一种顶升旋转搬运机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种顶升旋转搬运机构。

背景技术：

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，然后转子在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

dd电机即直接驱动马达，中国dd电机已经进入成熟时期，在dd电机中常见的定子故障有绕线组断路、短路、接地等，其测试检测需要对多项进行检查，例如绝缘电阻、交流耐压、匝间耐压、直流电阻等，这就要求上料高速有效，减少不必要的动作，节省时间，提高产能。

传统的上料方式包括轨道输送和人工上料，但是以上方式存在一定弊端：传统的轨道输送是导轨从托盘上料到待料位，定子绕线后再从绕线位取走定子产品放置托盘，再从托盘回到待料位取定子放置绕线位，造成生产效率低下；人工上料则等待时间过长，另外人手拿产品容易造成产品不良。

中国专利申请201610185555.7公开了一种双工位上下料装置，包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。通过双工位装置实现电机定子的往复轮换上下料，提高了绕线生产效率，并有利于实现机械手上下料。但是该方案采用上下装置，精度差，同时运行中可能会提高故障率。

有鉴于此，本实用新型提供一种顶升旋转搬运机构，能够解决上述问题，实现效率高、运行稳定，精度高、故障率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种顶升旋转搬运机构，将平面伸出和缩回的位移转化成旋转夹爪部分机构上升和下降，同时结合在绕线位和待料位中间进行换料并前后交替循环动作，可实现效率高、运行稳定，精度高、故障率低。

为此目的，本实用新型由如下技术方案实施。

一种顶升旋转搬运机构，包括：x轴气缸输送部分和旋转夹爪部分。

所述x轴气缸输送部分包括底板、立板、直线导轨和凸轮轴承随动器。

进一步地，所述x轴气缸输送部分至少安装两个所述直线导轨，所述直线导轨对称平行固定在所述底板两侧，以所述直线导轨方向作为x轴方向。更进一步地，所述直线导轨末端安装有限位板，以调节高度。

进一步地，所述x轴气缸输送部分至少安装两个垂直于所述底板的所述立板，所述立板沿x轴方向对称的安装在所述底板两侧的直线导轨上，且所述立板能在所述直线导轨上做x轴线性移动。

进一步地，所述立板内设有s槽轨道。

进一步地，每个所述s槽轨道中至少安装一个凸轮轴承随动器，当立板随气缸伸缩传动时，带动凸轮轴承随动器在s槽轨道内运行，使立板的x轴方向运行转化为z轴高低的运行。

所述旋转夹爪部分包括光轴导柱及其导向法兰直线轴承、固定板、旋转气缸、安装板和夹爪组件。

进一步地，所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹块、垫块和夹爪；其中，所述夹爪和夹块通过垫块固定连接。

进一步地，所述夹爪内侧固定设置硅胶条，以防止夹爪夹伤产品；所述垫块和夹爪的夹角处设有加强筋连接所述垫块和夹爪，以加强夹爪整体的夹取强度。

进一步地，所述旋转夹爪部分包括4根光轴导柱及其导向法兰直线轴承，所述光轴导柱安装在所述底板上，所述导向法兰直线轴承与所述固定板固定相连，使得旋转夹爪部分可沿着光轴导柱上下运动。

进一步地，所述固定板两侧分别与立板上的凸轮轴承随动器固定连接，以实现固定板随凸轮轴承随动器在z轴高低运行。

进一步地，所述旋转气缸的固定端与所述固定板固定连接，所述旋转气缸的活动端与安装板固定连接，安装板的另一面与夹爪气缸的固定端固定连接，使得夹爪组件能随旋转气缸旋转。

进一步地，所述夹爪气缸的两个活动端分别对应连接两个夹块，夹块与夹爪气缸呈“h”型。所述夹爪对称固定连接在每个夹块两侧，随着两个夹块相对或相背移动，实现工件的夹紧与松开。

本实用新型具有如下优点：

通过x轴气缸输送伸出后，旋转部门通过凸轮轴承随动器在z轨道滑动抬升，让产品抬升脱离工位，再配合夹爪夹紧产品，然后进行旋转置换产品，x轴气缸缩回时，旋转夹爪部分下降让产品在相应工位进行定位放置，夹爪松开产品，将平面伸出和缩回的位移转化成旋转夹爪部分机构上升和下降，同时结合在绕线位和待料位中间进行换料并前后交替循环动作，可实现效率高、运行稳定，精度高、故障率低；输送部分与旋转紧密配合，输送部分在x轴方向移动，保证旋转夹爪部分夹取产品后能进行y轴顶升与下降运动都在一条直线上运动，动作简单，充分利用空间，节约成本，缩小设备空间，旋转交替运行，省时高效，提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一个或几个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中体现的相同结构分布位置及分布数量仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、分布数量，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型顶升旋转搬运机构的结构示意图；

图2为本实用新型x轴气缸输送部分结构示意图；

图3为本实用新型旋转夹爪部分结构示意图。

图中：

1-x轴气缸；2-立板；3-凸轮轴承随动器；4-直线导轨；5-底板；6-限位板；7-光轴导柱；8-固定板；9-导向法兰直线轴承；10-旋转气缸；11-安装板；12-夹爪气缸；13-夹块；14-加强筋；15-垫块；16-夹爪；17-硅胶条；

18-旋转夹爪部分；19-x轴气缸输送部分。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合附图，对本实用新型做进一步说明。

实施例1

一种顶升旋转搬运机构，如图1所示，包括：x轴气缸输送部分19和旋转夹爪部分18。

如图2所示，所述x轴气缸输送部分包括底板5、立板2、直线导轨4和凸轮轴承随动器3。

所述x轴气缸输送部分19安装两个所述直线导轨4，两个直线导轨4对称平行固定在所述底板5两侧，以所述直线导轨4方向作为x轴方向。所述直线导轨4末端安装有限位板6，以实现调节高度。

所述x轴气缸输送部分19安装两个垂直于所述底板5的所述立板2，两个立板2沿x轴方向对称的安装在所述底板5两侧的直线导轨4上，且所述立板2能在其对应的直线导轨上做x轴线性移动。

每个立板2内设有一个s槽轨道。

每个所述s槽轨道中安装有一个凸轮轴承随动器3，当立板2随x轴气缸1伸缩传动时，带动凸轮轴承随动器3在s槽轨道内运行，使立板2的x轴方向运行转化为z轴高低的运行。

如图3所示，所述旋转夹爪部分18包括光轴导柱7及其导向法兰直线轴承9、固定板8、旋转气缸10、安装板11和夹爪组件。

所述夹爪组件包括夹爪气缸12、夹块13、垫块15和夹爪16；所述夹爪16和夹块13通过垫块15固定连接。

所述夹爪16内侧固定设置硅胶条17，以防止夹爪夹伤产品；所述垫块15和夹爪16的夹角处设有加强筋14固定连接所述垫块15和夹爪16，以加强夹爪整体的夹取强度。

所述旋转夹爪部分18对称设置4根光轴导柱7及其导向法兰直线轴承9，所述光轴导柱7安装在所述底板5上，所述导向法兰直线轴承9与固定板8固定连接。

所述固定板8两侧分别与立板2上的凸轮轴承随动器3固定连接，以实现固定板8随凸轮轴承随动器3在z轴高低运行。

所述旋转气缸10的固定端与所述固定板8固定连接，所述旋转气缸10的活动端与安装板11固定连接，安装板11的另一面与夹爪气,12的固定端固定连接，使得夹爪组件能随旋转气缸旋转。

所述夹爪气缸12的两个活动端分别对应连接两个夹块13，两个夹块13与夹爪气缸12呈“h”型。所述夹爪16对称固定连接在每个夹块13两侧，随着两个夹块13相对或相背移动，实现工件的夹紧与松开。

以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。