一种送货机器人的辅助承托机构的制作方法

本实用新型涉及送货机器人技术领域，具体为一种送货机器人的辅助承托机构。

背景技术：

随着现在电商的迅速发展，其快递行业也蓬勃发展,而无人机器人送货是快递行业新的一种送货方式，其现有的无人机器人送货一般采用真空吸盘对货物进行吸持，但一些货物的包装无法承托其内部的物品，则无法使用真空吸盘来吸尘，所以无人机器人需要辅助承托机构来对物品进行承托。

现今市场上的此类辅助承托机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的此类辅助承托机构在使用时一般很少设置对物品的加固功能，从而容易导致辅助承托机构使用时发生物品的倾倒现象；

2、传统的此类辅助承托机构在使用时一般很少可以对物品进行防护，从而容易导致辅助承托机构使用时物品受到外界环境的影响；

3、传统的此类辅助承托机构在使用时一般安装较为繁琐，从而严重的影响了辅助承托机构使用时的便利程度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送货机器人的辅助承托机构，以解决上述背景技术中提出的辅助承托机构使用时发生物品的倾倒现象，物品受到外界环境的影响，以及便利程度低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送货机器人的辅助承托机构，包括承托台，所述承托台底部的拐角位置处皆固定有滑框，且滑框的内部设置有滑块，并且滑块与滑框相互滑动配合，所述承托台的表面设置有防护罩，且防护罩的表面皆固定有卡框，所述承托台表面的中心位置处开设有放置槽，且放置槽的内部通过缓冲弹簧固定有放置板，且放置板与限位板的表面皆安装有吸盘，所述放置板表面的两侧皆开设有调节槽，且调节槽的内部设置有加固板，所述加固板一侧的表面固定有橡胶垫，所述加固板一侧的承托台表面皆固定有t型板。

优选的，所述承托台上方的t型板表面设置有调节块，且调节块与t型板相互滑动配合，所述调节块的表面螺纹连接有紧固螺柱，且紧固螺柱一端的表面贯穿调节块并与t型板的表面紧密贴合。

优选的，所述滑块的表面设置有限位板，且限位板的表面开设有校正槽，所述校正槽内部的滑块表面螺纹连接有紧固螺栓，并且紧固螺栓一端的表面贯穿滑块并与滑框的表面紧密贴合，所述滑框上方的承托台表面镶嵌有水平柱。

优选的，所述水平柱一侧的承托台表面皆铰接有卡扣，且卡扣与卡框相互卡接配合，所述卡扣一侧的表面固定有调节弹簧，且调节弹簧一端的表面与承托台的表面固定连接。

优选的，所述t型板一侧的调节块表面铰接有铰接杆，所述调节块一侧的t型板表面铰接有活动杆，且活动杆与铰接杆相互铰接。

优选的，所述活动杆两端的表面皆铰接有滑轮，且滑轮一端的表面与铰接杆的表面固定连接，并且滑轮的表面缠绕有辅助带，所述活动杆远离铰接杆一侧的表面铰接有连接杆，并且连接杆与加固板相互铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该送货机器人的辅助承托机构不仅避免了辅助承托机构使用时发生物品的倾倒现象，避免了辅助承托机构使用时物品受到外界环境的影响，而且提高了辅助承托机构使用时的便利程度；

1、通过设置有t型板、调节块、滑轮以及加固板，将物品放至放置板表面，随后旋转紧固螺柱，使其底端远离t型板，再滑动调节块，使其带动滑轮转动，从而带动连接杆运动，并带动加固板运动，使其对物品进行加固，实现了辅助承托机构对物品的加固功能，从而避免了辅助承托机构使用时发生物品的倾倒现象；

2、通过设置有防护罩、卡扣、卡框以及调节弹簧，将防护罩罩至承托台表面，随后在调节弹簧的作用下转动卡扣，使其底端运动至卡框内部，从而将防护罩固定，实现了辅助承托机构的防护功能，从而避免了辅助承托机构使用时物品受到外界环境的影响；

3、通过设置有水平柱、限位板、滑块以及吸盘，将承托台放至送货机器人的载物台上，随后旋转紧固螺栓，使其底端远离滑框的表面，再通过观测水平柱并滑动限位板，再滑动滑块，使吸盘与机器人表面紧密贴合，再旋转紧固螺栓，将承托台固定，实现了辅助承托机构安装时的便捷性，从而提高了辅助承托机构使用时的便利程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、承托台；2、防护罩；3、滑框；4、滑块；5、限位板；6、水平柱；7、卡框；8、卡扣；9、紧固螺栓；10、放置槽；11、放置板；12、缓冲弹簧；13、校正槽；14、t型板；15、活动杆；16、加固板；17、橡胶垫；18、滑轮；19、连接杆；20、铰接杆；21、调节弹簧；22、调节槽；23、吸盘；24、调节块；25、辅助带；26、紧固螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种送货机器人的辅助承托机构，包括承托台1，承托台1底部的拐角位置处皆固定有滑框3，且滑框3的内部设置有滑块4，并且滑块4与滑框3相互滑动配合，滑块4的表面设置有限位板5，且限位板5的表面开设有校正槽13，校正槽13内部的滑块4表面螺纹连接有紧固螺栓9，并且紧固螺栓9一端的表面贯穿滑块4并与滑框3的表面紧密贴合，滑框3上方的承托台1表面镶嵌有水平柱6，用于辅助承托机构的安装工作；

水平柱6一侧的承托台1表面皆铰接有卡扣8，卡扣8一侧的表面固定有调节弹簧21，且调节弹簧21一端的表面与承托台1的表面固定连接，承托台1的表面设置有防护罩2，且防护罩2的表面皆固定有卡框7，并且卡框7与卡扣8相互卡接配合，用于辅助承托机构对物品的防护工作；

承托台1表面的中心位置处开设有放置槽10，且放置槽10的内部通过缓冲弹簧12固定有放置板11，且放置板11与限位板5的表面皆安装有吸盘23，放置板11表面的两侧皆开设有调节槽22，且调节槽22的内部设置有加固板16，加固板16一侧的表面固定有橡胶垫17，用于辅助承托机构对物品的减震缓冲工作；

加固板16一侧的承托台1表面皆固定有t型板14，且t型板14的表面设置有调节块24，并且调节块24与t型板14相互滑动配合，调节块24的表面螺纹连接有紧固螺柱26，且紧固螺柱26一端的表面贯穿调节块24并与t型板14的表面紧密贴合，紧固螺柱26一侧的调节块24表面铰接有铰接杆20，调节块24一侧的t型板14表面铰接有活动杆15，且活动杆15与铰接杆20相互铰接，活动杆15两端的表面皆铰接有滑轮18，且滑轮18一端的表面与铰接杆20的表面固定连接，并且滑轮18的表面缠绕有辅助带25，活动杆15远离铰接杆20一侧的表面铰接有连接杆19，并且连接杆19与加固板16相互铰接，用于辅助承托机构对物品的加固工作。

工作原理：使用时，首先将承托台1放至送货机器人的载物台上，随后通过旋转紧固螺栓9，使其底端远离滑框3的表面，再通过观测水平柱6，并在校正槽13的作用下滑动限位板5，使其将承托台1调至水平状态，随后在滑框3的作用下滑动滑块4，使吸盘23与机器人表面紧密贴合，再通过旋转紧固螺栓9，使其将限位板5固定，从而将承托台1固定，以实现辅助承托机构安装时的便捷性，从而提高了辅助承托机构使用时的便利程度，随后将物品放至放置板11表面，使其在吸盘23的作用下初步固定，随后通过旋转紧固螺柱26，使其底端远离t型板14，再滑动调节块24，使其在铰接杆20的作用下带动活动杆15转动，并在辅助带25的作用下带动滑轮18转动，从而带动连接杆19运动，并在调节槽22的作用下带动加固板16运动，使其对物品进行加固，以实现辅助承托机构对物品的加固功能，从而避免了辅助承托机构使用时发生物品的倾倒现象，此时，橡胶垫17对物品进行防护，同时，在放置槽10内部缓冲弹簧12的作用下对放置板11表面的物品进行减震缓冲，以实现辅助承托机构的减震功能，从而减小了辅助承托机构使用时物品颠簸的幅度，随后将防护罩2罩至承托台1表面，随后在调节弹簧21的作用下转动卡扣8，使其底端运动至卡框7内部，从而将防护罩2固定，以实现辅助承托机构的防护功能，从而避免了辅助承托机构使用时物品受到外界环境的影响，最终完成辅助承托机构的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。