防后倾辅助装置及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机的技术领域，尤其是涉及一种防后倾辅助装置及起重机。


背景技术：

2.防后倾装置是履带起重机的关键组成部件，其可靠性决定了履带起重机能否安全作业及高效拆装。
3.目前常用的防后倾装置是油缸式及杆式防后倾，其中杆式防后倾需要一个辅助装置来控制防倾杆位置的变化。当主副臂夹角最小且空载时，通过防后倾杆来限制臂架后翻，但副臂在落臂的过程中，主副臂之间的相对角度也会出现最小工作角度，此时辅助装置可以将防倾杆抬起，避免防倾杆入槽，否则无法正常落臂。
4.传统的辅助机构包括悬臂和重锤，悬臂连接在在副臂主旋管外侧，重锤转动连接在悬臂上，悬臂的一端与副臂连接，因为重锤质量较大，且起到对防倾杆的支撑作用，长期使用后，悬臂容易弯曲，影响重锤旋转，进而影响辅助机构对防倾杆的支撑效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种防后倾辅助装置及起重机，以缓解现有的防后倾辅助装置长期使用后，悬臂容易弯曲，影响重锤旋转，进而影响辅助机构对防倾杆的支撑效果的技术问题。
6.第一方面，本实用新型实施例提供的一种防后倾辅助装置，所述防后倾辅助装置包括：支撑轴和重锤，所述支撑轴的相对两端均设置有支撑件，所述重锤包括间隔设置的重物和托杆，以及位于所述重物和托杆之间的套管，所述套管套接在所述支撑轴上，以使所述重锤能够绕所述支撑轴转动。
7.可选的，所述防后倾辅助装置包括轴套，所述轴套的数量为两个，两个所述轴套分别内嵌在所述套管的两端的内壁上。
8.可选的，所述轴套的内壁上设置有多个彼此联通的油槽，所述轴套上设置有贯穿其内外表面的油孔，所述油孔与油槽连通。
9.可选的，所述轴套包括套体，以及位于套体端部的法兰。
10.可选的，所述支撑件上设置有轴孔，所述支撑轴插接在所述轴孔内，所述支撑轴和所述支撑件上对应设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述支撑轴相对于所述支撑件旋转。
11.可选的，所述支撑轴的端面上设置有限位槽，所述支撑件上连接有深入所述限位槽内的限位件，所述限位件的延伸方向与所述限位槽的延伸方向相同。
12.可选的，所述限位件与所述支撑件通过螺纹件连接。
13.第二方面，本实用新型实施例提供的一种起重机，所述起重机包括上述的防后倾辅助装置。
14.可选的，所述起重机包括副臂，所述副臂上具有主旋管，所述副臂上设置有连接
件，所述连接件位于所述主旋管的内侧，所述防后倾辅助装置中的一个支撑件与所述主旋管连接，另一个支撑件与所述连接件连接。
15.可选的，所述副臂上设置有限位装置，所述限位装置位于所述重锤的摆动路径上，用于控制所述重锤的转动范围。
16.本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置包括：支撑轴和重锤，支撑轴的相对两端均设置有支撑件，两个支撑件均用于连接在起重机的副臂上，所述重锤包括间隔设置的重物和托杆，以及位于所述重物和托杆之间的套管，所述套管套接在所述支撑轴上，以使所述重锤能够绕所述支撑轴转动。本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置改变了传统防后倾辅助装置中悬臂的设计方式，利用两个支撑件分别从支撑轴的两端将支撑轴支撑，改善了支撑轴的受力，避免长时间使用后，支撑轴相对于副臂发生倾斜，甚至断裂的问题，防后倾辅助装置的稳定性提高了，使用寿命延长了。
17.本实用新型实施例提供的起重机包括上述的防后倾辅助装置。因为本实用新型实施例提供的起重机引用了上述的防后倾辅助装置，所以，本实用新型实施例提供的起重机也具备防后倾辅助装置的优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置的示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置的重锤的示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置的剖视图；
22.图4为图3中a位置的局部放大图；
23.图5为本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置的轴套的示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的起重机的防倾杆工作状态的示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的起重机的副臂落臂状态的示意图。
26.图标：100-副臂；110-主旋管；120-连接件；200-防后倾辅助装置；210-支撑轴；211-凸沿；220-支撑件；300-重锤；310-重物；320-弯板；330-套管；340-托杆；400-轴套；410-油槽；420-法兰；500-限位件；600-防倾杆；700-限位装置。
具体实施方式
27.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-图7所示，本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置200包括：支撑轴210和重锤300，所述支撑件220的数量可以为两个，两个支撑件220分别连接在支撑轴210的相对两端，两个支撑件220均用于连接在起重机的副臂100上，所述重锤300包括间隔设置的重物
310和托杆340，以及位于所述重物310和托杆340之间的套管330，所述套管330套接在所述支撑轴210上，以使所述重锤300能够绕所述支撑轴210转动。本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置200改变了传统防后倾辅助装置200中悬臂的设计方式，利用两个支撑件220分别从支撑轴210的两端将支撑轴210支撑，改善了支撑轴210的受力，避免长时间使用后，支撑轴210相对于副臂100发生倾斜，甚至断裂的问题，防后倾辅助装置200的稳定性提高了，使用寿命延长了。
29.本实用新型实施例提供的防后倾辅助装置200具有两个支撑件220，也就是说，其具有两个连接点位，使用时，需要将防后倾辅助装置200的两个支撑件220均连接在起重机的副臂100上。
30.可以采用焊接的方式将两个支撑件220分别焊接在副臂100上，从而将支撑轴210从两端分别进行支撑，提高了支撑轴210的稳定性。
31.重锤300可以绕着支撑轴210进行旋转，重锤300的重心位于重物310上，重锤300在重力的作用下，随着副臂100角度的变化而变化。当防倾杆600处于工作状态，重锤300与防倾杆600不接触，在落臂过程中，重锤300的托杆340可以将防倾杆600抬起，避免防倾杆600入槽，否则无法正常落臂。
32.如图2所示，重锤300还包括弯板320，重物310连接在弯板320的一端，托杆340连接在弯板320的另一端，套管330位于弯板320的中间位置。托杆340可以与弯板320垂直。
33.如图3和图4所示，所述防后倾辅助装置200包括轴套400，所述轴套400的数量为两个，两个所述轴套400分别内嵌在所述套管330的两端的内壁上。
34.为了减少重锤300与支撑轴210之间的摩擦力，可以在套管330的两端嵌入轴套400，轴套400可以与套管330过盈配合。
35.如图5所示，所述轴套400的内壁上设置有多个彼此联通的油槽410，所述轴套400上设置有贯穿其内外表面的油孔，所述油孔与油槽410连通。
36.轴套400内设置有油槽410，油槽410内部可以注入润滑油，保证了重锤300转动的灵活性，避免因轴生锈导致防后倾失效。
37.油槽410可以呈螺旋形设置，在重锤300转动的时候，可以使油槽410内各部分的润滑油运动，达到充分润滑的效果。
38.所述轴套400可以包括套体，以及位于套体端部的法兰420。
39.套体过盈配合在套管330内壁上，法兰420位于套管330的端部，一方面，法兰420可以在与套管330安装时起到定位的作用，另一方面，法兰420还可以避免套管330的端部与支撑件220直接接触，减小摩擦。
40.所述支撑件220上设置有轴孔，所述支撑轴210插接在所述轴孔内，所述支撑轴210和所述支撑件220上对应设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述支撑轴210相对于所述支撑件220旋转。
41.支撑件220可以为板状结构，两个支撑件220上对应位置上设置有用于使支撑轴210穿过的轴孔，支撑轴210与支撑件220在轴向上通过限位结构固定，避免支撑轴210相对于支撑件220旋转。
42.如图1和图4所示，所述支撑轴210的端面上设置有限位槽，所述支撑件220上连接有深入所述限位槽内的限位件500，所述限位件500的延伸方向与所述限位槽的延伸方向相
同。
43.支撑轴210的其中一个端面上可以设置有限位槽，该限位槽的延伸方向与该端面平行。而在支撑件220的外侧面上固定有一个限位件500，该限位件500的延伸方向也与支撑轴210的端面平行，且限位件500深入到限位槽内，限位件500与支撑件220固定，所以可以阻挡支撑轴210相对于支撑件220旋转。
44.支撑轴210的一端具有向周向外侧凸出的凸沿211，限位槽位于该支撑杆的该端面上，凸沿211被夹持在支撑件220和限位件500之间，避免支撑轴210相对于支撑件220在轴向上运动。
45.所述限位件与所述支撑件220通过螺纹件连接。
46.限位件与支撑件220可以通过螺纹件，例如螺栓连接，实现限位件的可拆卸连接，即可以将支撑轴210从支撑件220上拆卸，方便维修与更换。
47.本实用新型实施例提供的起重机包括上述的防后倾辅助装置200。因为本实用新型实施例提供的起重机引用了上述的防后倾辅助装置200，所以，本实用新型实施例提供的起重机也具备防后倾辅助装置200的优点。
48.所述起重机包括副臂100，所述副臂100上具有主旋管110，所述副臂100上设置有连接件120，所述连接件120位于所述主旋管110的内侧，所述防后倾辅助装置200中的一个支撑件220与所述主旋管110连接，另一个支撑件220与所述连接件120连接。
49.主旋管为副臂100上现有的结构，而连接件120可以与副臂100焊接，连接件120位于主旋管110的内侧，可以为钢管，防后倾辅助装置200中的一个支撑件220与所述主旋管110焊接，另一个支撑件220与所述连接件120焊接。
50.所述副臂100上设置有限位装置700，所述限位装置700位于所述重锤300的摆动路径上，用于控制所述重锤300的转动范围。限位装置700可以为横置在重锤300摆动路径上止挡杆，止挡杆的数量可以为一个，也可以为两个。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。