一种接线盒工装翻转机构的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动化程度高，操作人员劳动强度低，可实现连续生产，有效保证产品质量的接线盒工装翻转机构。

背景技术：

光伏接线盒是介于太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，光伏接线盒的主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，进而传导光伏组件所产生的电流。随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，国内的城市、农村、公路等工程都会使用太阳能发电，所以需要大量的光伏组件接线盒。

现有光伏组件接线盒在与光伏板粘连时，需要提前在接线盒背面涂胶，并且，涂胶工序之前，都是采用人工操作将正面朝上的接线盒翻转180度，以便于涂胶作业。然而，这种传统的作业方式，不但费时费力，操作人员劳动强度大，而且严重影响连续化生产，生产效率低，产品质量差。另外，在接线盒的翻转过程中，正负极接线盒上所连接的线缆的自由下垂、摆动，会影响涂胶工序的顺利进行。故有必要对现有技术的光伏组件接线盒的翻转装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，操作人员劳动强度低，可实现连续生产，有效保证产品质量的接线盒工装翻转机构。

本实用新型所采用的技术方案是：该接线盒工装翻转机构包括连接基板，其特征在于：所述连接基板的两端分别设置有竖向布置的旋转支座，且连接基板的上方设置有翻转平板，翻转平板的两端分别与相应侧的旋转支座的上端转动连接；同时，其中一侧的旋转支座上设置有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与减速机相连，减速机输出端的传动转轴与翻转平板的一端相连；所述翻转平板由平板主体构成，平板主体的两端分别设置有转动连接部，平板主体的上侧面设置有若干组工装安装卡槽，工装安装卡槽的中部设置有涂胶开口；并且，各工装安装卡槽的涂胶开口的上方，分别设置有接地零线接线盒工装和正负极接线盒工装。

所述接地零线接线盒工装由接线盒工装主体构成，接线盒工装主体的内部设置有接线盒放置槽，接线盒放置槽的底部与翻转平板的工装安装卡槽上的涂胶开口相连通，所述接线盒放置槽上方的两侧分别设置有若干组水平布置的翻转挡块，两侧的翻转挡块分别通过挡块连接长板，与接线盒工装主体端侧设置的气动夹爪的两个滑动块相连。以将接地零线接线盒放置在接线盒放置槽内，并利用气动夹爪带动与滑动块相连的挡块连接长板以及其上的翻转挡块相向移动，进而将接线盒放置槽的上方开口临时地封闭，从而防止翻转平板翻转后、接线盒的掉落，并经由翻转朝上的涂胶开口，对接地零线接线盒的底部进行涂胶作业。

所述正负极接线盒工装由接线盒工装主体构成，接线盒工装主体的内部设置有接线盒放置槽，接线盒放置槽的底部与翻转平板的工装安装卡槽上的涂胶开口相连通，所述接线盒放置槽上方的两侧分别设置有一组水平布置的翻转挡块，两侧的翻转挡块分别通过挡块连接短板，与接线盒工装主体端侧设置的气动夹爪的两个滑动块相连；并且，正负极接线盒工装的接线盒工装主体的外侧，还设置有线缆托爪，线缆托爪上设置有线缆卡槽，且线缆托爪与伸缩气缸的伸缩端相连。以将正负极接线盒放置在接线盒放置槽内，并利用气动夹爪带动与滑动块相连的挡块连接短板以及其上的翻转挡块相向移动，从而将接线盒放置槽的上方开口临时地封闭，进而防止翻转平板翻转后、接线盒的掉落，并经由翻转朝上的涂胶开口，对正负极接线盒的底部进行涂胶作业。同时，在翻转过程中，通过随伸缩气缸伸出的线缆托爪，对正负极接线盒上连接的线缆进行有效的定位把持，确保涂胶作业的顺利进行。

所述翻转平板一端的转动连接部设置有传动连接块，传动连接块与所述减速机输出端的传动转轴端部设置的传动豁口相配合连接，且传动转轴还通过传动轴承座与翻转平板的端部相连；所述翻转平板另一端的转动连接部设置有转轴连接座，转轴连接座上固定设置有翻转转轴，翻转转轴通过转动轴承座与旋转支座的上端相连。以通过翻转驱动电机带动减速机输出端的传动转轴旋转，进而利用传动转轴端部的传动豁口与翻转平板端部的传动连接块的配合卡接，来驱使翻转平板绕着翻转转轴旋转。

所述设置有翻转驱动电机的旋转支座上，设置有定位传感器，同时，翻转平板上、靠近定位传感器的一端相应设置有感应块。以利用翻转平板端部的感应块与旋转支座上相应位置的定位传感器的配合感应，来定位和限制翻转平板的翻转角度和位置，有效提升机构动作的准确性。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用两端分别设置有竖向布置的旋转支座的连接基板，连接基板的上方设置有翻转平板，翻转平板的两端分别与相应侧的旋转支座的上端转动连接；同时，其中一侧的旋转支座上设置有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与减速机相连，减速机输出端的传动转轴与翻转平板的一端相连；翻转平板的平板主体的两端分别设置有转动连接部，平板主体的上侧面设置有若干组工装安装卡槽，工装安装卡槽的中部设置有涂胶开口；各工装安装卡槽的涂胶开口的上方，分别设置有接地零线接线盒工装和正负极接线盒工装的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，自动化程度高，操作人员劳动强度低，可实现连续生产，生产效率高，能够有效保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中a向的局部结构示意图。

图3是图1中的翻转平板的一种结构示意图。

图4是图1中的接地零线接线盒工装的一种结构示意图。

图5是图1中的正负极接线盒工装的一种结构示意图。

图中序号说明：1连接基板、2旋转支座、3翻转平板、4转轴连接座、5翻转转轴、6转动轴承座、7翻转驱动电机、8减速机、9接地零线接线盒工装、10正负极接线盒工装、11感应块、12定位传感器、13传动转轴、14传动豁口、15传动连接块、16传动轴承座、17平板主体、18工装安装卡槽、19涂胶开口、20转动连接部、21接线盒工装主体、22接线盒放置槽、23气动夹爪、24滑动块、25挡块连接长板、26翻转挡块、27导向插柱、28导向插孔、29挡块连接短板、30伸缩气缸、31线缆托爪、32线缆卡槽。

具体实施方式

根据图1～5详细说明本实用新型的具体结构。该接线盒工装翻转机构包括用于固定整个机构的连接基板1，连接基板1的两端分别设置有竖向布置的旋转支座2。并且，连接基板1的上方设置有水平布置的翻转平板3，翻转平板3的两端分别与相应侧的旋转支座2的上端转动连接。翻转平板3由平板主体17构成，平板主体17的两端分别设置有转动连接部20；平板主体17的上侧面设置有三组等间距布置的工装安装卡槽18，工装安装卡槽18的中部设置有涂胶开口19；同时，位于中间的一组工装安装卡槽18的涂胶开口19上方，设置有接地零线接线盒工装9，而位于两端的两组工装安装卡槽18的涂胶开口19上方，则分别对称设置有正负极接线盒工装10。

位于翻转平板3中部的接地零线接线盒工装9由接线盒工装主体21构成，接线盒工装主体21的内部设置有接线盒放置槽22，且接线盒放置槽22的底部，与翻转平板3中间位置的工装安装卡槽18上的涂胶开口19相连通，以便于涂胶作业。同时，接地零线接线盒工装9的接线盒放置槽22上方的两侧，分别设置有两组水平布置的翻转挡块26；能够理解的是，翻转挡块26可采用非金属材料制成，以有效防止接线盒内光伏组件的划伤。两侧的翻转挡块26分别通过挡块连接长板25，与接线盒工装主体21端侧设置的气动夹爪23的两个滑动块24相连,且挡块连接长板25还分别通过导向插柱27与接线盒工装主体21侧部的导向插孔28相连；进而将接地零线接线盒放置在接地零线接线盒工装9的接线盒放置槽22内，并利用气动夹爪23带动与滑动块24相连的挡块连接长板25、以及其上的翻转挡块26相向移动，从而将接线盒放置槽22的上方开口临时地封闭，防止翻转平板3翻转后、接线盒的掉落，并经由翻转朝上的涂胶开口19，对接地零线接线盒的底部进行涂胶作业。

位于翻转平板3两端的正负极接线盒工装10由接线盒工装主体21构成，接线盒工装主体21的内部设置有接线盒放置槽22，接线盒放置槽22的底部，分别与翻转平板3两端位置的工装安装卡槽18上的涂胶开口19相连通。正负极接线盒工装10的接线盒放置槽22上方的两侧，分别设置有一组水平布置的翻转挡块26，且两侧的翻转挡块26分别通过挡块连接短板29，与接线盒工装主体21端侧设置的气动夹爪23的两个滑动块24相连；挡块连接短板29还分别通过导向插柱27与接线盒工装主体21侧部的导向插孔28相连。从而，将正负极接线盒放置在正负极接线盒工装10的接线盒放置槽22内，并利用气动夹爪23带动与滑动块24相连的挡块连接短板29、以及其上的翻转挡块26相向移动，以将接线盒放置槽22的上方开口临时地封闭，进而防止翻转平板3翻转后、接线盒的掉落，并经由翻转朝上的涂胶开口19，对正负极接线盒的底部进行涂胶作业。为了确保涂胶作业的顺利进行，正负极接线盒工装10的接线盒工装主体21靠近旋转支座2的外侧，还设置有非金属材料制成的线缆托爪31，线缆托爪31上设置有线缆卡槽32；线缆托爪31与伸缩气缸30的伸缩端相连，且伸缩气缸30的伸缩方向与气动夹爪23的滑动块24的运动方向相垂直；进而在工装翻转的过程中，通过随伸缩气缸30伸出的线缆托爪31，对正负极接线盒上所连接的线缆，进行有效的定位把持。

连接基板1两端的旋转支座2的其中一个支座上设置有翻转驱动电机7，翻转驱动电机7的输出端与减速机8相连，减速机8的输出端设置有传动转轴13。翻转平板3一端的转动连接部20上设置有传动连接块15，传动连接块15与减速机8输出端的传动转轴13端部设置的传动豁口14相配合连接，且传动转轴13还通过传动轴承座16与翻转平板3的端部相连。翻转平板3另一端的转动连接部20上，则设置有转轴连接座4，转轴连接座4上固定设置有翻转转轴5，且翻转转轴5通过转动轴承座6与该侧的旋转支座2的上端相连。同时，设置有翻转驱动电机7的一侧旋转支座2上，还设置有定位传感器12，且翻转平板3上、靠近定位传感器12的一端，相应设置有感应块11。从而，通过翻转驱动电机7带动减速机8输出端的传动转轴13旋转，进而利用传动转轴13端部的传动豁口14与翻转平板3端部的传动连接块15的配合卡接传动，来驱使翻转平板3绕着翻转转轴5旋转；并利用翻转平板3端部的感应块11与旋转支座2上相应位置的定位传感器12的配合感应，来定位和限制翻转平板3的翻转角度和位置。

该接线盒工装翻转机构使用时，首先，将一个接地零线接线盒和两个正负极接线盒，分别放置在中部接地零线接线盒工装9和两端正负极接线盒工装10的接线盒放置槽22内。然后，分别利用接地零线接线盒工装9和正负极接线盒工装10的气动夹爪23，来带动与滑动块24相连的挡块连接板、以及其上的翻转挡块26相向移动，从而将接线盒放置槽22的上方开口临时地封闭，以防止翻转平板3翻转时、接线盒的掉落。同时，伸出两端正负极接线盒工装10外侧的伸缩气缸30，进而通过随伸缩气缸30伸缩杆伸出的线缆托爪31，分别对两端正负极接线盒上所连接的线缆进行定位把持。之后，通过翻转驱动电机7带动减速机8输出端的传动转轴13旋转，以利用传动转轴13端部的传动豁口14与翻转平板3端部的传动连接块15的配合卡接传动，来驱使翻转平板3绕着翻转转轴5旋转180度；再经由翻转平板3上、已经翻转朝上的涂胶开口19（接地零线接线盒工装9和正负极接线盒工装10均已翻转到下侧），对接线盒的底部进行涂胶作业。