一种自动适应纸箱尺寸的封箱机的制作方法

本实用新型属于封箱机技术领域，特别涉及一种自动适应纸箱尺寸的封箱机。

背景技术：

随着互联网经济崛起，电商产业快递发展，包装行业迎来了发展机遇。封箱机作为一款纸箱包装设备，满足了电商包装量快速增长的需求。电商企业销售的产品大多需要进行装箱包装，这部分纸箱封箱工作采用封箱机，更加方便、高效。

随着电商企业为了降低包装成本，纸箱规格越来越多，对包装质量要求也越来越高，这就要求包装设备能适应不同纸箱尺寸，包装快速高效。但是目前市场上大多数封箱机满足了批量化，单一品种纸箱的包装需求，为了适应不同的纸箱尺寸，需要人工对输送装置和上封口装置进行调整，不符合多种纸箱包装时对封箱机快速调整包装参数的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动适应纸箱尺寸的封箱机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动适应纸箱尺寸的封箱机，包括输送装置、上封口装置、安装本体和合盖装置；输送装置固定设置在安装本体的上表面，上封口装置设置在安装本体的上方，上封口装置侧面的安装本体上设置有合盖装置；

上封口装置包括竖直导轨、竖直滑块、立柱、横梁、纵梁、竖直气缸和上贴带器；两个立柱对称设置在安装本体的两侧，两个立柱相对的面上均设置有竖直导轨，竖直导轨上均设置有竖直滑块，每个竖直滑块上均固定有横梁，两个横梁的端部均与纵梁固定连接；上贴带器设置在纵梁内部；立柱设置有竖直气缸，竖直气缸的输出端连接竖直滑块；

安装本体包括框架和下贴带器，下贴带器设置在框架上，下贴带器与上贴带器配合工作。

进一步的，安装本体还包括滚筒和脚轮；若干滚筒并排设置在框架上表面，框架底部设置有脚轮；立柱设置在框架上。

进一步的，滚筒的滚动方向和输送装置的输送方向一致。

进一步的，输送装置包括链条组件、水平气缸、水平导轨、水平滑块、传动轴、电机和输送皮带组件；两个传动轴通过轴承座平行设置在安装本体上，传动轴两端与链条组件连接，一侧的链条组件上设置有水平气缸，链条组件侧面平行设置有水平导轨，水平导轨上设置有两个水平滑块，水平滑块上连接两个相互平行的输送皮带组件，输送皮带组件下部与链条组件连接，水平气缸输出端连接水平滑块，带动链条组件往复运动，从而带动两个输送皮带组件相向或者相反移动；输送皮带组件的端部设置有电机，电机驱动皮带旋转。

进一步的，合盖装置包括直线模组、直线模组固定板、盒盖横梁和步进电机；直线模组固定板固定在框架上，直线模组设置在直线模组固定板上，直线模组上设置有滑块，盒盖横梁设置在滑块上；步进电机连接直线模组。

进一步的，合盖装置下方的安装本体上设置有对射开关，对射开关连接、控制竖直气缸和水平气缸。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型通过竖直气缸和水平气缸，分别带动上封口装置和输送装置移动，能根据进入封箱机的纸箱尺寸自动调整设备参数，对于多种尺寸规格纸箱同时进行包装的场景，封箱机参数无需手动调整。设备适应性强，工作效率高。

合盖装置中的步进电机带动合盖横梁根据纸箱高度调整位置，将纸箱送入封箱机前，能提前调整好高度，手工将纸箱送入合盖装置后即可进行下一个纸箱的装货操作，整个动作过程节省了上封口装置和输送装置将纸箱夹紧时间，提高了封箱效率。

附图说明

图1是本实用新型封箱机结构图

图2是本实用新型安装本体结构图。

图3是本实用新型上封口装置结构图。

图4是本实用新型输送装置结构图。

图5是本实用新型合盖装置结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

请参阅图1至图5，一种自动适应纸箱尺寸的封箱机，包括输送装置1、上封口装置2、安装本体3和合盖装置4；输送装置1固定设置在安装本体3的上表面，上封口装置2设置在安装本体3的上方，上封口装置2侧面的安装本体3上设置有合盖装置4；

上封口装置2包括竖直导轨9、竖直滑块15、立柱14、横梁11、纵梁13、竖直气缸12和上贴带器10；两个立柱14固定对称设置在安装本体3的两侧，两个立柱14相对的面上均设置有竖直导轨9，竖直导轨9上均设置有竖直滑块15，每个竖直滑块15上均固定有横梁11，两个横梁的端部均与纵梁13固定连接；上贴带器10设置在纵梁13内部；立柱14设置有竖直气缸12，竖直气缸12的输出端连接竖直滑块15；横梁与纵梁连接，纵梁内部设置有上贴带器，竖直气缸推动竖直滑块上下移动，带动上贴带器根据不同纸箱尺寸调整高度，适应不同高度纸箱在封口时的高度要求。

安装本体3包括框架6和下贴带器8，下贴带器8设置在框架6上，下贴带器8与上贴带器10配合工作。

安装本体3还包括滚筒5和脚轮7；框架下部安装有脚轮，方便设备移动。若干滚筒5并排设置在框架6上表面，框架6底部设置有脚轮7；立柱14设置在框架6上。框架上设置有安装滚筒的圆孔，单向伸缩滚筒压入圆孔中，方便拆装。

滚筒5的滚动方向和输送装置的输送方向一致。

输送装置1包括链条组件22、水平气缸21、水平导轨20、水平滑块19、传动轴18、电机17和输送皮带组件16；两个传动轴18通过轴承座平行设置在安装本体上，传动轴18两端与链条组件连接，一侧的链条组件上设置有水平气缸21，链条组件侧面平行设置有水平导轨20，水平导轨20上设置有两个水平滑块19，水平滑块19上连接两个相互平行的输送皮带组件16，输送皮带组件下部与链条组件连接，水平气缸21输出端连接水平滑块19，带动链条组件往复运动，从而带动两个输送皮带组件相向或者相反移动；输送皮带组件的端部设置有电机17，电机驱动皮带旋转。传动轴两端与链条组件连接，水平气缸带动链条组件往复运动。水平导轨固定在安装本体上，水平滑块安装在水平导轨上，沿水平导轨滑动，滑块与输送皮带组件连接，输送皮带组件下部与链条连接，具体的，左右输送皮带组件分别连接环形链条的上半部分和下半部分。链条运动时，两个输送皮带组件运动方向相反，往复运动。气缸带动2个输送皮带组件相向或者相反移动，实现纸箱在封箱过程中夹紧和松开动作。输送皮带组件侧下方设置有电机，电机驱动皮带旋转，带动纸箱移动。

合盖装置4包括直线模组23、直线模组固定板24、盒盖横梁25和步进电机26；直线模组固定板24固定在框架上，直线模组23设置在直线模组固定板24上，直线模组23上设置有滑块，盒盖横梁25设置在滑块上；步进电机26连接直线模组23。合盖横梁与直线模组上的滑块连接，步进电机与直线模组输入轴连接，驱动滑块竖直运动，带动合盖横梁移动，并且根据纸箱封箱时的高度要求定位在相应高度。

合盖装置下方的安装本体3上设置有对射开关，对射开关连接、控制竖直气缸和水平气缸。

工作过程：

当一个规格纸箱进入封箱机前，合盖装置根据即将进入封箱机的纸箱高度，提前调整好合盖横梁的位置，人工将纸箱送入合盖装置后即可进行下一个纸箱的装货操作。

纸箱进入合盖装置后，设置在封箱机前端的对射开关检测到信号，竖直气缸和水平气缸，分别带动上封口装置向下运动和输送装置相向运动，将纸箱夹紧，接着输送装置上的电机启动，驱动皮带旋转，带动纸箱向封箱机后方运动，在运动过程中，上贴带器和下贴带器分别与纸箱上、下盖作用，使用胶带对纸箱完成封口动作。接着输送带继续带动纸箱移动离开封箱机，完成此纸箱封箱动作。

在上一个纸箱封箱的同时，合盖装置会调整位置适应下一个纸箱高度，所以，在上一个纸箱移动离开封箱机，上封口装置和输送装置打开的同时，下一个纸箱就可以进入合盖装置进行封箱，缩短等待时间，提高封箱效率。