一种料盘自动称重设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料仓储领域，具体涉及一种料盘自动称重设备。


背景技术：

2.现有的物料仓储是一个企业重点关注的部门，其仓储管理直接影响到企业的生产力；具体为：在生产过程中，物料储备极其重要，在大量生产过程中若无法及时为产线备料或补充物料，将导致整个生产停滞或延长生产周期，这个是生产过程中不允许出现的情况，故物料仓储是非常重要的；
3.为了方便库存管理，车间生产过程中剩余的物料数量需要清点入库，将同一款物料一个个装入料盘中，随后再由人工进行盘点计算出出入库的数量，以计算出物料使用情况，并获取需备料的数量等；上述盘点需要多名岗位人员才能完成，尤其是对生产型企业，其盘点的工作量极大，且长时间疲劳工作后容易出现盘点数量错误等现象；此外，在生产高峰期，退料或者换料每天数量高达近千盘，若无法及时盘点回仓，后续其他生产线无法正常使用，进而导致仓储部门需要储备大量物料才能供多条生产线使用，而储备大量物料将需要更大的空间来放置物料，对于企业而言增大生产成本；
4.故，急需一款具有能够获取自动称取料盘重量便能获取物料使用情况的设备来满足仓储管理需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种料盘自动称重设备，其结构简单、制作简便且易实现，解决现有人工盘点效率低，无法满足生产需求的缺陷。
6.为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种料盘自动称重设备，所述自动称重设备包括：工作台、上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构；
8.工作台，其用于承载所述上料机构、运转结构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构，且供上述各机构装设；
9.上料机构，其用于将堆叠的料盘依序顶推至预设位置，以供所述运转机构拿取料盘；
10.运转机构，其用于将料盘从上料机构中夹取，并搬运至称重输送机构的传动带上；
11.称重输送机构，其用于输送料盘，且与输送过程中称取料盘当前的重量；该称重输送机构包括若干输送组件及称重组件，称重组件用于称取其中一输送组件及料盘的整体重量；所述称重组件包括称重单元及连接块，所述连接块分别与对应的输送组件、称重单元相接；
12.贴标机构，其与控制机构相连，且用于将称重单元获取的重量信息及料盘的基础信息印附于标识，且将重新打印的标识对应原标识位置覆盖式贴附；
13.料盘转运机构，其用于将重新贴附标识的料盘运转并堆叠；
14.控制机构，其分别于上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构电链接；
15.其中，所述上料机构将料盘推顶至预设位置，并通过运转机构搬至称重输送机构，料盘经称重输送机构的传动带运转后通过称重单元称取所述输送组件与料盘的重量，并反馈至控制机构，以获取料盘上的物料信息；将称取的信息及物料信息通过贴标机构的印标机打印，且对应原标识进行覆盖式贴附，并经料盘移转机构运转并堆叠。
16.进一步地，所述上料机构包括：基架、承料架及抬升组件；
17.基架，其上开设有供承料架进入的开口，其该基架上铺设有若干个供承料架滑移的滑动辊；
18.承料架，其上设有导向柱，该导向柱供料盘穿设并依序堆叠；所述承料架还开设有让位槽，该让位槽供抬升组件贯穿并顶持料盘；
19.抬升组件，其装设于基架上；该抬升组件包括电机、丝杆、滑轨及活动座；所述电机装设于基架，且其上输出轴与丝杆止转连接；所述滑轨沿基架纵向布置，且供活动座滑移；所述活动座与丝杆螺接，且活动座面向承料架的一侧延伸出支撑部，该支撑部贯穿所述让位槽并顶持料盘；
20.其中，所述承料架通过滑动辊位移至基架内；所述电机带动丝杆转动，联动与丝杆螺接配合的活动座沿滑轨滑移，以使所述活动座的支撑部穿过让位槽顶持承料架上的料盘沿基架纵向移动；
21.所述上料机构还包括一限位组件，其设置于基架顶部，以用于限制所述料盘逐一上升；该限位组件包括感应件及控制件，所述感应件装设在基架顶部用于感应料盘上升至基架顶面；所述控制件分别与感应件、电机电连；其中，所述感应件感应顶部料盘到达感应件位置，并发出电信号至控制件，以使所述控制件发送电信号至所述电机，并驱使电机停转。
22.进一步地，所述运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；
23.基板，其供运转组件装设；
24.运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；
25.所述弧形槽开设于基板上，且所述弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；
26.所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；
27.所述第二臂在滑块上且垂直于所述滑道长度方向滑移；该第二臂一端与所述夹持组件相连，另一端与所述第二轴体铰接；
28.所述滑轮滑设于弧形槽内，且其上第二轴体沿导滑槽滑动；
29.所述滑道供所述滑块滑设，且该滑道装设于基板且跨设弧形槽的第一、第二位置；
30.所述滑块分别沿滑道及第二臂滑动；
31.其中，所述电机转动带动第一臂摆动，推动滑设于导滑槽的第二轴体位移的同时，其上滑轮同步在弧形槽的第一、第二位置往复运动，以使与第二轴体相连的第二臂带着夹持组件将料盘转运至称重输送台。
32.进一步地，所述基板包括第一板体及第二板体，所述第一板体与第二板体可拆卸的固定连接；所述弧形槽包括第一、第二槽位，所述第一槽位成型于第一板体，所述第二槽位成型于第二板体；所述第二板体包括左、右板块及中间板块，所述左、右板块分别搭设在于中间板块的左右侧，以延长弧形槽的长度；其中，所述滑轮在第一槽位和/或第二槽位内滑动。
33.进一步地，还包括一限位组件及第一图像获取单元；
34.所述限位组件设置于基板；所述限位组件包括一抵挡件及至少两限位开关，所述限位开关装设在靠近所述第一、第二位置的位置；所述抵挡件与第二臂相接；其中，所述抵挡件随滑轮运动，并与两限位开关切换抵靠配合；
35.所述第一图像获取单元装设于所述基架或基板上；所述第一图像获取单元用于获取料盘上已有标签的信息及标签位于料盘上的位置信息。
36.进一步地，若干所述输送组件为第一、第二、第三输送组件；
37.所述第一、第二输送组件及称重组件装设于工作台上；
38.第一输送组件，其包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动带及第一传送电机；所述第一传动带覆设于第一主动轮与第一传动轮上；所述第一传送电机的输出轴与第一主动轮止转连接；
39.第二输送组件，其位于第一输送组件后部；该第二输送组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动带及第二传送电机；所述第二传动带覆设于第二主动轮与第二传动轮上；所述第二传送电机的输出轴与第二主动轮止转连接；
40.称重组件，其装设在第二输送组件下方，且用于称取第二输送组件及料盘的整体重量；所述连接块分别与第二输送组件、称重单元相接；所述称重单元包括称重台及称重传感器，所述称重台供第二输送组件置放，且通过连接块与第二连接件相接；所述称重传感器装设于称重台的下表面；
41.第三输送组件平行设置第二输送组件后部；所述第三输送组件包括第三主动轮、第三从动轮、第三传动带及第三传送电机；所述第三传动带覆设于第三主动轮与第三从动轮上；所述第三传送电机的输出轴与第三主动轮止转连接；且所述第一传送电机的转速大于第二、第三传送电机的转速；
42.其中，所述第一输送组件用于将料盘输送至第二输送组件上，并经称重组件称取第二输送组件及料盘的整体重量。
43.进一步地，还包括一分选机构，其设置于第三输送组件上；所述分选机构包括第二图像获取单元、推送件及料盘收集件，所述第二图像获取单元悬设于第三传动带上方，且面对第三传动带上的料盘；所述料盘收集件装设在工作台且位于第三输送组件的侧部；所述推送件设置于第三输送组件侧部且相对料盘收集件的一侧，该推送件用于将料盘推入料盘收集件。
44.进一步地，所述贴标机构包括：印标机、标贴分离组件及标识移转组件；
45.印标机，其设置于承放第三输送组件的工作台的侧部，且用于打印出标识；
46.标贴分离组件，对应所述印标机设置，且用于将打印出的标识进行分离，以使标识上的粘附面剥离标识的基层；所述标贴分离组件包括吸标底板及第二真空吸附件；所述吸标底板设置在打标机的标识出口处，且其上设有若干个第二通气孔；所述第二通气孔与所
述吸标底板装接，且导通所述第二通气孔；
47.标识移转组件，其包括支架、第一、第二平移结构及标识贴附单元；所述支架跨设于第三输送组件上方；所述第一平移结构装设支架上，其包括第一滑杆、第一滑座及第一电机，所述第一滑杆的两端分别装设在所述支架的两侧板；所述第一滑座供第二平移结构装设，并通过第一电机驱动该第一滑座在第一滑杆上沿水平方向滑移；所述第二平移结构包括第二滑杆、第二滑座及第二电机，所述第二滑座与第一滑座固接，所述第二滑杆通过第二电机驱动使其在第二滑座内且沿垂直水平面方向滑移；
48.所述标识贴附单元通过一连接件装设于第二滑杆；该标识贴附单元包括一标识获取件及第一真空吸附件，所述标识获取件与连接件可转动地相接，且该标识获取件上开设有若干个第一通气孔；所述第一真空吸附件与标识获取件上的第一通气孔导通；其中，所述标识获取件对应贴标分离组件上的标识，并通过第一真空吸附件将标识吸附，以使标识上的粘附面剥离标识基层；
49.其中，所述标识贴附单元装设于第二滑杆，且用于吸附所述标识，并通过第一、第二平移组件位移至料盘已有标签位置，并将打印出的标识覆盖于已有标识。
50.进一步地，所述料盘移转机构包括：第四输送组件、推顶定位组件、运转组件及下料组件；
51.第四输送组件，其设置于工作台上，且靠近所述第三输送组件；
52.推顶定位组件，其设置第三、第四输送组件之间；所述推顶定位组件支撑架、第一、第二挡块、定位件、第一、第二推顶件及升降结构；所述支撑架设置在工作台上且跨设在第四输送组件侧部；所述定位件分别装设于第四输送组件上；所述第一、第二挡块与第一、第二推顶件可活动连接，并通过升降结构带动第一、第二推顶件沿垂直于第四输送组件的水平面运动；
53.运转组件，其用于将输送至第四输送组件上的料盘运转至下料组件；
54.下料组件，其用于收集重新贴标的料盘；
55.其中，所述料盘从第三输送组件移动至第四输送组件上，通过第一或第二推顶件推移料盘至定位件处限位，且由运转组件将定位后的料盘移转至下料组件堆叠。
56.进一步地，所述控制机构包括处理器及存储器，所述处理器分别与上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构电连接；所述存储器用于储存处理器处理的信息及料盘上标识所披露的物料信息。
57.由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：
58.(1)本实用新型技术方案所提供一种料盘自动称重设备，其结构简单、制作简便且易实现，解决现有人工盘点效率低、无法满足生产需求的缺陷；通过输送组件自动转移料盘，且在(匀速)转移过程中称取料盘的重量，无需停机称重，大幅度提升称重效率，更重要的是提升整个物料盘点的效率与精准性；
59.(2)本实用新型所述的上料机构结构简单、制作简便且易实现，解决人工盘点低效率等问题，能够使料盘需自动且快速运送至称重设备进行盘点，提升生产效率；本实用新型通过抬升组件将最顶部的料盘顶出基架，便于自动称重设备的转运机构夹持料盘，起到便于转运的效果，更重要的是，实现自动化上料，无需人工进行搬运，节省人工成本；此外，在
匀速夹持料盘至转运机构，保证后续称重过程能够更稳定；
60.(3)本实用新型本实用新型在基板上设置运转组件，简化了转运结构，更重要的是可根据实际情况调整基板设置的位置，无论是上料结构与输送机构处于同一直线设置或呈一定角度设置，皆能任意调节转运，到达节省空间的作用；此外，通过滑轮在弧形槽滑动，以带动夹持组件上的料盘平稳的转运至输送机构上，相较于现有三轴移转结构，本实用新型采用的运转机构的结构简单、安装步骤少、运转过程稳定性更佳、适用范围更广；
61.(4)本实用新型通过第一板体与第二板体组合成基板，可通过第一板体与第二板体安装位置进行调整，进而实现第一槽位与第二槽位的部分错位，最终达到调整运转距离的效果；
62.(5)本实用新型所述的第二板体分设为左右板块及中间板块，通过调整左右板块的间距，以达到延长弧形槽的长度，这样的设计更容易实现运转距离的调整，更适用于各种环境下的使用，而且安装调整运转距离时更易调节，相较与现有的运转结构，运转距离固定，导致需要制作精度极高的工艺来完成，无形中增加了制作成本，且不容易更换调节；
63.(6)本实用新型还设置限位组件来限制转运的行程，以实现不仅可以扩大行程，同时还能缩小运动的轨迹，使得转运调节更容易实现；
64.(7)本实用新型所述采用向外顶持的夹持件与夹爪气缸配合，顶持于料盘后再进行转运，减小夹持件的运动距离，这样夹爪气缸所施加在夹持件的驱动力可以变的更小，夹持的稳定性更佳；
65.(8)本实用新型还增设旋转驱动件，通过旋转驱动件带动夹持件转动，以使料盘能够转动一定角度，方便后续输送机构运送，同时将料盘上的标识转动至后续贴标机构对应的位置，方便后续的贴标；此外在转动过程中，通过转动力振动料盘上物料趋于平整，以使后续的称重更加精准；
66.(9)本实用新型还设有第一图像获取单元和主控单元，通过第一图像获取单元获取料盘上已有标签的信息以及料盘上标识的具体位置，并输送给主控单元，最后由主控单元控制电机及旋转驱动件，实现自动化控制，省去人工成本，达到快速盘点的作用；
67.(10)本实用新型所述的贴标机构能够使称重后的料盘信息通过标识(标签)的方式记录，并能够再次赋予(贴附)到料盘中，便于后续信息核查，且不断更新当前料盘的信息，实现自动化监控的作用，便于后续生产备料，而且能够给产线工作人员明确还有多少物料，便于提前与仓储部门申领新的物料，易满足生产需求；
68.(11)本实用新型所述料盘移转机构，其结构简单、制作简便且易实现，通过推顶定位组件将料盘推至定位件限位，运转组件能够精准抓取料盘，并在运转至下料组件的承料架上堆叠，以实现自动化盘点，省去大量的人工盘点费用与时间，更容易满足生产及仓储需求。
附图说明
69.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
70.图1为本实用新型所述料盘称重设备的立体结构示意图；
71.图2为本实用新型所述上料机构立体分解结构示意图；
72.图3为本实用新型所述上料机构立体结构示意图；
73.图4为本实用新型所述上料机构中抬升组件立体结构示意图；
74.图5为本实用新型所述上料机构的承料架的立体结构示意图；
75.图6为本实用新型所述料盘运转机构立体分解结构示意图；
76.图7为本实用新型所述料盘运转机构立体结构示意图；
77.图8为本实用新型所述料盘运转机构延长弧形槽状态示意图；
78.图9为本实用新型所述料盘运转机构缩小运行轨迹状态示意图；
79.图10为本实用新型所述称重输送机构的立体分解结构示意图；
80.图11为本实用新型所述称重输送机构的立体结构示意图；
81.图12为本实用新型所述称重输送机构的俯视图；
82.图13为本实用新型所述第二输送组件与称重组件的立体分解结构示意图；
83.图14为本实用新型所述第二输送组件与称重组件的组合状态示意图；
84.图15为本实用新型所述第一、第三输送组件的立体分解结构示意图；
85.图16为本实用新型所述贴标机构立体分解结构示意图；
86.图17为本实用新型所述贴标机构立体结构示意图；
87.图18为本实用新型所述标识移转组件立体结构示意图；
88.图19为本实用新型所述料盘移转机构的立体分解结构示意图；
89.图20为本实用新型所述第四输送组件的立体分解结构示意图；
90.图21为本实用新型所述推顶定位组件的立体分解结构示意图；
91.图22为本实用新型所述推顶定位组件的立体结构示意图；
92.图23为本实用新型所述运转组件的立体结构示意图；
93.图24为本实用新型所述下料组件的立体结构示意图。
具体实施方式
94.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
95.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
96.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
97.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语
“
固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
98.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
99.本实用新型所述一种料盘自动称重设备，其用于运转料盘a，并在运转料盘a过程中称取料盘a重量；需说明的是，所述自动称重贴标设备被运用于物料管理，如库房、仓储等，通过自动称重贴标设备能够盘点计算出料盘上物料使用情况，并将剩余物料信息通过标签记录并粘附于料盘，通过视觉描述即可获取物料存储信息；
100.如图1所示，自动称重贴标设备包括以下机构：料盘上、下料机构1、料盘转运机构2、称重输送机构3、贴标机构4、料盘移转机构5及控制机构6；
101.通过料盘上料机构1将堆叠的料盘a分别顶起，并在料盘a到位后反馈料盘转运机构2，以将料盘a 夹取至称重输送机构3，在输送过程中将称取料盘a的重量，并根据料盘a上单个物料的重量，计算出料盘a上剩余物料的数量；将剩余料盘a的重量及计算得出的物料数量信息发送至控制机构6，控制机构6 存储当前信息，并发送至贴标机构4；贴标机构4将更新后的信息喷印于标签上，并对应原有的标签位置覆盖贴附，最后再通过料盘a转移机构将料盘a防止在料盘a下料机构后运转至仓库；
102.如图2、3、4、5所示，本实用新型所述上料机构1包括：基架11、承料架12及抬升组件13；
103.基架11，其上开设有供承料架12进入的开口110，其该基架11上铺设有若干个供承料架12滑移的滑动辊111，需说明的是，这里的滑动辊111是指若干个供承料架12滑移的辊轴；
104.承料架12，其上设有导向柱121，该导向柱121供料盘a穿设并依序堆叠；所述承料架12还开设有让位槽122a，且该让位槽122a供抬升组件13贯穿并顶持料盘a；需说明的是，本实用新型所述承料架 12包括中空支架122、握持部123及所述导向柱121；所述中空支架122设有所述让位槽122a及连接部 122b，所述连接部122b上设置导向柱121；所述握持部123固接于中空支架122上且背离让位槽122a的一侧；
105.抬升组件13，其装设于基架11上；该抬升组件13包括电机131、丝杆132、滑轨133及活动座134；所述电机131装设于基架11，且其上输出轴与丝杆132止转连接；所述滑轨133沿基架11纵向布置，且供活动座134滑移；所述活动座134与丝杆132螺接，且活动座134面向承料架12的一侧延伸出支撑部 134a，该支撑部134a贯穿所述让位槽122a，以顶持料盘a；
106.其中，所述承料架12通过滑动辊111位移至基架11内；所述电机131带动丝杆132转动，联动与丝杆132螺接配合的活动座134沿滑轨133滑移，以使所述活动座134的支撑部134a穿过让位槽122a顶持承料架12上的料盘a沿基架11纵向移动。
107.更具体地，还包括一锁定件14，其装上于基架11，且位于滑动辊111两侧，以用于锁定进入基架11 的承料架12；所述锁定件14包括相连的摆动气缸141及限位片142，所述摆动气缸141带动限位片142 摆动，以使限位片142限制进入基架11内的承料架12朝开口110方向移动；通过锁定件防止所述料盘进入基架后滑出，起到很好的限位与保护作用；
108.更具体地，还包括一底盘15，该底盘15套设于所述导向柱121且供料盘a放置；所述
底盘15的下表面形成与支撑部134a配合的支撑面150，有效防止支撑部134a顶破、顶伤料盘a；
109.更具体地，还包括一限位组件，其设置于基架11顶部，以用于限制所述料盘a逐一上升；该限位组件包括感应件16及控制件17，所述感应件16装设在基架11顶部用于感应料盘a上升至基架11顶面；所述控制件17分别与感应件16及所述电机131电连；其中，所述感应件16感应顶部料盘a到达预设位置，并发出电信号至控制件17，以使所述控制件17发送电信号至所述电机131停转。
110.具体实施方式，本实用新型所述一种用于料盘称重设备的上料机构，该上料机构1主要包括以下部件：基架11、滑动辊111、中空支架122、握持部123、导向柱121、电机131、丝杆132、滑轨133、活动座 134、锁定件14、底盘15、感应件16及控制件17；
111.实际安装时，(1)将滑动辊111装设基架11上，该滑动辊111供承料架12装入；且在所述滑动辊111 两侧通过螺丝装设所述锁定件14的摆动气缸141与限位片142，所述限位片142设置在摆动气缸141的活塞杆上；(2)在基架11上装两滑轨133，且位于两滑轨133之间设置一丝杆132；(3)在所述活动座134 上设置与滑轨133配合的滑槽，该滑槽可沿滑轨133实现升降运动；且在所述活动座134设有螺孔(本实用新型设置一螺母，该螺母可与丝杆132螺接，且该螺母的外壁与活动座134固接配合)；(4)将电机131 装设与基架11，并与所述丝杆132止转连接；(5)在所述基架11上端装设感应件16及控制件17；(6) 在所述中空支架122上开设让位槽122a，且在背离让位槽122a一侧焊接上握持部123；将所述导向柱121 可拆卸的固定在中空支架122的连接部122b上；(7)将底盘15开设一孔位，并对应导向柱121套设，以使该底盘15位于中空支架122内，且覆盖所述让位槽122a；(8)将上述部件连接后，把整个基架11放置在料盘a称重设备的料盘a转运机构2旁边，以供料盘a转运机构2将上料机构1上的料盘a转运至称重输送机构3；
112.如图6
‑
9所示，所述料盘运转机构2包括：基板21、运转组件22及夹持组件23；
113.基板21，其供运转组件22装设；本实用新型所述基板21包括第一板体211及第二板体212，所述第一板体211与第二板体212可拆卸的固定连接；开设在基板21上的弧形槽24包括第一、第二槽位241、 242，所述第一槽位241成型于第一板体211，所述第二槽位242成型于第二板体212；其中，所述第一槽位241和/或第二槽位242内供滑轮在其内滑动；
114.为了更好的调节运转的范围，本实用新型所述第二板体212包括左、右板块212a、212b及中间板块 212c，所述左、右板块212a、212b分别搭设在于中间板块212c的左右侧，以延长弧形槽24的长度；
115.运转组件22，其包括第一、第二臂221、222、弧形槽24、滑轮223、滑道224、滑块225及电机226；
116.所述弧形槽24开设于基板21上，且所述弧形槽24的第一位置243与第二位置244分别对应运转料盘的起点与终点；
117.所述第一臂221通过第一轴体227装设于基板21，且该第一臂221开设有供所述滑轮223的第二轴体 228滑移的导滑槽2210；所述第一轴体227与电机226的止转配合；
118.所述第二臂222在滑块225上且垂直于所述滑道224长度方向滑移；该第二臂222一端与所述夹持组件23相连，另一端与所述第二轴体228铰接；
119.所述滑轮223滑设于弧形槽24内，且其上第二轴体228沿导滑槽2210滑动；
120.所述滑道224供所述滑块225滑设，且该滑道224装设于基板21且跨设弧形槽24的第一和第二位置 244；
121.所述滑块225分别沿滑道224及第二臂222滑动；
122.还包括一限位组件25，其设置于基板21；所述限位组件25包括一抵挡件251及至少两限位开关252，所述限位开关252装设在靠近所述第一、第二位置243、244的位置；所述抵挡件251与第二臂222相接；其中，所述抵挡件251随滑轮223运动，并与两限位开关252切换抵靠配合；
123.其中，所述电机226转动带动第一臂221摆动，推动滑设于导滑槽2210的第二轴体228位移的同时，其上滑轮223同步在弧形槽24的第一、第二位置243、244往复运动，以使与第二轴体228相连的第二臂 222带着夹持组件23将料盘转运至称重输送台。
124.更具体地，所述夹持组件23包括固定块231、夹爪气缸232及两夹持件233；所述固定块231与第二臂222相接，且供两夹持件233滑移；所述夹爪气缸232固定于所述固定块231，且其上驱动轴作用两夹持件233，以推抵两夹持件233向外运动张顶夹持料盘；所述夹持组件23还包括一复位弹簧，该复位弹簧设置于两夹持件233之间，且其两端分别与两夹持件233相接，以加速两夹持件233顶推后快速复位；
125.更具体地，还包括一旋转驱动件26，该旋转驱动件26装设于第二臂222且用于带动所述固定块231 上的夹爪气缸232及夹持件233转动。
126.更具体地，还包括一第一图像获取单元27及主控单元(图中未示出)，所述第一图像获取单元27用于获取料盘a上已有标签的信息及标签位于料盘a上的位置信息；所述主控单元(图中未示出)与所述电机226及旋转驱动件26电连接。
127.具体实施方式，如图6
‑
9所示，本实用新型所述一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其主要包括以下部件：第一板体211、左、右板块212a、212b、中间板块212c、第一、第二臂221、222、弧形槽24、滑轮223、滑道224、滑块225、电机226、抵挡件251、两限位开关252、固定块231、夹爪气缸232、两夹持件233、复位弹簧(图中未示出)、旋转驱动件26、第一图像获取单元27及主控单元(图中未示出)；
128.实际装配时，(1)在所述第一板体211上开设第一槽位241，这里的第一槽位241呈弧形设置；(2) 于左、右板块212a、212b与中间板块212c上开设第二槽位242(将第二槽位242分为三段，分别对应左、中、右板块的左槽段242a、中槽段242b与右槽段242c)；需说明的是，所述中间板块212c固定于第一板体211，所述左、右板块212a、212b分别可拆卸的装设在第一板体211；(3)将电机226装设于第一板体211背部，且将电机226的输出轴穿过中间板块212c后与第一轴体227连接；(4)第一轴体227又与第一臂221相接，以此能够带动第一臂221转动；(5)在所述第一板体211上装设滑道224，该滑道224 供所述滑块225滑移；(6)将第二臂222穿过所述滑块225，且一端与第二轴体228铰接；而后将第二轴体228与滑轮223装设；需说明的是，所述滑轮223为两个滑轮223，其同轴设置(运行时更稳定)，其中一个滑轮223位于第一槽位241，另一个滑轮223位于第二槽位242，两个滑轮223皆通过第二轴体228 同轴连接，且第二轴体228在导滑槽2210内滑移，且一端与第二臂222铰接；本实用新型中，所述第二轴体228与抵挡件251铰接，而第二臂222又与抵挡件251固接，因此，所述滑轮223沿弧形槽24滑动时，带动第二臂222随之弧度变化位置；(7)将固定块231与第二臂222固接，需说明的是，本实用新型的固定块231包括l形连接板2311及工字件2312，所述l形连接板2311
的一侧与第二臂222固接，另一侧旋转驱动件26装设，且旋转驱动件26的驱动轴与工字件2312相接，以带动工字件2312旋转；(8) 将夹爪气缸232装设于工字件2312下表面，且将两夹持件233分别与夹爪气缸232连接，并在两夹持件 233之间装设复位弹簧；(9)在弧形槽24的第一、第二位置244附近分别装设限位开关252，这里的限位开关252根据实际运转的位置设定；(10)将第一图像获取单元27设置在料盘上料机构1的位置，当然也可以装设第一板体211，只要能够获取料盘a上已有标签的信息及标签位于料盘a上的位置信息即可；最后将第一图像获取单元27、电机226、夹爪气缸232、旋转驱动件26分别于主控单元(图中未示出)电连；
129.上述为所述运转结构正常装配的过程，当然实际安装时需要根据使用环境进行调试，在此过程中，如图4、5所示，可通过调节第一板体211与第二板体212扩大运转的范围，同时还能通过调节抵挡件251 与限位开关252的位置缩小转运轨迹；具体如为：将第二板体212上左、右板块212a、212b相对于第一板体211向两侧移动并固定，以延长第二槽位242之间的距离，在转运时，所述滑轮223经左板块212a 或右板块212b的弧形槽24滑移，而后经第一板体211的第一槽位241过度后，再滑入右板块212b或左板块212a的弧形槽24；其中，调整第一板体211与第二板体212的相对位置，以扩大所述第一槽位241 与第二槽位242的距离，以调节滑轮223的滑移轨迹；需说明的，所述第一板体211的第一槽位241的宽度大于第二槽位242的宽度及滑轮223直径。
130.如图10
‑
15所示，所述称重输送机构3包括：工作台31、第一、第二输送组件32、33、第三输送组件 34及称重组件35；
131.工作台31，其供所述第一、第二输送组件32、33、第三输送组件34及称重组件35装设；
132.第一输送组件32，其包括第一主动轮321、第一从动轮322、第一传动带323及第一传送电机324；所述第一传动带323覆设于第一主动轮321与第一传动轮上；所述第一传送电机324的输出轴与第一主动轮321止转连接(这里的止转连接可以是直接相连，也可以是通过传动链实现传动，例如通过链条、皮带实现传动等)；
133.第二输送组件33，其位于第一输送组件32后部，且在第一、第三输送组件32、34之间；该第二输送组件33包括第二主动轮331、第二从动轮332、第二传动带333及第二传送电机334；所述第二传动带333 覆设于第二主动轮331与第二传动轮上；所述第二传送电机334的输出轴与第二主动轮331止转连接；
134.称重组件35，其装设在第二输送组件33下方，且用于称取第二输送组件33及料盘a的整体重量；所述称重组件35包括称重单元351及连接块352，所述连接块352分别与第二输送组件33、称重单元351 相接；本实用新型所述称重单元351包括称重台351a及称重传感器351b，所述称重台351a供第二输送组件33置放，且通过连接块352与第二连接件相接；所述称重传感器351b装设于称重台351a的下表面，且与控制机构6电连，通过称重传感器351b在料盘a运动至第二输送组件33时称取第二输送组件33及料盘a的整体重量，而后传送至控制机构6；
135.第三输送组件34，其平行设置第二输送组件33后部；所述第三输送组件34包括第三主动轮341、第三从动轮342、第三传动带343及第三传送电机344；所述第三传动带343覆设于第三主动轮341与第三从动轮342上；所述第三传送电机344的输出轴与第三主动轮341
止转连接(这里的止转连接可以是直接相连，也可以是通过传动链实现传动，例如通过链条、皮带实现传动等)；
136.为了保证料盘a进入第二输送组件33时平稳且匀速通过，所述第一传送电机324的转速大于第二、第三传送电机334、344的转速；
137.其中，所述第一输送组件32用于将料盘a缓慢输送至第二输送组件33上，并经称重组件35称取第二输送组件33及料盘a的整体重量；
138.更具体地，还包括阻挡组件36，其用于限制料盘a暂时停留在第三输送组件34的第三传动带343；所述阻挡组件36包括支撑架361、挡块362及阻挡升降结构363，所述支撑架361设置在工作台31上且跨设第三传动带343两侧；所述挡块362通过阻挡升降结构363朝垂直于第三传动带343的方向运动；
139.所述阻挡升降结构363包括升降气缸363a、阻挡滑座363b及阻挡滑轨363c，所述升降气缸363a及阻挡滑轨363c分别设置在支撑架361；所述阻挡滑座363b分别与升降气缸363a的驱动轴、挡块362相接，且沿阻挡滑轨363c滑移；其中，所述升降气缸363a推动所述阻挡滑座363b沿阻挡滑轨363c滑移，联动所述挡块362阻挡第三输送组件34上的料盘a位移；
140.其中，所述料盘a从第二输送组件33运动至第三输送组件34的第三传动带343，所述阻挡升降结构 363带动所述挡块362下移，并阻挡所述料盘a位移。
141.具体实施方式，如图10
‑
15所示，本实用新型所述一种用于料盘a称重设备的称重输送机构3，该称重输送机构3主要包括一下部件：工作台31、第一主动轮321、第一从动轮322、第一传动带323、第一传送电机324、第二主动轮331、第二从动轮332、第二传动带333、第二传送电机334、第三主动轮341、第三从动轮342、第三传动带343、第三传送电机344、称重台351a、称重传感器351b、连接块352、支撑架361、挡块362、升降气缸363a、阻挡滑座363b及阻挡滑轨363c；
142.实际安装时，
143.(1)组装第一输送组件32：将第一主动轮321与第一从动轮322并列排布，而后将环状的第一传动带323覆盖或套设在第一主动轮321和第一从动轮322，将套装好第一传动带323的第一主动轮321、第一从动轮322装入工作台31上的轴承中，这样第一主动轮321与第一从动轮322能够转动，并能够带动环状的第一传动带转动，最后在把第一传送电机324装入工作台31，且通过皮带与第一主动轮321配合，使其能够带动第一主动轮321转动；
144.(2)组装第二输送组件33与称重组件35：将第二主动轮331与第二从动轮332并列排布，而后将环状的第二传动带333覆盖或套设在第二主动轮331和第二从动轮332，将套装好第二传动带333的第二主动轮331、第二从动轮332装入称重台351a上的轴承，这样第一主动轮321与第一从动轮322能够转动，并能够带动环状的第二传动带转动，随后通过连接块352将第二输送组件33与称重台351a固定，再将称重传感器351b分别装设在称重台351a底部；上述装设后，将称重台351a架设在工作台31上；最后通过皮带使第二传动电机334与第二主动轮331配合，使其能够带动第二主动轮331转动；
145.(3)组装第三输送组件34：其装配方式与第一输送组件32组合方式相同；将第三主动轮341与第三从动轮342并列排布，而后将环状的第三传动带343覆盖或套设在第三主动轮341和第三从动轮342，将套装好第三传动带343的第三主动轮341、第三从动轮342装入工作台31上的轴承中，这样第三主动轮 341与第三从动轮342能够转动，并能够带动环状的第
三传动带343转动，最后在把第三传送电机344装入工作台31，且通过皮带使第三传动电机344与第三主动轮341配合，使其能够带动第三主动轮341转动；
146.(4)组装阻挡组件36：将所述支撑架361装设在工作台31上，且该支撑架361跨设在第三传动带 343的上方；随后，在支撑架361上装设阻挡滑轨363c，并在阻挡滑轨363c上安放阻挡滑座363b，使得阻挡滑座363b可沿阻挡滑轨363c滑动，最后，将升降气缸363a固定在支撑架361上，且升降气缸363a 的驱动杆与阻挡滑座363b相接；所述挡块362与阻挡滑座363b相接，进而使所述升降气缸363a推动所述阻挡滑座363b沿阻挡滑轨363c滑移，联动所述挡块362阻挡第三输送组件34上的料盘a位移；
147.上述完成称重输送机构3装配，将第一、第二、第三传动电机324、334、344与控制机构6电连接。
148.还包括一分选机构7，其设置于第三输送组件34上；所述分选机构7包括第二图像获取单元71、推送件72及料盘收集件72，所述第二图像获取单元71悬设于第三传动带344上方，且面对第三传动带344 上的料盘a；该第二图像获取单元71与控制机构6的处理器相接；所述料盘收集件73装设在工作台且位于第三输送组件34的侧部；所述推送件72设置于第三输送组件34侧部且相对料盘a收集件的一侧，该推送件72用于将无物料的料盘a推入料盘收集件73；
149.如图16
‑
18所示，所述贴标机构4包括：印标机41、标贴分离组件42及标识移转组件43；
150.印标机41，其设置于承放第三输送组件34的工作台的侧部，且用于打印出标识b；需说明的是，所述印标机41与控制机构6电连，将料盘运转机构2的第一图像获取单元所获取的料盘信息、以及称重后料盘信息经控制机构6存储后，再发送至印标机41，并打印成与现有标识b相同大小的新的标识b；
151.标贴分离组件42，对应所述印标机41设置，且用于将打印出的标识b进行分离，以使标识b上的粘附面剥离标识b的基层；本实用新型所述的标贴分离组件42包括吸标底板421及第二真空吸附件422；所述吸标底板421设置在打标机的标识b出口处，且其上设有若干个第二通气孔(图中未示出)；所述第二通气孔与所述吸标底板421装接，且导通所述第二通气孔；
152.标识移转组件43，其包括支架431、第一、第二平移结构432、433及标识贴附单元434；所述支架 431跨设于第三输送组件34上方；所述第一平移结构432装设支架431上，其包括第一滑杆432a、第一滑座432b及第一电机432c，所述第一滑杆432a的两端分别装设在所述支架431的两侧板；所述第一滑座432b供第二平移结构433装设，并通过第一电机432c驱动该第一滑座432b在第一滑杆432a上沿水平方向滑移；所述第二平移结构433包括第二滑杆433a、第二滑座433b及第二电机433c，所述第二滑座433b与第一滑座432b固接，所述第二滑杆433a通过第二电机433c驱动使其在第二滑座433b内且沿垂直水平面方向滑移；
153.其中，所述标识贴附单元434装设于第二滑杆433a，且用于吸附所述标识b，并通过第一、第二平移结构432、433位移至料盘a已有标签位置，并将打印出的标识b覆盖于已有标识b。
154.更具体地，还包括一料盘限位组件435，其装设于所述支架431；所述料盘限位组件435包括第一气缸435a及定位件435b，所述第一气缸435a装设于支架431上，且该第一气缸
435a的驱动端与定位件 435b相接；所述定位件435b设有v形定位槽；其中，所述第一气缸435a带动定位件435b沿垂直水平面方向运动，以使限制第三输送组件34上的料盘a运动。
155.更具体地，所述标识贴附单元434通过一连接件4341装设于第二滑杆433a；该标识贴附单元434包括一标识获取件4342及第一真空吸附件4343，所述标识获取件4342与连接件4341可转动地相接，且该标识获取件4342上开设有若干个第一通气孔；所述第一真空吸附件4343与标识获取件4342上的第一通气孔导通；其中，所述标识获取件4342对应贴标分离组件上的标识b，并通过第一真空吸附件4343将标识b吸附，以使标识b上的粘附面剥离标识b基层。
156.更具体地，还包括旋转驱动件436，其装设于所述连接件4341上，且该旋转驱动件436的转轴与标识获取件4342相接；其中，所述旋转驱动件436带动标识获取件4342转动。
157.具体实施方式，参见图16
‑
18，本实用新型所述的一种用于料盘a称重设备的贴标机构，其主要包括如下部件：印标机41、支架431、吸标底板421、第二真空吸附件422、第一滑杆432a、第一滑座432b、第二滑杆433a、第二滑座433b、标识贴附单元434、标贴分离组件42、第一气缸435a、定位件435b、连接件4341、标识获取件4342及第一真空吸附件4343；
158.实际装配时，(1)将所述印标机41设置在工作台侧部，且靠近所述第三输送组件34位置；(2)将吸标底板421装设在印标机41的出标口处，将第二真空吸附件422与吸标底板421的第二通气孔连通；(3) 对应第三输送组件34位置设置支架431，该支架431跨设在第三输送组件34上方；(4)将第一滑座432b 先套入第一滑杆432a，再把第一滑杆432a两端装设在支架431两侧板上，以使所述第一滑座432b在第一滑杆432a上滑移；(5)所述第二滑座433b与第一滑座432b通过螺钉固定连接，且将第二滑杆433a 滑设于第二滑座433b内，以带动与第二滑杆433a配合的标识贴附单元434运动；(6)将连接件4341与第二滑杆433a装配，把装设好第一真空吸附件4343的标识获取件4342与连接件4341可转动的装接，这里的可转动转接指的是，在连接件4341上装设了旋转驱动件436(本实用新型的旋转驱动件436以伺服电机举例)，而旋转驱动件436的转轴与标识贴附单元434装接，以带动标识贴附单元434转动；(7)所述第一气缸435a装设于支架431上，且该第一气缸435a的驱动端与定位件435b相接，所述第一气缸435a 带动定位件435b沿垂直水平面方向运动，并通过v形定位槽限制第三输送组件34上的料盘a运动，且起到定位作用，便于后续贴标时能够更快、更精准地将标识b贴附于料盘a；
159.如图19
‑
24所示，本实用新型所述一种用于料盘称重设备的料盘移转机构，其用于将料盘a从料盘称重设备中第三输送组件34运转第四输送组件51；
160.所述料盘移转机构5设置在料盘称重设备的工作台50上，其包括：第四输送组件51、推顶定位组件 52、运转组件53及下料组件54；
161.第四输送组件51，其设置于工作台50上，且靠近所述第三输送组件34；本实用新型所述的第四输送组件51包括第四主动轮511、第四从动轮512、第四传动带513及第四传动电机514；第四传动带513覆设于第四主动轮511与第四从动轮512上，且第四传动电机514的输出轴与第四主动轮511止转配合；
162.如图19
‑
22所示，推顶定位组件52，其设置第三、第四输送组件34、51之间；
163.所述推顶定位组件52包括支撑架521、第一、第二挡块522、523、定位件524、第一、第二推顶件 525、526及升降结构527；
164.所述支撑架521设置在工作台50上且跨设在第四输送组件51侧部；
165.所述定位件524分别装设于第四输送组件51上；本实用新型所述的定位件524设有v形定位槽524a，通过v形定位槽524a；
166.所述第一、第二挡块522、523与第一、第二推顶件525、526可活动连接，并通过升降结构527带动第一、第二推顶件525、526沿垂直于第四输送组件51的水平面运动；所述第一、第二推顶件525、526 分别带动第一、第二挡块522、523朝向第三、第四输送组件34、51方向运动，以推顶所述料盘a落入第三、第四输送组件34、51上定位件524；(本实用新型所述的第一、第二推顶件525、526皆以驱动气缸举例)；
167.如图23所示，运转组件53，其用于将输送至第四输送组件51上的料盘a运转至下料组件54；
168.本实用新型所述运转组件53包括基板531、第一、第二臂532、533、弧形槽534、滑轮535、滑道536、滑块537、运转电机538及夹持组件539；
169.所述弧形槽534开设于基板531上，且所述弧形槽534的第一位置c与第二位置d分别对应运转料盘 a的起点与终点；所述第一臂532通过第一轴体530a装设于基板531，且该第一臂532开设有供所述滑轮535的第二轴体530b滑移的导滑槽532a；
170.所述第一轴体530a与运转电机538的止转配合；
171.所述第二臂533在滑块537上且垂直于所述滑道536长度方向滑移；
172.该第二臂533一端与所述夹持组件539相连，另一端与所述第二轴体530b铰接；
173.所述滑轮535滑设于弧形槽534内，且其上第二轴体530b沿导滑槽532a滑动；所述滑道536供所述滑块537滑设，且该滑道536装设于基板531且跨设弧形槽534的第一、第二位置c、d；
174.所述滑块537分别沿滑道536及第二臂533滑动；
175.其中，所述运转电机538转动带动第一臂532摆动，推动滑设于导滑槽532a的第二轴体530b位移的同时，其上滑轮535同步在弧形槽534的第一、第二位置c、d往复运动，以使与第二轴体530b相连的第二臂533带着夹持组件539将料盘a转运至下料组件54。
176.如图24所示，下料组件54，其用于收集重新贴标的料盘a；下料组件54包括基架541及承料架542；
177.基架541，其上开设有供承料架542进入的开口，且该基架541上铺设有若干个供承料架542滑移的滑动辊541a；
178.承料架542，其上设有导向柱542a，该导向柱542a供料盘a穿设并依序堆叠；所述承料架542还开设有让位槽542b，该让位槽542b用于供抬升组件贯穿并顶持料盘a；
179.其中，所述承料架542通过滑动辊541a位移至基架541内；所述运转组件53将料盘a转运至承料架542上的导向柱542a，以使导向柱542a贯穿料盘a，并使料盘a沿导向柱542a堆叠。
180.其中，所述料盘a从第三输送组件34移动至第四输送组件51上，通过第一或第二推顶件525、526 推移料盘a至定位件524处限位，且由运转组件53将定位后的料盘a移转至下料组件54堆叠。
181.具体实施方式，如图19
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24所示，本实用新型所述一种用于料盘称重设备的料盘移转机构，其主要包括以下部件：工作台50、第四主动轮511、第四从动轮512、第四传动带513、
第四传动电机514、支撑架 521、第一、第二挡块522、523、定位件524、第一、第二推顶件525、526、升降结构527、基板531、第一、第二臂532、533、弧形槽534、滑轮535、滑道536、滑块537、运转电机538、基架541、承料架542 及导向柱542a；
182.实际装配时，
183.(1)组装第四输送组件51：将第四主动轮511与第四从动轮512并列排布，而后将环状的第四传动带513覆盖或套设在第四主动轮511和第四从动轮512，将套装好第四传动带513的第四主动轮511、第四从动轮512装入工作台50上的轴承中，这样第四主动轮511与第四从动轮512能够转动，并能够带动环状的第四传动带513转动，最后在把第四传动电机514装入工作台50，且通过皮带与第四主动轮511配合，使其能够带动第四主动轮511转动；
184.(2)组装推顶定位组件52：将推顶定位组件52装设在第三、第四输送组件34、51之间的位置；先将所述支撑架521设置在工作台50上且跨设在第四输送组件51侧部；而后，把升降结构527对应支撑架 521装设，所述升降结构527包括升降气缸527a、滑槽527b及滑座527c，所述升降气缸527a的活塞杆相接第一、第二推顶件525、526；而第一、第二推顶件525、526分别固接第一、第二挡块522、523，且所述第一、第二推顶件525、526分别带动第一、第二挡块522、523朝向第三、第四输送组件34、51方向运动，以推顶所述料盘a落入第三、第四输送组件34、51上定位件524；(需说明的是，所述定位件524 分别设置在第三、第四输送组件34、51的传动带上，位于第三输送组件34的定位件524用于料盘a定位后，便于贴标；而第四输送组件51上的定位件524是为了便于后序运转组件53能够精准抓取料盘a)；
185.(3)组装运转组件53：在所述第一板体5311上开设第一槽位，这里的第一槽位呈弧形设置；第二板体5312开设第二槽位；将运转电机装设于第一板体5311背部，且将运转电机538的输出轴穿过第一板体 5311后与第一轴体530a连接；第一轴体530a又与第一臂532相接，以此能够带动第一臂532转动；在所述第一板体5311上装设滑道536，该滑道536供所述滑块537滑移；(6)将第二臂533穿过所述滑块 537，且一端与第二轴体530b铰接；而后将第二轴体530b与滑轮535装设；需说明的是，所述滑轮535 为两个滑轮535，其同轴设置(运行时更稳定)，其中一个滑轮535位于第一槽位，另一个滑轮535位于第二槽位，两个滑轮535皆通过第二轴体530b同轴连接，且第二轴体530b在导滑槽527b535a内滑移，且一端与第二臂533铰接；所述滑轮535沿弧形槽534滑动时，带动第二臂533随之弧度变化位置；
186.(4)组装下料组件54：将滑动辊541a装设基架541上，该滑动辊541a供承料架542装入；所述承料架542通过滑动辊541a位移至基架541内；所述运转组件53将料盘a转运至承料架542上的导向柱 542a，以使导向柱542a贯穿料盘a，并使料盘a沿导向柱542a堆叠。
187.所述控制机构：
188.控制机构6包括处理器及存储器，所述处理器分别与上料机构1、运转机构2、称重输送机构3、贴标机构4、料盘移转机构5及分选机构7电连接；所述存储器用于储存处理器处理的信息及料盘上标识所披露的物料信息。
189.实际自动称重方法如下：
190.步骤1：将堆叠有料盘的承料架从滑动辊滑入中空支架；
191.步骤2：驱动摆动气缸，以带动限位片卡入中空支架侧部；
192.步骤3：启动上料机构的电机，带动与之止转配合的丝杆转动，且使与该丝杆螺接的活动座沿滑轨向上移动，以顶持承料架上的料盘向上位移；
193.步骤4：通过所述感应件感应顶部料盘到达预设位置，并发送电信号给控制机构；通过控制机构的处理器发送信号给运转机构，将料盘从上料结构运转至第一输送组件；
194.步骤5：通过第一图像获取单元获取获取料盘上已有标签的信息及标签位于料盘上的位置信息，并将第一图像获取单元采集的信息发送给控制机构；
195.步骤6：通过运转机构的电机驱动第一臂摆动，带动与之配合的第二臂运转，且联动与第二臂相接夹持组件位于料盘；通过夹持组件的夹持块顶持料盘；再反向驱动运转机构的电机，将顶持有料盘的夹持组件运转至输送称重机构的第一输送组件上；
196.步骤7：将料盘从第一输送组件运转至第二输送组件上，并通过称重组件的称重传感器称取第二输送装置与料盘的整体重量，并将重量信息反馈给控制机构；控制机构扣除第二输送组件的重量，即获取料盘与其上物料的总重量；再次扣除料盘的重量后，获取物料的总重量，随后根据存储的单个物料重量，将物料总重量除以单个物料的重量，获取料盘上还有多少数量的物料，并直接存储在控制机构6；
197.步骤8：控制机构将剩余数量及物料信息发送给贴标机构中的打印机，并打印出新的标识；
198.步骤9：将料盘输送至第三输送组件，通过阻挡组件将料盘停留在第三传动带上；并通过限位组件将料盘定位于后续要贴标的范围内；随后控制机构将称重后的信息传送给印标记，印标记打印出具有当前料盘的信息标识，通过将标识上的粘附面剥离标识的基层；
199.步骤10：剥离后的标识通过第一、第二平移组件位移至料盘上方，并对应料盘上原有标识的位置，将新的标识覆盖；
200.步骤11：待贴标完成后，所述升降气缸带动第一、第二推顶件上升，再将料盘从第三输送组件移转至第四输送组件；
201.步骤12：再次驱动升降气缸下降，并将通过第二推顶件上的第二挡块推顶，以使所述料盘进入所述定位件的v形定位槽中；
202.步骤13：通过设置在第四输送组件侧部的运转机构将料盘从第四输送组件上搬运至下料组件。
203.具体为：
204.(1)工作人员将使用后的料盘a从所述导向柱121的自由端放入，且堆叠一定高度后将整个承料架 12从基架11的开口110处推入，使承料盘a从滑动辊111滑入；而后所述摆动气缸141进气，联动与其活塞杆相连的限位片142向承料盘a方向运动，以卡入中空支架122侧部，防止在转运过程中承料盘a 从滑动辊111退出；需说明的是，所述中空支架122进入基架11后，活动座134的支撑部134a即位于中空支架122内，且对应让位槽122a；
205.(2)所述承料盘a被限位固定后，启动所述电机131，该电机131转动，带动丝杆132转动，由于丝杆132被固定无法位移，因此螺接在丝杆132上的螺母转动并位移，由于所述螺母与活动座134固定接，且活动座134又与滑轨133形成滑动配合，故活动座134无法转动，只能沿滑轨133上下位移；所述活动座134向上移动，其上支撑部134a穿过让位槽122a将底盘15向上顶起，以使所述底盘15上的料盘a 也跟随上移，直至沿导向柱121堆叠在一起的料盘a中最上面的一块料盘a经感应件16；
206.(3)感应件16感应顶部料盘a到达预设位置，并发送电信号给控制件17，控制件17发送点信号给电机131停转，此时的活动座134即停止继续向上顶持料盘a，直至最顶部的料
盘a被料盘a转运机构2 夹持离开，感应件16感应不到料盘a，则再次控制电机131工作，继续驱使活动座134向上顶持料盘a，以此往复，只是所有的料盘a被运转至称重输送机构3后电机131反转，带动活动座134回位至原始位置；
207.(4)通过第一图像获取单元获取获取料盘上已有标签的信息及标签位于料盘上的位置信息，并将第一图像获取单元采集的信息发送给控制机构；
208.(5)再控制电机226转动，所述电机226转动，其输出轴相连的第一轴体227带动第一臂221摆动，进而推动滑轮223位移至弧形槽24的第一位置243，此时夹持结构的两夹持件233分别位于料盘a中部的槽体；
209.(6)控制夹爪气缸232进气，以驱使所述两夹持件233向外运动，以顶持所述料盘a；此过程中，所述夹爪气缸232推动两夹持件233向外位移，同时复位弹簧也被向外拉动形变；
210.(7)再次驱动电机226转动，所述电机226带动第一臂221摆动，其联动所述滑轮223在弧形槽24 内向第二位置244移动，在此移动过程中，连接滑轮223的第二轴体228在第一臂221导滑槽2210内滑移，同时在滑移过程中带动与之铰接的第二臂222及抵挡件251同步运动，由于第二臂222受滑块225的限制，只能做上下升降运动，于此同时所述滑块225又能沿横向布置的滑道224滑动，因此在滑轮223沿弧形槽24位移时，通过滑块225限制第二臂222平稳地做移动，并能实现弧形位移至第二位置244，在到达第二位置244时，通过抵挡件251作用在第二位置244附近的限位开关252，限位开关252反馈信号给电机226停止工作，并通过主控单元(图中未示出)再次控制夹爪气缸232带动夹持块反向运动，松开料盘a，此时的料盘a已经位于料盘输送机构3；需说明的是，在此移转过程中，所述主控单元(图中未示出)根据料盘a上标签位置信息控制旋转驱动件26工作，旋转驱动件26以伺服电机226为例，带动工字件2312转动一定角度，以使料盘a转动至符合后续贴标机构方便贴标的角度；上述为运转机构转移料盘 a的过程。
211.(8)料盘a通过料盘转运机构2从料盘上料机构1搬运至第一输送组件32的第一传动带323上，所述第一传送电机324工作联动第一主动轮321转动，以使所述第一传动带323转动，并驱使料盘a向第二传动带方向运动，再此过程中，第一传送电机324的转速大于第二传送电机334的转速，这样料盘a可快速转入第二传动带333，当料盘a进入第二传动带333时，因转速差使得料盘a在第二传动带333形成刹车式卡顿，使得料盘a上的物料规整，再到第二输送组件33称重时更加精准；料盘a至第二输送组件33 的第二传动带333后匀速的运动，以保证料盘a称重的准确性；
212.(9)所述称重传感器351b称取第二输送装置与料盘a的整体重量，并将重量信息反馈给控制机构6，控制机构6扣除第二输送组件33的重量，即获取料盘a与其上物料的总重量；再次扣除料盘a的重量后，获取物料的总重量，随后根据存储的单个物料重量，将物料总重量除以单个物料的重量，即可获取料盘a 上还有多少数量的物料，并直接存储在控制机构6，控制机构6将剩余数量及物料信息发送给贴标机构4 中的打印机，并打印出新的标识；
213.(10)第二输送组件33在输送料盘a的过程中直接称取料盘a重量，而后再输送至第三输送组件 34；料盘a到达第三输送组件34后需要后续贴标，因此通过阻挡组件36将料盘a停留在第三传动带343 上，此时，设置在支撑架361上的阻挡滑座363b通过升降气缸363a的推动沿阻挡滑轨363c向下滑移，联动相接在阻挡滑座363b上的挡块362阻挡所述料盘a继续运动，直至贴标机构4完成标识贴附后，升降气缸363a再次驱动阻挡滑轨363c带动挡块362
上移，料盘a则继续向下一工位运动；
214.(11)所述料盘a通过称重输送机构位移至第三输送组件34上，并工作料限位组件将料盘a定位于后续要贴标的范围内(通过v形定位槽件圆形料盘a定位，以使料盘a卫浴第三输送组件34的中心位置)；
215.(12)随后控制机构6已经将称重后的信息传送给印标记，印标记打印出具有当前料盘a的信息标识 b，并输出至吸标底板421，吸标底板421上开设有第二通气孔与第二真空吸附件422，通过抽真空的方式将标识b吸附在吸标底板421上；而后通过第一电机432c驱动所述第一滑座432b第一滑杆432a位移，联动标识贴附单元434去吸附吸标底板421的标识b，通过第一真空吸附件4343配合标识获取件4342将打印出的标识b进行吸附；
216.(13)驱动第二电机433c，使其带动第二滑杆433a在第二滑杆433a上在垂直于水平面的方向运动，进而使标识b上下进行分离，即将标识b上的粘附面剥离标识b的基层；剥离后的标识b通过第一、第二平移组件位移至料盘a上方，并对应料盘a上原有标识b的位置，将新的标识b覆盖；需说明的是，在此运动过程中，通过旋转驱动件436带动标识获取件4342进行位置调节，配合第一、第二平移结构432、 433实现精准贴附的效果。
217.(14)料盘a移转至第三输送组件34时，所述第一推顶件525通过升降气缸527a带动下降，并将通过第一推顶件525上的第一挡块522向第三输送组件34方向推顶，以使所述料盘a进入所述定位件524 的v形定位槽524a中，以便于后续的贴标；
218.(15)待贴标完成后，所述升降气缸527a带动第一、第二推顶件525、526上升，再将料盘a从第三输送组件34移转至第四输送组件51，所述第四输送组件51第四传动电机514工作联动第四主动轮511 转动，以使所述第四传动带513转动，并驱使料盘a进入第四传动带513上；
219.(16)再次驱动升降气缸527a下降，并将通过第二推顶件526上的第二挡块523向第四输送组件51 方向推顶，以使所述料盘a进入所述定位件524的v形定位槽524a中，以便于运转机构精准夹持料盘a；
220.(17)再控制运转电机538转动，所述运转电机538转动，其输出轴相连的第一轴体530a带动第一臂5322摆动，进而推动滑轮535位移至弧形槽534的第一位置c，此时夹持组件539的两夹持件5391分别位于料盘a中部的槽体；而后控制夹持组件539的夹爪气缸5392进气，以驱使所述夹持组件539的两夹持件5391向外运动，以顶持所述料盘a；再次驱动运转电机538转动，所述运转电机538带动第一臂 532摆动，其联动所述滑轮535在弧形槽534内向第二位置d移动，在此移动过程中，连接滑轮535的第二轴体530b在第一臂532导滑槽532a内滑移，同时在滑移过程中带动与之铰接的第二臂533运动，由于第二臂533受滑块537的限制，只能做上下升降运动，于此同时所述滑块537又能沿横向布置的滑道536 滑动，因此在滑轮535沿弧形槽534位移时，通过滑块537限制第二臂533平稳地做移动，并能实现弧形位移至第二位置d，在到达第二位置d运转电机538停止工作，并通过再次控制夹爪气缸5392带动夹持件5391反向运动，此时的料盘a已经位于下料组件54的承料盘a的导向柱542a上方，松开料盘a，即料盘a沿导向柱542a下落堆叠，上述为移转机构转移料盘a的过程。
221.上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。