1.一种玻管下料码垛装置,包括提管爬坡机构(1)和接料堆码机构(2),其特征在于:所述提管爬坡机构(1)的上侧设有导向护栏(3),所述导向护栏(3)的一侧设有将其与接料堆码机构(2)连接或断开的摆动杆(4),所述摆动杆(4)与接料堆码机构(2)之间设有呈倾斜设置的滚料板(5),所述滚料板(5)末端设有能垂直伸缩的定量板(6),所述接料堆码机构(2)包括机架(7)、伸缩托架(8)和能沿机架(7)水平移动且升降的底板(9),所述伸缩托架(8)对称设置于底板(9)上方的两侧,且其上侧设有限位板(10),所述接料堆码机构(2)的两侧对称设有捆扎包装机构(11),且其远离接料堆码机构(2)的一侧设有出料码垛机械手(12)。
2.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述捆扎包装机构(11)包括纸皮料架(13)、翻转架(14)和缠膜环(15),所述缠膜环(15)设置于翻转架(14)靠近接料堆码机构(2)的一侧,所述翻转架(14)设置于纸皮料架(13)的下侧,且其顶部设有十字安装板(16),所述十字安装板(16)顶部的四角处均设有顶出气缸(17),所述顶出气缸(17)的输出端连接有粘板(18),所述缠膜环(15)的外侧设有与其啮合连接的驱动齿轮(19),且其靠近接料堆码机构(2)的一侧设有阻尼缠膜轴(20),所述翻转架(14)能沿纸皮料架(13)水平移动并穿过缠膜环(15)。
3.根据权利要求2所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述粘板(18)包括l形部(21)和粘性部(22),所述粘性部(22)的顶部向十字安装板(16)的外侧倾斜设置,且其底部与l形部(21)连接,所述l形部(21)的底部与顶出气缸(17)连接。
4.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述提管爬坡机构(1)包括输送带(23)和驱动输送带(23)旋转的电机(24),所述输送带(23)呈倾斜设置,且其表面均匀排布有若干个定位托杆(25),所述导向护栏(3)设置于输送带(23)的上侧。
5.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述摆动杆(4)的下方设有次品槽(26),所述次品槽(26)的一端设有滚动轮(27)。
6.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述提管爬坡机构(1)的顶端设有识别玻管良次品并控制摆动杆(4)翻转的视觉检测仪(28)。
7.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述导向护栏(3)呈倒“j”形设置。
8.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述摆动杆(4)的底部设有转动杆(29),所述转动杆(29)与机架(7)通过轴承连接。