玻管下料码垛装置的制作方法

文档序号:24919448发布日期:2021-05-04 10:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻管下料码垛装置,包括提管爬坡机构(1)和接料堆码机构(2),其特征在于:所述提管爬坡机构(1)的上侧设有导向护栏(3),所述导向护栏(3)的一侧设有将其与接料堆码机构(2)连接或断开的摆动杆(4),所述摆动杆(4)与接料堆码机构(2)之间设有呈倾斜设置的滚料板(5),所述滚料板(5)末端设有能垂直伸缩的定量板(6),所述接料堆码机构(2)包括机架(7)、伸缩托架(8)和能沿机架(7)水平移动且升降的底板(9),所述伸缩托架(8)对称设置于底板(9)上方的两侧,且其上侧设有限位板(10),所述接料堆码机构(2)的两侧对称设有捆扎包装机构(11),且其远离接料堆码机构(2)的一侧设有出料码垛机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述捆扎包装机构(11)包括纸皮料架(13)、翻转架(14)和缠膜环(15),所述缠膜环(15)设置于翻转架(14)靠近接料堆码机构(2)的一侧,所述翻转架(14)设置于纸皮料架(13)的下侧,且其顶部设有十字安装板(16),所述十字安装板(16)顶部的四角处均设有顶出气缸(17),所述顶出气缸(17)的输出端连接有粘板(18),所述缠膜环(15)的外侧设有与其啮合连接的驱动齿轮(19),且其靠近接料堆码机构(2)的一侧设有阻尼缠膜轴(20),所述翻转架(14)能沿纸皮料架(13)水平移动并穿过缠膜环(15)。

3.根据权利要求2所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述粘板(18)包括l形部(21)和粘性部(22),所述粘性部(22)的顶部向十字安装板(16)的外侧倾斜设置,且其底部与l形部(21)连接,所述l形部(21)的底部与顶出气缸(17)连接。

4.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述提管爬坡机构(1)包括输送带(23)和驱动输送带(23)旋转的电机(24),所述输送带(23)呈倾斜设置,且其表面均匀排布有若干个定位托杆(25),所述导向护栏(3)设置于输送带(23)的上侧。

5.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述摆动杆(4)的下方设有次品槽(26),所述次品槽(26)的一端设有滚动轮(27)。

6.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述提管爬坡机构(1)的顶端设有识别玻管良次品并控制摆动杆(4)翻转的视觉检测仪(28)。

7.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述导向护栏(3)呈倒“j”形设置。

8.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置,其特征在于:所述摆动杆(4)的底部设有转动杆(29),所述转动杆(29)与机架(7)通过轴承连接。


技术总结
本实用新型涉及一种玻管下料码垛装置,提管爬坡机构的上侧设有导向护栏,导向护栏的一侧设有摆动杆,摆动杆与接料堆码机构之间设有呈倾斜设置的滚料板,滚料板末端设有能垂直伸缩的定量板,接料堆码机构包括机架、伸缩托架和能沿机架水平移动且升降的底板,伸缩托架对称设置于底板上方的两侧,且其上侧设有限位板,接料堆码机构的两侧对称设有捆扎包装机构,且其远离接料堆码机构的一侧设有出料码垛机械手,通过导向护栏防止提管爬坡机构顶部的玻管移位,使其更加精准地落到摆动杆上,通过摆动杆的翻转将良品滚到滚料板或将次品滚落次品槽,通过定量板控制进入伸缩托架上的玻管数量,通过限位板使每排玻管的两端平齐,使玻管排布更加均匀。

技术研发人员:李玮
受保护的技术使用者:佛山市富可思自动化设备有限公司
技术研发日:2020.07.16
技术公布日:2021.05.04
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