一种自动码垛机的制作方法

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动码垛机。

背景技术：

众所周知，车间生产的货物在打包完成后通常需要对其进行码垛转移处理，从而方便产品存放，现有码垛方式主要是工人手动将货物在传送带上搬移并码放在货物移动车上，从而完成产品的码垛工作，人工码垛时，人体体力消耗较大，搬运方式较为繁琐，时间花费较长，工作效率较低，同时货物容易发生脱落并对人体造成砸伤，导致实用性和安全性较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过对货物进行自动码垛处理，可有效节省人工操作时的体力和时间，简化操作方式，码垛速度提高，有效提高工作效率，同时有效避免人工码垛时，货物脱落并对人体造成砸伤的风险发生，提高安全性和实用性的自动码垛机。

本实用新型的一种自动码垛机，包括两组侧板、固定平台、转动臂、移动板、第一电机和减速器，两组侧板的下侧设置有传送装置，两组侧板的底部分别安装在传送装置的右前侧和右后侧，传送装置的顶部右侧设置有限位装置，固定平台的前侧和后侧分别安装在两组侧板的顶部，固定平台上设置有转动装置，转动臂的右侧安装在转动装置上，移动板位于转动臂的左下方，移动板的底部均匀设置有四组吸盘装置，四组吸盘装置的底部位置均与传送装置的位置对应，第一电机和减速器均安装在移动板上，第一电机和减速器相互可传动连接，减速器的右侧输出端设置有蜗杆，蜗杆的右侧可转动设置有固定板，固定板的底部安装在移动板上，转动臂的左侧设置有螺套，螺套上螺装设置有螺杆，螺杆的底部可转动安装在移动板上，螺杆的下侧设置有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，螺套的左侧和右侧均设置有滑套，两组滑套均安装在转动臂上，两组滑套上均可滑动设置有滑杆，两组滑杆的底部均安装在移动板上，转动臂的上方设置有连接板，两组滑杆的顶部均安装在连接板上，螺套的顶部可转动安装在连接板上，传送装置的右侧设置有中控箱，中控箱分别与第一电机、传送装置、转动装置和四组吸盘装置电连接；中控箱控制传送装置运行，传送装置将其上打包完成的货物向右传送，限位装置对传送装置上的货物进行阻挡，当限位装置阻挡的货物达到四组时，四组货物相互贴紧并在传送装置上滑动，同时四组货物分别位于四组吸盘装置的下方，中控箱控制第一电机正向转动，第一电机通过减速器、蜗杆和涡轮带动螺杆进行正向转动，螺杆与螺套螺装连接，螺杆在螺套上向下移动，螺杆带动移动板向下移动，移动板带动两组滑套分别在两组滑杆上向下滑动，同时移动板带动四组吸盘装置向下移动，四组吸盘装置的底部分别与四组货物的顶部接触时，中控箱控制第一电机停止运行，中控箱控制四组吸盘装置分别对四组货物的顶部进行吸附抓取处理，四组货物抓取完成后，中控箱控制第一电机反向转动，移动板向上移动并带动四组吸盘装置恢复至初始位置，四组吸盘装置将四组货物提起，中控箱控制转动装置运行，转动装置带动转动臂进行转动，移动板、四组吸盘装置和四组货物跟随转动臂进行同步转动，四组货物远离传送装置，四组货物转移至外界运输车上时，中控箱控制转动装置停止转动，中控箱通过第一电机控制四组吸盘装置和货物向下移动，四组货物放置在外界运输车上，中控箱控制四组吸盘装置分别与四组货物分离，从而完成货物的自动码垛处理，中控箱通过第一电机控制移动板和四组吸盘装置恢复至初始高度，中控箱通过转动装置控制转动臂、移动板和四组吸盘装置转动时初始位置并对传送装置上的货物进行连续抓取码垛处理，通过对货物进行自动码垛处理，可有效节省人工操作时的体力和时间，简化操作方式，码垛速度提高，有效提高工作效率，同时有效避免人工码垛时，货物脱落并对人体造成砸伤的风险发生，提高安全性和实用性。

本实用新型的一种自动码垛机，转动装置包括环形导轨、第二电机和转轴，环形导轨安装在固定平台的顶部外侧，环形导轨上均匀可滑动设置有多组滑块，多组滑块的顶部均安装在转动臂的底部右侧，第二电机安装在转动臂上，转轴安装在第二电机的下侧输出端上，转轴的底部穿过转动臂并固定在固定平台上，转轴与转动臂可相互转动，第二电机与中控箱电连接；中控箱控制第二电机运行，第二电机在转轴上转动，同时第二电机带动转动臂进行转动，从而使转动臂带动移动板和四组吸盘装置进行转动，方便对四组吸盘装置上的货物进行转移，同时转动状态的转动臂带动多组滑块在环形导轨上进行滑动，环形导轨和多组滑块可对转动臂进行支撑和固定，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种自动码垛机，传送装置包括两组弓形架、两组传送轴、两组传送轮、传送带和第三电机，两组传送轴均位于两组弓形架之间，两组传送轴的前侧和后侧分别可转动安装在两组弓形架内侧，两组传送轮分别安装在两组传送轴上，传送带敷设在两组传送轮上并可带动传送轮进行同步转动，第三电机安装在前侧弓形架上，第三电机的后侧输出端穿过前侧弓形架并与左侧传送轴的前端可传动连接，第三电机与中控箱电连接，两组侧板的下侧分别安装在两组弓形架的右侧，中控箱安装在前侧弓形架上，限位装置的前侧和后侧分别安装在两组弓形架上；中控箱控制第三电机运行，第三电机带动左侧传送轴转动，左侧传送轴带动左侧传送轮和传送带进行转动，传送带带动右侧传送轮和右侧传送轴进行转动，将货物放置在传送带上，转动状态的传送带带动货物向右传送。

本实用新型的一种自动码垛机，限位装置包括限位板和两组限位支架，限位板位于传送带上方，限位板的前侧和后侧分别通过两组限位支架固定在两组弓形架上，限位板的左侧设置有橡胶板；传送装置上的货物向右传送至，货物的右侧可与橡胶板的左侧接触，限位板和橡胶板可对货物进行阻挡，从而使货物停止移动，方便使货物处于吸盘装置的下方，橡胶板可对货物进行缓冲处理，防止货物与限位板发生直接碰撞并损坏，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种自动码垛机，吸盘装置包括连接杆、安装板、吸盘、气泵、第一气管和第二气管，连接杆安装在移动板上，安装板安装在连接杆上，吸盘安装在安装板上，吸盘的开口方向朝向下方，气泵安装在安装板的左侧，第一气管和第二气管均安装在气泵上，第一气管的下侧输入端安装在吸盘的左侧并与吸盘内部连通，气泵与中控箱电连接；当吸盘的底部与货物顶部接触时，中控箱控制气泵打开，气泵通过第一气管将吸盘内的空气抽离并通过第二气管排出至外界，吸盘内的气压降低，从而使吸盘的底部与货物顶部紧密接触，方便吸盘对货物进行吸附抓取处理，当货物移动至码垛位置时，中控箱控制气泵停止运行，外界空气通过第二气管、气泵和第一气管回流入吸盘内，吸盘底部停止对货物进行吸附抓取工作，从而完成货物的抓取和堆放工作，提高实用性。

本实用新型的一种自动码垛机，还包括电磁开关阀，电磁开关阀安装在第二气管上，电磁开关阀与中控箱电连接；当气泵通过第一气管将吸盘内的空气抽离后，中控箱控制关闭电磁开关阀，可有效防止外界空气通过第二气管、气泵和第一气管回流入吸盘内，方便使吸盘内部气压保持相对较低状态，吸盘的底部对货物进行吸附抓取，从而有效避免气泵持续运行所造成的的能源浪费，当需要与货物分离时，中控箱控制电磁开关阀打开，外界空气通过第二气管、气泵和第一气管回流入吸盘内，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种自动码垛机，还包括压力计，压力计安装在第一气管上，压力计与中控箱电连接；通过设置压力计，可方便检测第一气管和吸盘内部气压值，当气压值达到规定要求后，中控箱控制电磁开关阀和气泵关闭，从而使气泵停止自动抽吸工作，通过设置压力计，可方便对第一气管和吸盘内的气压值进行检测，从而方便对吸盘装置进行自动控制，提高实用性。

本实用新型的一种自动码垛机，还包括立板和四组激光定位器，立板安装在后侧弓形架上，四组激光定位器均匀安装在立板上，四组激光定位器的位置分别与四组吸盘装置的位置对应，四组激光定位器均与中控箱电连接；四组激光定位器的前侧对传送装置上向右传送的货物进行检测并将信号传递至中控箱内，当四组激光定位器同时检测到传送装置上存在四组货物时，中控箱控制第一电机运行，设备开始对传送装置上的货物进行自动转移码垛处理，通过设置立板和四组激光定位器，可方便对传送装置上的货物进行自动检测，提高设备自动化程度，简化设备操作方式，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：中控箱控制传送装置运行，传送装置将其上打包完成的货物向右传送，限位装置对传送装置上的货物进行阻挡，当限位装置阻挡的货物达到四组时，四组货物相互贴紧并在传送装置上滑动，同时四组货物分别位于四组吸盘装置的下方，中控箱控制第一电机正向转动，第一电机通过减速器、蜗杆和涡轮带动螺杆进行正向转动，螺杆与螺套螺装连接，螺杆在螺套上向下移动，螺杆带动移动板向下移动，移动板带动两组滑套分别在两组滑杆上向下滑动，同时移动板带动四组吸盘装置向下移动，四组吸盘装置的底部分别与四组货物的顶部接触时，中控箱控制第一电机停止运行，中控箱控制四组吸盘装置分别对四组货物的顶部进行吸附抓取处理，四组货物抓取完成后，中控箱控制第一电机反向转动，移动板向上移动并带动四组吸盘装置恢复至初始位置，四组吸盘装置将四组货物提起，中控箱控制转动装置运行，转动装置带动转动臂进行转动，移动板、四组吸盘装置和四组货物跟随转动臂进行同步转动，四组货物远离传送装置，四组货物转移至外界运输车上时，中控箱控制转动装置停止转动，中控箱通过第一电机控制四组吸盘装置和货物向下移动，四组货物放置在外界运输车上，中控箱控制四组吸盘装置分别与四组货物分离，从而完成货物的自动码垛处理，中控箱通过第一电机控制移动板和四组吸盘装置恢复至初始高度，中控箱通过转动装置控制转动臂、移动板和四组吸盘装置转动时初始位置并对传送装置上的货物进行连续抓取码垛处理，通过对货物进行自动码垛处理，可有效节省人工操作时的体力和时间，简化操作方式，码垛速度提高，有效提高工作效率，同时有效避免人工码垛时，货物脱落并对人体造成砸伤的风险发生，提高安全性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中第一电机放大结构示意图；

图3是图1中第二电机放大结构示意图；

图4是图1中吸盘放大结构示意图；

附图中标记：1、侧板；2、固定平台；3、转动臂；4、移动板；5、第一电机；6、减速器；7、蜗杆；8、固定板；9、螺套；10、螺杆；11、涡轮；12、滑套；13、滑杆；14、连接板；15、中控箱；16、环形导轨；17、滑块；18、第二电机；19、转轴；20、弓形架；21、传送轴；22、传送轮；23、传送带；24、第三电机；25、限位板；26、限位支架；27、橡胶板；28、连接杆；29、安装板；30、吸盘；31、气泵；32、第一气管；33、第二气管；34、电磁开关阀；35、压力计；36、立板；37、激光定位器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自动码垛机，其在工作时，中控箱15控制传送装置运行，传送装置将其上打包完成的货物向右传送，限位装置对传送装置上的货物进行阻挡，当限位装置阻挡的货物达到四组时，四组货物相互贴紧并在传送装置上滑动，同时四组货物分别位于四组吸盘装置的下方，中控箱15控制第一电机5正向转动，第一电机5通过减速器6、蜗杆7和涡轮11带动螺杆10进行正向转动，螺杆10与螺套9螺装连接，螺杆10在螺套9上向下移动，螺杆10带动移动板4向下移动，移动板4带动两组滑套12分别在两组滑杆13上向下滑动，同时移动板4带动四组吸盘装置向下移动，四组吸盘装置的底部分别与四组货物的顶部接触时，中控箱15控制第一电机5停止运行，中控箱15控制四组吸盘装置分别对四组货物的顶部进行吸附抓取处理，四组货物抓取完成后，中控箱15控制第一电机5反向转动，移动板4向上移动并带动四组吸盘装置恢复至初始位置，四组吸盘装置将四组货物提起，中控箱15控制转动装置运行，转动装置带动转动臂3进行转动，移动板4、四组吸盘装置和四组货物跟随转动臂3进行同步转动，四组货物远离传送装置，四组货物转移至外界运输车上时，中控箱15控制转动装置停止转动，中控箱15通过第一电机5控制四组吸盘装置和货物向下移动，四组货物放置在外界运输车上，中控箱15控制四组吸盘装置分别与四组货物分离，从而完成货物的自动码垛处理，中控箱15通过第一电机5控制移动板4和四组吸盘装置恢复至初始高度，中控箱15通过转动装置控制转动臂3、移动板4和四组吸盘装置转动时初始位置并对传送装置上的货物进行连续抓取码垛处理。

本实用新型所实现的主要功能为：通过对货物进行自动码垛处理，可有效节省人工操作时的体力和时间，简化操作方式，码垛速度提高，有效提高工作效率，同时有效避免人工码垛时，货物脱落并对人体造成砸伤的风险发生；转动装置的工作方式为，中控箱控制第二电机运行，第二电机在转轴上转动，同时第二电机带动转动臂进行转动，从而使转动臂带动移动板和四组吸盘装置进行转动，方便对四组吸盘装置上的货物进行转移，同时转动状态的转动臂带动多组滑块在环形导轨上进行滑动，环形导轨和多组滑块可对转动臂进行支撑和固定；传送装置的工作方式为，中控箱控制第三电机运行，第三电机带动左侧传送轴转动，左侧传送轴带动左侧传送轮和传送带进行转动，传送带带动右侧传送轮和右侧传送轴进行转动，将货物放置在传送带上，转动状态的传送带带动货物向右传送；限位装置的工作方式为，传送装置上的货物向右传送至，货物的右侧可与橡胶板的左侧接触，限位板和橡胶板可对货物进行阻挡，从而使货物停止移动，方便使货物处于吸盘装置的下方，橡胶板可对货物进行缓冲处理，防止货物与限位板发生直接碰撞并损坏；吸盘装置的工作方式为，当吸盘的底部与货物顶部接触时，中控箱控制气泵打开，气泵通过第一气管将吸盘内的空气抽离并通过第二气管排出至外界，吸盘内的气压降低，从而使吸盘的底部与货物顶部紧密接触，方便吸盘对货物进行吸附抓取处理，当货物移动至码垛位置时，中控箱控制气泵停止运行，外界空气通过第二气管、气泵和第一气管回流入吸盘内，吸盘底部停止对货物进行吸附抓取工作，从而完成货物的抓取和堆放工作；当气泵通过第一气管将吸盘内的空气抽离后，中控箱控制关闭电磁开关阀，可有效防止外界空气通过第二气管、气泵和第一气管回流入吸盘内，方便使吸盘内部气压保持相对较低状态，吸盘的底部对货物进行吸附抓取，从而有效避免气泵持续运行所造成的的能源浪费，当需要与货物分离时，中控箱控制电磁开关阀打开，外界空气通过第二气管、气泵和第一气管回流入吸盘内；通过设置压力计，可方便检测第一气管和吸盘内部气压值，当气压值达到规定要求后，中控箱控制电磁开关阀和气泵关闭，从而使气泵停止自动抽吸工作，通过设置压力计，可方便对第一气管和吸盘内的气压值进行检测，从而方便对吸盘装置进行自动控制；四组激光定位器的前侧对传送装置上向右传送的货物进行检测并将信号传递至中控箱内，当四组激光定位器同时检测到传送装置上存在四组货物时，中控箱控制第一电机运行，设备开始对传送装置上的货物进行自动转移码垛处理，通过设置立板和四组激光定位器，可方便对传送装置上的货物进行自动检测，提高设备自动化程度，简化设备操作方式，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种自动码垛机，吸盘装置的数量和货物同时抓取的数量可根据实际情况进行调整。

本实用新型的一种自动码垛机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；中控箱、吸盘、电磁开关阀、压力计和激光定位器可在市场采购。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。