钢丝绳400在第二旋转方向上转动而松散。
47.本实施例中，可选的，第一卷筒100和第二卷筒200均为圆柱形筒，第一卷筒100和第二卷筒200平行且相对设置。换句话说，第一卷筒100 的轴线与第二卷筒200的轴线的延伸方向相同，第一卷筒100和第二卷筒 200在垂直于第一卷筒100或者第二卷筒200的轴线方向上相对且间隔排布。
48.需要说明的是，第一卷筒100和第二卷筒200的结构可以设置为相同。
49.可选的，牵引机构还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与第一卷筒100连接，用于驱动第一卷筒100绕其自身轴线转动。第二驱动件与第二卷筒200连接，用于驱动第二卷筒200绕其自身轴线转动。
50.可选的，第一驱动件和第二驱动件均可以设置为电机。
51.应当理解，第一驱动件可以直接与第一卷筒100连接，第一驱动件还可以通过减速机构与第一卷筒100连接。同理，第二驱动件与第二卷筒200 的连接方式不作具体限定。
52.需要说明的是，第一卷筒100和第一驱动件可以构成卷扬机；同理，第二卷筒200和第二驱动件可以构成卷扬机。
53.在其他实施例中，第一卷筒100和第二卷筒200可以通过一个驱动件同时驱动。
54.本实施例中，可选的，第一钢丝绳300包括第一线圈部，第一线圈部包括与第一卷筒100固定连接的第一端以及将第一钢丝绳300引出第一卷筒100的第二端；第二钢丝绳400包括第二线圈部，第二线圈部包括与第二卷筒200固定连接的第三端以及将第二钢丝绳400引出第二卷筒200的第四端。
55.本实施例中，可选的，第二端与第四端在第一卷筒100或者第二卷筒 200的轴线的延伸方向上具有间距。
56.或者，在其他实施例中，第二端和第四端位于第一卷筒100或第二卷筒200的同一侧。
57.具体的，第一卷筒100具有在其轴向上相对的第一侧和第二侧，第二卷筒200具有在其轴向上相对的第三侧和第四侧，其中，第一侧和第三侧位于同一侧，第二侧和第四侧位于同一侧。
58.请参阅图1或图2，当第一线圈部的第二端位于第一侧时，第二线圈部的第四端位于第四侧；
59.请参阅图3或者图4，当第一线圈部的第二端位于第一侧时，第二线圈部的第四端位于第三侧；
60.请参阅图5，当第一线圈部的第二端位于第二侧时，第二线圈部的第四端位于第三
侧；
61.请参阅图6或者图7，当第一线圈部的第二端位于第二侧时，第二线圈部的第四端位于第四侧。
62.请参阅图4或者图7，可选的，第一卷筒100和第二卷筒200之间具有间距，当第二端位于第一卷筒100和第二卷筒200之间时，第四端位于第一卷筒100和第二卷筒200之间；
63.请参阅图1，可选的，当第二端位于第一卷筒100和第二卷筒200之间时，第四端位于第二卷筒200远离第一卷筒100的一侧；
64.请参阅图2或者图5，可选的，当第二端位于第一卷筒100远离第二卷筒200的一侧时，第四端位于第一卷筒100和第二卷筒200之间；
65.请参阅图3或者图7，可选的，当第二端位于第一卷筒100远离第二卷筒200的一侧时，第四端位于第二卷筒200远离第一卷筒100的一侧。
66.本实施例提供的牵引机构，结构简单合理，布局灵活，且能够有效降低两根钢丝绳在作业过程中打绕的概率，提高安全性。
67.请参阅图8，本实施例还提供了一种旋挖钻机，包括钻杆(图未示)、提引器500和上述的牵引机构，钻杆与提引器500连接，提引器500同时与第一钢丝绳300和第二钢丝绳400连接。旋挖钻机作业过程中，利用牵引机构上提或者下放钻杆时，第一钢丝绳300和第二钢丝绳400不易打绕，施工安全可靠。
68.可选的，第一钢丝绳300和第二钢丝绳400与提引器500之间可以设置连接件600。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。