具有智能定位功能的物料周转车的制作方法

1.本实用新型涉及物料周转领域，具体涉及一种具有智能定位功能的物料周转车。


背景技术：

2.周转车是一种生活生产中必备的工具，生活中，超市的手推购物车，机场的，等等为便民节能的周转车到处可见。生产中更是必不可少，机械厂的零部件配送车、电子厂的线路板挂架车、塑胶外壳存放车、各种半成品配送、成品存放转移的周转工具都统称为周转车。
3.但现有的周转车都包括车体和车轮，车体呈框型，内部放入物料，通过人工推动在生产线上移动，但现实使用时存在以下问题：
4.（1）现有周转车没有定位功能，因为内部存放多种物料，可能对应多个工序，当被人推倒一个工序时，取出对应物料后，就没有去管理该周转车，可能被遗忘在该处，则物料对应的其他工序的人无法知道该周转车的去向，则物料不能被即使使用，浪费的周转车的运力；
5.（2）现有周转车上物料所有人都可以取出，可能出现误取，但周转车已被推走，误取人也难以归还物料，就导致到需求人没有得到物料，使得生产进度被拖累。


技术实现要素：

6.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
7.本实用新型的目的在于提供一种具有智能定位功能的物料周转车，为解决现有周转车没有定位，在使用过程中被遗忘后，导致物料需求者无法找到周转车，拖累生产进度的问题；以及解决现有周转车中物料经常被误取，导致物料需求者无法得到物料，拖累生产进行的缺陷。
8.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了具有智能定位功能的物料周转车，包括车体、行走机构和控制机构；
9.所述车体呈方形，所述车体侧面设置有至少一个存储格，所述存储格中设置有抽屉，所述抽屉通过轨道安装在存储格中，存储格内还设置有推拉气缸，所述推拉气缸的缸杆连接抽屉，推拉气缸带动抽屉做向存储格外或向存储格内的运动；
10.所述行走机构包括行走轮和行走电机，所述行走轮安装在车体下方，行走轮通过行走电机带动旋转；
11.所述控制机构包括定位器、读取器、控制器和无线收发器，所述定位器、读取器、无线收发器、推拉气缸和行走电机都连接到控制器上。
12.本装置中，设置定位器，让工作人员随时知晓周转车的位置，设置了存储格，工作人员需要通过读取器扫描自己的工牌，才能够打开关联到自己的存储格，然后拿到自己的物料。避免了被误取的问题。
13.在一个可能的设计中，上述抽屉的外端板上设置有窗口。通过窗口可以看到物料，
可以展示周转箱中的物料。
14.在一个可能的设计中，上述存储格顶部设置有照明灯。具有更好的展示效果。
15.在一个可能的设计中，上述抽屉的外端板上设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接到控制器。取出物料后，推动外端板上设置压力传感器的位置，即可将抽屉关闭。
16.在一个可能的设计中，上述行走轮的轮面上设置有限位环槽。上述限位环槽的两侧槽壁上设置有滚珠。配合对应轨道，限位环槽卡入轨道上，使得周转车可以沿轨道移动。
17.在一个可能的设计中，上述定位器采用rfid阅读器。读取器采用rfid读卡器。控制器采用型号为som
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6940的嵌入式主板。
18.本实用新型至少包括以下有益效果：本装置中，设置定位器，采用rfid阅读器，读取路上的标签，从而达到定位功能，并且装置沿轨道移动，只需要沿轨道设置标签，就可以达到定位效果。装置采用抽屉存放物料，抽屉通过气缸带动开启和关闭，人力无法打开，只能通过读取器扫描工牌，才能打开对应的抽屉，避免了其他人的误取。
19.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
20.图1 为本装置的结构示意图；
21.图2 为行走机构的结构示意图；
22.图3 为行走机构的剖视图；
23.图4 为存储格的结构示意图；
24.图5 为抽屉底面与推拉气缸的连接示意图；
25.图6 为存储格处的剖视图；
26.图7 为装置中电子仪器连接示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
28.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1
‑
7所示，具有智能定位功能的物料周转车，包括车体100、行走机构200和控制机构300；
30.所述车体100呈方形，所述车体100侧面设置有至少一个存储格101，所述存储格101中设置有抽屉102，所述抽屉102通过推拉轨道103安装在存储格101中，存储格101内还设置有推拉气缸104，所述推拉气缸104的缸杆连接抽屉102，推拉气缸104带动抽屉102做向存储格101外或向存储格101内的运动；
31.所述行走机构200包括行走轮201和行走电机202，所述行走轮201安装在车体100下方，行走轮201通过行走电机202带动旋转；
32.所述控制机构300包括定位器301、读取器302、控制器303和无线收发器304，所述定位器301、读取器302、无线收发器304、推拉气缸104和行走电机202都连接到控制器303上。
33.本装置中，设置定位器301，让工作人员随时知晓周转车的位置，定位器301采用rfid阅读器。
34.行走轮201的轮面上设置有限位环槽203。限位环槽203的两侧槽壁上设置有滚珠204。配合对应周转车轨道400，限位环槽203卡入周转车轨道400上，使得周转车可以沿周转车轨道400移动。周转车轨道400呈凸起的条状，设计为两条钢轨，固定在地面上，一般设计成10cm的高度，不影响到工作人员的移动，装置中，包括两对行走轮201，有两个安置在其中一条钢轨上，另两个行走轮201安置在另一条钢轨上，这样周转车会沿周转车轨道400运动。
35.沿周转车轨道400间隔设置标签，定位器301的读取距离为0
‑
90cm，采用型号为c211005的rfid阅读器，可以读取到轨道边的标签，而标签的位置固定，通过固定的标签可能得到装置的位置。定位器301读取到轨道边的标签时，将标签中的信息发送到控制器303，控制器采用型号为som
‑
6940的嵌入式主板。控制器303得到标签信息后，通过标签的编号，查询已存储到存储器中对应该编号的位置信息，从而得到自己的位置信息。
36.得到位置信息后，包括两种处理方式，一是设定了停止位置，该停止位置信息存储在存储器中，则存储器中肯定是保存了一个标签位置信息库和停止位置信息库，如实时位置在停止位置信息库中有对应的，这时控制器301会发送停止信号到行走电机202，装置停止运动一段时间，如10分钟，在这10分钟内，工作人员可以取出物料。
37.二是，控制器301通过无线收发器304发送实时位置信息到远端，使得工作人员知晓周转车的实时位置，无线收发器304采用的型号为sx1262。工作人员知晓周转车到达自己位置后，就可以及时取物料。
38.本装置设置了存储格101，在车体100对称的两侧各设置了三个存储格，共包括了六个存储格101，我们将六个存储格101对应到六位工作人员，工作人员需要通过读取器302扫描自己的工牌，才能够打开关联到自己的存储格101，然后拿到自己的物料。避免了被误取的问题。读取器302采用型号为c211010的读卡器，读取范围为10cm
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20cm。
39.本装置采用的推拉轨道103采用的普通的抽屉轨道，受到外力后，抽屉102沿推拉轨道103做运动。
40.空闲的周转车在中转站处投入物料，中转站人员可以打开所有存储格101，中转站人员将对应物料放入对应存储格101后，关闭存储格101，一般关闭存储格101的方式是，如这时抽屉102是打开了，我们再次将工牌放在读取器302处，读取器302识别后，如对应某个存储格101的工牌，则进行对应存储格101的操作，如中转站人员的工牌，则操作所有存储格101，操作是如存储格101是打开时，则关闭存储格101；存储格101是关闭时，则打开存储格
101。中转站人员的则是打开或关闭全部存储格101。
41.如图1，在一个可能的设计中，上述抽屉102的外端板上设置有窗口105。窗口105采用透明玻璃或透明塑料制成，通过窗口105可以看到物料，可以展示周转箱中的物料。
42.如图4、图6，在一个可能的设计中，上述存储格101顶部设置有照明灯106。照明灯106对着抽屉102中的物料，照亮物料，具有更好的展示效果。照明灯106为常亮灯，外设有开关，可以关闭照明灯106。
43.如图1、图7，在一个可能的设计中，上述抽屉102的外端板上设置有压力传感器107，所述压力传感器107的信号输出端连接到控制器303。取出物料后，推动外端板上设置压力传感器107的位置，即可将抽屉关闭。这样关闭抽屉102不需要再次刷卡，只需要推动外端板对应位置即可，中转站人员就可以在放入一个抽屉102物料后，就可以关闭一个抽屉102。
44.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。