一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手的制作方法

本实用新型属于汽车前纵梁焊接生产线技术领域，具体涉及一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手。

背景技术：

随着自动化技术的快速发展，越来越多的自动生产线应用在工业生产中。传统的汽车部件焊接一般采用手工操作的方式，工人手动搬运需要焊接的板件到焊机处进行焊接作业，劳作强度大，而且人工作业难以保持设备连续的生产状态，生产效率较低，焊接质量也无法保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，以解决现有技术中采用人工完成汽车前纵梁焊接的上下料以及输送中转时所产生的生产效率不高、劳动强度较大以及产线自动化程度受限的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，包括安装座和固定于安装座的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构并排设置，第三夹持机构位于第一夹持机构和第二夹持机构两者之间的外侧；第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括气缸、支撑板、压臂、相互对应夹紧配合的定位块和夹紧块，气缸固定于支撑板，支撑板的一端与压臂铰接，另一端固定所述定位块，压臂的一端固定所述夹紧块，另一端伸至支撑板外并与气缸的活塞杆铰接，压臂与支撑板、定位块及夹紧块之间形成夹持口；第一夹持机构和第二夹持机构的夹持口朝向相同，且与第三夹持机构的夹持口相对设置。

作为进一步可选方案，所述第一夹持机构和第二夹持机构的支撑板均固定有检测汽车部件有无的检测传感器。

作为进一步可选方案，所述安装座包括基体、固定于基体中部的支座、固定在支座上的法兰盘；第一夹持机构和第二夹持机构的支撑板分别固定于基体的两端，第三夹持机构的支撑板固定于基体中部的下端。

作为进一步可选方案，所述基体上固定有放件导向杆。

作为进一步可选方案，所述支撑板和压臂两者的相对面中，一者固定有限位块，限位块具有开口朝向另一者的v形槽；另一者具有与v形槽相匹配的v形凸块。

作为进一步可选方案，所述定位块和夹紧块均呈l形。

本实用新型的有益效果是：能够进行汽车前纵梁焊接过程中的抓取和放开，结构简单，控制方便，利于实现自动化生产，减轻人工劳作强度，采用本抓手安装至机械手上，可以自动化完成汽车前纵梁抓取和输送，降低人工劳动强度，加快焊接线的生产节拍，提高生产效率，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的焊接生产线中的汽车部件搬运抓手的结构示意图；

图2是图1所示焊接生产线中的汽车部件搬运抓手的俯视图；

图3是图1所示焊接生产线中的汽车部件搬运抓手的侧视图；

图4是图1所示焊接生产线中的汽车部件搬运抓手中安装座的结构示意图；

图5是图4的安装座中基体的结构示意图；

图6是图1所示焊接生产线中的汽车部件搬运抓手中第一夹持机构的结构示意图；

图7是图1所示焊接生产线中的汽车部件搬运抓手中第二夹持机构的结构示意图；

图8是图1所示焊接生产线中的汽车部件搬运抓手中第三夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图8示出了本实用新型提供的焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，包括安装座4和固定于安装座4的第一夹持机构1、第二夹持机构2和第三夹持机构3；所述第一夹持机构1和第二夹持机构2并排设置，第三夹持机构3位于第一夹持机构1和第二夹持机构2两者之间的外侧；第一夹持机构1、第二夹持机构2和第三夹持机构3均包括气缸5、支撑板6、压臂7、相互对应夹紧配合的定位块8和夹紧块9，气缸5固定于支撑板6，支撑板6的一端与压臂7铰接，另一端固定所述定位块8，压臂7的一端固定所述夹紧块9，另一端伸至支撑板6外并与气缸5的活塞杆铰接，压臂7与支撑板6、定位块8及夹紧块9之间形成夹持口10；第一夹持机构1和第二夹持机构2的夹持口10朝向相同，且与第三夹持机构3的夹持口10相对设置。

通过三个夹持机构的相对设置，气缸5带动压臂7相对支撑板6转动，使得夹紧块9远离定位块8，实现抓手打开，使汽车前纵梁等汽车部件位于三个夹持机构的夹持口10之中，气缸5带动压臂7向支撑板6转动，使得夹紧块9靠近定位块8，从而实现抓手将汽车部件夹持，完成抓取。本抓手安装到工业机器人上能够高效实现汽车部件的抓取搬运。

第一夹持机构1和第二夹持机构2的支撑板6均固定有检测汽车部件有无的检测传感器11。用来检测在抓取时是否有汽车部件，具体可采用现有技术中的接近传感器、反射型光电传感器等等，本实施例采用fl7m-10j6hw-cn03-30接近传感器。检测传感器11可通过检测支架18固定安装至支撑板6的一侧。

安装座4包括基体12、固定于基体12中部的支座13、固定在支座13上的法兰盘14；第一夹持机构1和第二夹持机构2的支撑板6分别固定于基体12的两端，第三夹持机构3的支撑板6固定于基体12中部的下端。法兰盘14用于连接到工业机器人，三个夹持机构上下分布，即第一夹持机构1和第二夹持机构2的夹持口10朝下，第三夹持机构3的夹持口10朝上，在三者之间共同夹持汽车部件。第三夹持机构3的支撑板6可通过安装板19固定至基体12，安装板19与支撑板6垂直固定连接。

为了便于将夹持的汽车部件放置到准确适宜的位置，基体12上固定有放件导向杆15，起到在放置汽车部件过程中的导向作用，放件导向杆15的具体位置和数量可根据不同汽车部件的情况要求而设置，本实施例中的放件导向杆15固定设置于第一夹持机构1与第三夹持机构3之间的基体12上。

支撑板6和压臂7两者的相对面中，一者固定有限位块16，限位块16具有开口朝向另一者的v形槽；另一者具有与v形槽相匹配的v形凸块17，见图8。用于压臂7向支撑板6旋转压紧时的限位，避免过度夹紧而造成部件损伤，同时也起到旋转夹紧过程中的导引作用，避免铰接旋转过程中出现夹紧块9与定位块8相对偏置的夹持状态而影响夹持的有效可靠性，也避免对汽车部件因此变形。本实施例中在支撑板6上固定限位块16，压臂7上固定v形凸块17。定位块8和夹紧块9均呈l形，利用l形的一端作为夹紧面，另一端作为固定安装端。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。