一种PCB板自动上料吸盘的制作方法

本实用新型涉及pcb板返工金手指贴胶技术领域，具体为一种pcb板自动上料吸盘。

背景技术：

真空吸盘简称吸盘，又称真空吊具。一般来说，是一种带密封唇边的、在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，并通过抽走密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。它的名字还有橡胶吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等，在工业制造方面应用比较广泛，如板料的运输等。

在pcb板制造厂的加工生产过程中，pcb板的搬运上料常通过吸盘来完成，进行搬运时，机械臂将吸盘压在板料表面，通过气泵对吸盘内进行抽气，使板料和吸盘之间形成负压，从而将板料进行搬运。且鉴于机械装置安装的空间要求和可行性问题，常见的上料步骤里，往往是采用单排排布的多个吸盘，来吸住抓取pcb板料的一侧边沿附近的板表面，将其竖直拖起并放置在加工机床的传送带上。

然而由于单边竖直拖起pcb板时，pcb板料容易因重力问题导致远离被吸盘粘连的一端出现明显下垂，造成板料在被单边一排若干个吸盘吸住拖起时，容易出现整板的弯曲变形，从而造成现有吸盘的唇边立刻与板料已弯曲变形的表面产生缺口并脱离开来，造成无法拖起pcb板料或抓取不稳的问题；且现有的吸盘气密性低，容易发生漏气；吸气孔容易被板料上的粉尘堵塞，影响使用效果。

技术实现要素：

为此，申请人提供一种抓取pcb板稳定、气密性高以及吸气不易堵塞的pcb板自动上料吸盘。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种pcb板自动上料吸盘，包括由软材制成的吸盘和与吸盘连通设置的吸气管，所述吸盘外部设有用于保护吸盘的基架，所述基架上设有供吸气管通过的穿气孔，所述穿气孔的两侧设有两个相对分布的转动基座，所述吸气管外部设有连接杆，所述连接杆的底部位于两转动基座之间，并与转动基座铰接，使连接杆和转动基座可相对转动。吸盘外部基架的设置，一方面用于保护吸盘，另一方面用于安装和固定转动基座；其转动基座的设置，用于与连接杆转动连接，连接杆设于吸气管外部，底部与转动基座连接，吸气管通过连接杆内部后与吸盘连通，连接杆的设置，作为真空泵连接管与吸盘的中间连接部分，一方面用于容纳和保护吸气管，另一方面底部与转动基座转动连接，具体地，连接杆通过转动轴与转动基座转动连接，该结构设置，使连接杆和转动基座可以相对转动，因此，在吸盘抓取pcb板时，允许在吸盘吸住拖起一个下垂倾斜、弯曲变形的pcb板料时连接杆和吸盘能相对转动，具体地，吸盘随下垂倾斜的pcb板料进行转动角度，以让吸盘9的唇边能始终稳定地贴合pcb板料面并因此始终处于施加吸力大小方向正常的施力角度，确保连接杆在pcb板发生下垂或活动时随pcb板进行活动，进而有效确保吸盘始终与pcb板粘连，使吸盘抓取pcb板稳定，不会脱出。

进一步地，所述连接杆与转动基座的铰接处设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端设有角度限位结构。扭转弹簧的设置，当吸盘未处于工作状态或不受外力时，确保吸盘能自动地、刚好地复位至顶面垂直于连接杆中轴线的位置。角度限位结构的设置，用于限制吸盘在扭转弹簧弹力作用下的扭转极限角度，防止因扭转弹簧的扭转力过大导致吸盘转动幅度过大。

进一步地，所述连接杆的顶部中心设有嘴帽，所述嘴帽与外部真空泵的连接软管连接。嘴帽设置在吸气管的顶端，并固定在连接杆顶部，用于连接外部真空泵的连接软管，插接在外部真空泵的连接软管内。

进一步地，所述嘴帽外部为多层褶皱状的阶梯结构。多层褶皱结构的设置，用于提高嘴帽与外部真空泵的连接软管的连接稳定性，提高连接气密性，避免管道漏气造成吸盘抓取松懈。

进一步地，所述连接杆的顶部外圆周处设有密封环。密封环的设置，用于提高嘴帽与外部真空泵的连接软管的连接气密性。

进一步地，所述吸盘嵌套在基架内。基架的设置，用于保护吸盘不会因吸气过程中内外压力差过大而变形，有效确保和提升吸盘使用寿命。

进一步地，所述基架周侧设有多处镂空部位，所述镂空部位间隔设置。

进一步地，所述吸气管自上而下依次穿过连接杆内部、密封圈、基架和吸盘后与吸气器连接，所述吸气管与基架的连接处设有密封圈，所述吸气管的末端分支为若干细吸气小管，所述吸气小管位于吸气器内。连接杆的下部穿透，供吸气管延伸出来，便于吸气管有足够的弯曲长度和空间；密封圈的设置，保证在吸气管穿透基架和吸盘上部时，吸盘上部开口处的气密性，防止在吸盘内部被抽走空气时开口处空气进入吸盘，进而有效确保吸盘的气密性；所述吸气器的设置，用于容纳保护吸气管下部末端分支的若干细吸气小管，便于若干吸气小管抽走空气。

进一步地，所述吸气器固定在吸盘内壁中部位置，所述吸气器为球状结构。所述吸气器位于吸盘内壁中部，且为球状结构，让吸气管末端分支的若干吸气小管能均匀、全方位地在吸气管表面开孔，便于若干吸气小管能均匀、全方位的抽走空气。相对于现有吸盘均为从吸盘内壁顶面处设置抽气气孔而言，该通过在吸气管末端设置多个伸至吸盘内腔中心的球状结构吸气器内的结构设计，能使吸气管抽气更均匀、快速，且相同空间吸气量/比例更大。

进一步地，所述吸气器外部设有过滤网。过滤网的设置，过滤网采用与吸气管形状轮廓相同的形状并包裹在吸气器的外表面，用于防止在抽走吸盘内部空气时过量粉尘进入吸气管末端分支的若干个细吸气小管内，进而导致小管堵塞的情况出现。确保吸气管抽气顺畅，不堵塞。

本实用新型pcb板自动上料吸盘与现有技术相比，具有如下有益效果：

使用本实用新型pcb板自动上料吸盘抓取pcb板，抓取稳定，不易脱落。具体地，吸盘外部基架的设置，一方面用于保护吸盘，另一方面用于安装和固定转动基座；其转动基座的设置，用于与连接杆转动连接，连接杆设于吸气管外部，底部与转动基座连接，吸气管通过连接杆内部后与吸盘连通，连接杆的设置，作为真空泵连接管与吸盘的中间连接部分，一方面用于容纳和保护吸气管，另一方面底部与转动基座转动连接，具体地，连接杆通过转动轴与转动基座转动连接，该结构设置，使连接杆和转动基座可以相对转动，因此，在吸盘抓取pcb板时，允许在吸盘吸住拖起一个下垂倾斜、弯曲变形的pcb板料时连接杆和吸盘能相对转动，具体地，吸盘随下垂倾斜的pcb板料进行转动角度，以让吸盘9的唇边能始终稳定地贴合pcb板料面并因此始终处于施加吸力大小方向正常的施力角度，确保连接杆在pcb板发生下垂或活动时随pcb板进行活动，进而有效确保吸盘始终与pcb板粘连，使吸盘抓取pcb板稳定，不会脱出。

附图说明

附图1为本实用新型pcb板自动上料吸盘的剖面示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为本实用新型pcb板自动上料吸盘的立体示意图；

附图4为附图连接杆与转动基座铰接处的横截面示意图；

附图5为附图连接杆与转动基座铰接处的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型pcb板自动上料吸盘作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，一种pcb板自动上料吸盘10，包括由软材制成的吸盘10和与吸盘10连通设置的吸气管3，所述吸盘10外部设有用于保护吸盘10的基架9，所述基架9上设有供吸气管3通过的穿气孔，所述穿气孔的两侧设有两个相对分布的转动基座7，所述吸气管3外部设有连接杆4，所述连接杆4的底部位于两转动基座7之间，并与转动基座7铰接，使连接杆4和转动基座7可相对转动。吸盘10外部基架9的设置，一方面用于保护吸盘10，另一方面用于安装和固定转动基座7；其转动基座7的设置，用于与连接杆4转动连接，连接杆4设于吸气管3外部，底部与转动基座7连接，吸气管3通过连接杆4内部后与吸盘10连通，连接杆4的设置，作为真空泵连接管与吸盘10的中间连接部分，一方面用于容纳和保护吸气管3，另一方面底部与转动基座7转动连接，具体地，连接杆4通过转动轴与转动基座7转动连接，该结构设置，使连接杆4和转动基座7可以相对转动，因此，在吸盘10抓取pcb板时，允许在吸盘10吸住拖起一个下垂倾斜、弯曲变形的pcb板料时连接杆4和吸盘10能相对转动，具体地，吸盘10随下垂倾斜的pcb板料进行转动角度，以让吸盘10的唇边能始终稳定地贴合pcb板料面并因此始终处于施加吸力大小方向正常的施力角度，确保连接杆4在pcb板发生下垂或活动时随pcb板进行活动，进而有效确保吸盘10始终与pcb板粘连，使吸盘10抓取pcb板稳定，不会脱出。

参照图1至图5，本实用新型一非限制实施例，所述连接杆4与转动基座7的铰接处设有扭转弹簧6，所述扭转弹簧6的两端设有角度限位结构5。本实施例中，所述连接杆4底部两侧分别设有与转动基座7相对转动的铰接轴14，所述扭转弹簧6套设在铰接轴14上，所述转动基座7内侧设有与铰接轴14配合的转动槽15，所述角度限位结构5为限位块，每个转动槽15内至少设有两个限位块，两个限位块分别位于扭转弹簧6的两端。扭转弹簧6的设置，当吸盘10未处于工作状态或不受外力时，确保吸盘10能自动地、刚好地复位至顶面垂直于连接杆4中轴线的位置。角度限位结构5的设置，用于限制吸盘10在扭转弹簧6弹力作用下的扭转极限角度，防止因扭转弹簧6的扭转力过大导致吸盘10转动幅度过大。

参照图1至图3，所述连接杆4的顶部中心设有嘴帽1，所述嘴帽1与外部真空泵的连接软管连接。嘴帽1设置在吸气管3的顶端，并固定在连接杆4顶部，用于连接外部真空泵的连接软管，插接在外部真空泵的连接软管内。

参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述嘴帽1外部为多层褶皱状的阶梯结构。多层褶皱结构的设置，用于提高嘴帽1与外部真空泵的连接软管的连接稳定性，提高连接气密性，避免管道漏气造成吸盘10抓取松懈。

参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述连接杆4的顶部外圆周处设有密封环2。密封环2的设置，用于提高嘴帽1与外部真空泵的连接软管的连接气密性。

参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述吸盘10嵌套在基架9内。基架9的设置，用于保护吸盘10不会因吸气过程中内外压力差过大而变形，有效确保和提升吸盘10使用寿命。

参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述基架9周侧设有多处镂空部位16，所述镂空部位16间隔设置。镂空部位16的设置，便于观察吸盘，使作业人员在操作过程中，能及时观察嵌入在基架9内的吸盘10的状态。

参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述吸气管3自上而下依次穿过连接杆4内部、密封圈8、基架9和吸盘10后与吸气器11连接，所述吸气管3与基架9的连接处设有密封圈8，所述吸气管3的末端分支为若干细吸气小管12，所述吸气小管12位于吸气器11内。连接杆4的下部穿透，供吸气管3延伸出来，便于吸气管3有足够的弯曲长度和空间；密封圈8的设置，保证在吸气管3穿透基架9和吸盘10上部时，吸盘10上部开口处的气密性，防止在吸盘10内部被抽走空气时开口处空气进入吸盘10，进而有效确保吸盘10的气密性；所述吸气器11的设置，用于容纳保护吸气管3下部末端分支的若干细吸气小管12，便于若干吸气小管12抽走空气。

参照图1、图2，本实用新型一非限制实施例，所述吸气器11固定在吸盘10内壁中部位置，所述吸气器11为球状结构。所述吸气器11位于吸盘10内壁中部，且为球状结构，让吸气管3末端分支的若干吸气小管12能均匀、全方位地在吸气管3表面开孔，便于若干吸气小管12能均匀、全方位的抽走空气。相对于现有吸盘10均为从吸盘10内壁顶面处设置抽气气孔而言，该通过在吸气管3末端设置多个伸至吸盘10内腔中心的球状结构吸气器11内的结构设计，能使吸气管3抽气更均匀、快速，且相同空间吸气量/比例更大。

参照图1、图2，本实用新型一非限制实施例，所述吸气器11外部设有过滤网13。过滤网13的设置，过滤网13采用与吸气管3形状轮廓相同的形状并包裹在吸气器11的外表面，用于防止在抽走吸盘10内部空气时过量粉尘进入吸气管3末端分支的若干个细吸气小管12内，进而导致小管堵塞的情况出现。确保吸气管3抽气顺畅，不堵塞。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。