1.一种取料组件，其特征在于，包括安装块和用于拿取物料的拿取件；所述安装块活动设置有与所述拿取件固连的随摆件；所述安装块还设置有用于给所述随摆件复位的复位件。
2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述随摆件包括随摆柱；所述随摆柱周向固设有多个限位柱；所述安装块设有供所述随摆柱和所述限位柱活动的活动腔；所述活动腔的腔底开有与所述随摆柱配合的过孔；所述随摆柱的一端经所述过孔设于所述活动腔外；所述随摆柱的外伸端与所述拿取件固连；所述过孔的内侧面与所述随摆柱的侧面之间存在活动间隙。
3.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述复位件包括复位柱和复位套；所述复位柱纵向滑动设置于所述活动腔内；所述复位柱设于所述随摆柱的上方；所述活动腔内还设有用于给所述复位柱复位的弹性件；多个所述限位柱中，至少有两个所述限位柱不共线；所述复位套套于所述随摆柱外；所述复位套的内侧面设有多个与所述限位柱配合的v形的限位槽，多个所述限位槽与多个限位柱一一对应；所述限位槽的内部与所述复位套的外侧面连通；所述限位柱的一端设于所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的取料组件，其特征在于，所述复位柱的下端面和所述随摆柱的上端面之中，其一固设有半球形的作用凸起，另一开设有与所述作用凸起配合的弧形的作用凹槽；所述作用凸起设于所述作用凹槽内。
5.根据权利要求4所述的取料组件，其特征在于，所述复位柱的下端面和所述随摆柱的上端面之中开设有所述作用凹槽者，还开设有倒圆台状的加长槽；所述加长槽的槽底向所述加长槽外凸起形成所述作用凹槽。
6.根据权利要求3所述的取料组件，其特征在于，所述限位槽与所述复位套的上端面连通。
7.根据权利要求3所述的取料组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧；所述复位柱的上端面开设有容纳所述弹簧的容纳槽；所述弹簧设于所述容纳槽内；所述弹簧的下端顶持于所述容纳槽的内底面，上端顶持于所述活动腔的内顶面。
8.根据权利要求7所述的取料组件，其特征在于，还包括用于检测所述复位柱所处高度的位移传感器；所述活动腔的内顶面固设有安装柱；所述安装柱穿设于所述弹簧内；所述安装柱的底面开设有用于安装所述位移传感器的安装槽；所述位移传感器固设于所述安装槽内。
9.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述限位柱远离所述随摆柱的一端外固定套设有轴承。
10.根据权利要求1-9任一所述的取料组件，其特征在于，所述拿取件包括安装板；所述安装板与所述随摆件固连；所述安装板固设有用于拿取所述物料的拿取头和用于检测被拿取起来的所述物料的位置的接近开关。