一种滴丸灌装及包装装置的制作方法

本实用新型涉及滴丸类药品一体化包装的技术领域，更具体地，涉及一种滴丸灌装及包装装置。

背景技术：

食品、药品行业中，常常需要在小瓶中定量灌装滴丸类颗粒，灌装后的小瓶还需要放入泡罩机进行包装。目前，这类罐装滴丸类设备属于非标类设备，并无固定规格，仅根据不同的产品来设计不同的机型。现有的设备不能广泛适用于不同的产品类别，适用性不够宽，设备占地面积大，工艺复杂，生产效率低。因而，现有技术中亟需一种能够降低机器长度，节省安装空间，提供生产效率的技术方案。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种滴丸灌装及包装装置。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种滴丸灌装及包装装置，包括输送链和泡罩机，所述输送链连接有驱动电机，所述输送链上依次设置有理瓶压装机构、灌装机构、压盖机构、废瓶剔除机构和入泡罩机构，所述泡罩机位于所述入泡罩机构的下方。

所述理瓶压装机构包括理瓶机和设置在所述理瓶机下方的压装机，所述理瓶机包括倾斜设置的送瓶滑道，所述送瓶滑道上方设置有送瓶料斗，所述送瓶滑道下方设置有送瓶振动器。

所述压装机包括送瓶料仓和送瓶通道，所述送瓶通道的顶端设置在所述送瓶滑道的末端的下方，所述送瓶通道的末端设置在所述送瓶料仓的上方，所述送瓶料仓的底部出口刚好位于所述输送链的上方。

所述灌装机构包括送药料斗、带轮和分拣通道，所述带轮上套设有传送链条，所述传送链条上等间距设置有数粒条，所述送药料斗的底部出口与所述传送链条上的所述数粒条上的数粒孔相连通，所述分拣通道设置在位于所述传送链条另一端的所述数粒条上的数粒孔的下方，所述分拣通道的底部出口刚好位于所述输送链的上方。

所述压盖机构包括送盖料斗、送盖振动器、送盖轨道和瓶盖导向块，所述送盖料斗的底部出口设置在所述送盖振动器的上方，送盖振动器的末端止抵在所述送盖轨道的上端，所述送盖轨道的上端还设置有踢脚轮，所述送盖轨道的下端与瓶盖导向块固定连接，所述瓶盖导向块的上方设置有压盖气缸。

所述废瓶剔除机构包括气缸固定板，所述气缸固定板上设置有水平气缸，所述水平气缸的一端连接有剔除气缸；在进行剔除废瓶的动作时，所述剔除气缸运动到所述输送链的上方。

所述入泡罩机构包括电机固定板，所述电机固定板上设置有水平电机，所述水平电机连接有竖直固定板，所述竖直固定板上设置有竖直电机，所述竖直电机连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有夹爪；在进行瓶体入泡罩动作时，所述水平电机和所述竖直电机运动到使所述夹爪刚好位于泡罩上方。

所述送瓶通道为旋转滑道。

所述废瓶剔除机构还包括废瓶收纳箱，所述气缸固定板、所述水平气缸和所述剔除气缸均设置在所述废瓶收纳箱内。

所述输送链上紧贴排列有卡子，所述输送链在驱动电机的控制下间歇运动。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过在输送链上依次设置理瓶压装机构、灌装机构、压盖机构、废瓶剔除机构和入泡罩机构，将理瓶、压装、滴丸灌装入瓶、瓶体压盖、废瓶剔除和瓶体入泡罩的工序流水线一体化完成，并且，编码器控制驱动电机驱动输送链间隙运动，每次停止运动时，相应的卡子都运动到理瓶压装机构的送瓶料仓的底部出口、灌装机构的所述分拣通道的底部出口、压盖机构的瓶盖导向块下方、废瓶剔除机构的剔除气缸相对应位置以及入泡罩机构的夹爪处，使得当次的所有工序同时进行，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是理瓶压装机构的立体图。

图4是理瓶机的主视图。

图5是压装机的主视图。

图6是灌装机构的立体图。

图7是图6的后视图。

图8是压盖机构的立体图。

图9是图8的主视图。

图10是废瓶剔除机构的立体图。

图11是废瓶剔除机构的一组水平气缸和剔除气缸在剔除动作前的俯视图。

图12是废瓶剔除机构的一组水平气缸和剔除气缸在剔除动作后的俯视图。

图13是入泡罩机构的立体图。

图14是图13的侧视图。

附图标记：1-理瓶压装机构，11-理瓶机，12-压装机，111-送瓶料斗，112-送瓶滑道，113-送瓶振动器，121-送瓶料仓，122-送瓶通道，2-灌装机构，21-送药料斗，22-带轮，23-分拣通道，24-传送链条，25-数粒条，3-压盖机构，31-送盖料斗，32-送盖振动器，33-送盖轨道，34-瓶盖导向块，35-踢脚轮，36-压盖气缸，4-废瓶剔除机构，41-气缸固定板，42-水平气缸，43-剔除气缸，5-入泡罩机构，51-电机固定板，52-竖直固定板，53-水平电机，54-竖直电机，55-夹爪气缸，56-夹爪，6-泡罩机，7-输送链，8-卡子，9-废瓶收纳箱，10-小瓶。

具体实施方式

下面根据具体实施方式对本实用新型做进一步阐述。

如图1-14所示的滴丸灌装及包装装置，包括输送链7和泡罩机6，输送链7连接有驱动电机，输送链7上依次设置有理瓶压装机构1、灌装机构2、压盖机构3、废瓶剔除机构和入泡罩机构5，泡罩机6位于入泡罩机构5的下方。在本实施例中，输送链7上紧贴排列有卡子8，卡子8逐个紧贴排列在输送链7上，并固定，每个卡子8用于盛放一个小瓶，输送链7在驱动电机的控制下间歇运动。

理瓶压装机构1包括理瓶机11和设置在理瓶机11下方的压装机12，理瓶机11包括倾斜设置的送瓶滑道112，送瓶滑道112上方设置有送瓶料斗111，送瓶滑道112下方设置有送瓶振动器113。

压装机12包括送瓶料仓121和送瓶通道122，送瓶通道122的顶端设置在送瓶滑道112的末端的下方，送瓶通道122的末端设置在送瓶料仓121的上方，送瓶料仓121的底部出口刚好位于输送链7的上方。本实施例中，送瓶通道122为旋转滑道。

灌装机构2包括送药料斗21、带轮22和分拣通道23，带轮22上套设有传送链条24，传送链条24上等间距设置有数粒条25，送药料斗21的底部出口与传送链条24上的数粒条25上的数粒孔相连通，分拣通道23设置在位于传送链条24另一端的数粒条25上的数粒孔的下方，分拣通道23的底部出口刚好位于输送链7的上方。

压盖机构3包括送盖料斗31、送盖振动器32、送盖轨道33和瓶盖导向块34，送盖料斗31的底部出口设置在送盖振动器32的上方，送盖振动器32的末端止抵在送盖轨道33的上端，送盖轨道33的上端还设置有踢脚轮35，送盖轨道33的下端与瓶盖导向块34固定连接，瓶盖导向块34的上方设置有压盖气缸36。

废瓶剔除机构包括气缸固定板41，气缸固定板41上设置有水平气缸42，水平气缸42的一端连接有剔除气缸43；在进行剔除废瓶的动作时，剔除气缸43运动到输送链7的上方。所述废瓶剔除机构还包括废瓶收纳箱9，所述气缸固定板41、所述水平气缸42和所述剔除气缸43均设置在所述废瓶收纳箱9内。

入泡罩机构5包括电机固定板51，电机固定板51上设置有水平电机53，水平电机53连接有竖直固定板52，竖直固定板52上设置有竖直电机54，竖直电机54连接有夹爪气缸55，夹爪气缸55连接有夹爪56；在进行瓶体入泡罩动作时，水平电机53和竖直电机54运动到使夹爪56刚好位于泡罩上方。

上述装置在工作时，通过编码器控制驱动电机驱动输送链7进行间歇运动，输送链7每次停止运动时，送瓶料仓121的底部出口、分拣通道23的底部出口、瓶盖导向块34的正下方刚好对准相应的小瓶10；空的小瓶10源源不断地送入有送瓶料斗111，在送瓶振动器113的振动作用下，空的小瓶10经送瓶滑道112和送瓶通道122，进入送瓶料仓121，最后落入相应的卡子8中；滴丸通过送药料斗21进入数粒条25上的数粒孔，在带轮22的转动作用下，数粒条25随传送链条24旋转到达分拣通道23上方时，数粒孔中的滴丸落入分拣通道23中，然后落入分拣通道23下方的卡子8上的小瓶10中；瓶盖进入送盖料斗31，在送盖振动器32的作用下，进入送盖轨道33，最终，每个瓶盖进入相应的瓶盖导向块34，开口方向不正确的瓶盖会被踢脚轮35踢回送盖料斗31，再在送盖振动器32的作用下，重新进入送盖轨道33，压盖气缸36向下动作，将瓶盖导向块34中的瓶盖压盖在下方相应的装满了滴丸的小瓶10上；如果出现废瓶，气缸固定板41上的水平气缸42动作，将剔除气缸43推动到输送链7上相应的废瓶的上方，剔除气缸43动作，将废瓶踢出相应的卡子8，即从输送链7上剔除出去，废瓶被废瓶收纳箱9收纳，打开箱门即可将废瓶取出，废瓶的识别可以通过摄像头监控等方式进行；水平电机53带动竖直固定板52和竖直电机54运动，竖直电机54在竖直方向上运动，使夹爪56对准相应的已封盖的小瓶10，夹爪气缸55动作，使夹爪56抓出小瓶10，水平电机53在水平方向上运动至小瓶10位于泡罩机6上方，竖直电机54运动，使各个小瓶10对准相应的泡罩，完成入泡罩动作，包装完毕。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，但本并不局限于上述的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本的保护范围。