技术特征：
1.一种机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置，其特征在于，包括气缸（1）、底座板（2）、手指安装架（4）、手指（3）、驱动架（5）、驱动杆（6）和防松组件（7），其中：底座板（2）的两侧通过轴销与手指安装架（4）连接，手指（3）设有两个，且两个手指（3）固定在手指安装架（4）的两端，气缸（1）固定在底座板（2）上，驱动架（5）固定安装在气缸（1）的伸缩端，驱动杆（6）设在驱动架（5）的两侧，且驱动杆（6）的一端与驱动架（5）通过轴销连接，驱动杆（6）的另一端与手指安装架（4）通过轴销连接；防松组件（7）包括电磁铁（70）、导线（71）和行程开关（72），两组防松组件（7）的电磁铁（70）通电时相互吸引，且两组防松组件（7）的电磁铁（70）分别安装在两个手指（3）相对的内侧面，导线（71）通过行程开关（72）与电磁铁（70）连接，行程开关（72）根据气缸（1）的收缩程度控制电磁铁（70）电路的连通和断开。2.根据权利要求1所述的机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置，其特征在于，当气缸（1）收缩时，行程开关（72）闭合使电磁铁（70）电路连通，当气缸（1）处于最大伸长状态时，行程开关（72）处于打开状态使电磁铁（70）电路断开。3.根据权利要求1所述的机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置，其特征在于，行程开关（72）安装在驱动架（5）和底座板（2）之间。4.根据权利要求3所述的机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置，其特征在于，行程开关（72）包括绝缘杆（724）、套筒（725）、导电环（726）和导电块（727），套筒（725）固定在底座板（2）上，导电环（726）与电源连接，导电块（727）通过导线（71）与电磁铁（70）连接，导电环（726）固定在套筒（725）内，绝缘杆（724）的一端固定在驱动架（5）上，且绝缘杆（724）随气缸（1）的伸缩在套筒（725）内滑动，导电块（727）滑动安装在绝缘杆（724）上，导电块（727）随气缸（1）收缩在套筒（725）内移动并挤压导电环（726）使电磁铁（70）电路连通。5.根据权利要求4所述的机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置，其特征在于，套筒（725）为绝缘材料制成。6.根据权利要求1所述的机器人分拣无机重质物防松气动抓手装置，其特征在于，还包括电池（9），电池（9）通过行程开关（72）与电磁铁（70）连接。