一种接线盒的自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏接线盒加工设备领域，特别是涉及一种接线盒的自动上料机构。


背景技术：

2.现有光伏等行业中都会使用到带线缆的物料例如光伏接线盒。
3.但是目前在对接线盒等带线缆物料进行加工时，多为人工自动安装，人工上料。人工操作的方式使得产能变低，满足不了需求。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种接线盒的自动上料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在光伏接线盒加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
6.提供一种接线盒的自动上料机构，其包括：机箱、用于将产品输送至接料单元的上料单元、用于抓取产品并调整产品放置状态的抓取单元、下料输送带，所述上料单元与所述机箱活动连接，所述抓取单元和所述下料输送带设置于所述机箱内，
7.所述抓取单元包括机械手、旋转驱动装置、用于抓取产品的夹爪，所述旋转驱动装置设置于所述机械手上，且所述旋转气缸带动所述夹爪旋转运动，
8.所述上料单元包括上料小车、上料螺杆、螺杆座、送料螺杆槽、通过摩擦力带动上料螺杆转动的螺杆驱动装置、限位机构、到位传感器，所述螺杆驱动装置包括平移架、升降架、摩擦驱动轮、摩擦传动轮，
9.所述上料小车与所述机箱活动连接，所述螺杆座设置于所述上料小车上，连接有所述摩擦传动轮的所述上料螺杆的一侧与所述螺杆座活动连接，所述摩擦驱动轮在所述升降架上轴向旋转，摩擦驱动轮通过摩擦力带动摩擦传动轮转动，从而带动上料螺杆转动，
10.用于检测产品是否运动到抓取位的所述到位传感器设置于所述机箱上，所述上料螺杆上设置有与产品活动连接的螺旋状的送料螺杆槽，以利用螺杆送料原理来实现产品的自动排序存放及送料，所述上料小车上设置有用于使产品稳定存放在上料螺杆的限位机构。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，每一个上料螺杆的上方各设置有一到位传感器。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手为六轴机械手。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱内设置有多组下料输送带。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，每一组下料输送带的侧边对应设置有一组上料单元。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述摩擦驱动轮通过轮轴活动设置于所述升降
架上。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所旋转电机设置于所述升降架上，旋转电机的输出轴通过同步带同步轮与所述轮轴相连接，使得旋转电机通过轮轴带动所述摩擦驱动轮轴向旋转。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位机构设置于上料螺杆的侧下方，使得产品在自身重力的作用下紧贴在限位机构上，防止整个产品在上料螺杆上晃动。
18.在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位机构包括支撑座、安装架、一个或多个限位杆，所述支撑座的一端与所述上料小车相连接，所述支撑座设置于所述上料螺杆的下方，安装架倾斜设置于所述支撑座上，使得所述安装架的下部向外延伸，所述限位杆设置于所述安装架上。
19.在本实用新型一个较佳实施例中，伺服平移机构带动所述平移架在所述机箱上来回运动，所述平移架上设置有带动所述升降架上下运动的下压气缸，以调节摩擦驱动轮的位置。
20.本实用新型的有益效果是：可以自动的进行产品的上下料和产品形态的调整，不仅提高了上料的精准性，而且大大提高了产能，方便后续的操作。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
22.图1是本实用新型的一种接线盒的自动上料机构一较佳实施例的整体结构示意图；
23.图2是本实用新型的一种接线盒的自动上料机构中上料单元的侧视结构示意图；
24.图3是本实用新型的一种接线盒的自动上料机构中上料单元的结构示意图；
25.图4是本实用新型的一种接线盒的自动上料机构中上料单元的局部结构示意图；
26.图5是本实用新型的一种接线盒的自动上料机构中螺杆驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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5，本实用新型实施例包括：
29.一种接线盒的自动上料机构，其结构包括：机箱1、用于将产品99输送至接料单元的上料单元、用于抓取产品并调整产品放置状态的抓取单元、下料输送带（输出流线）2，所述上料单元与所述机箱活动连接，所述抓取单元和所述下料输送带设置于所述机箱内，下料输送带/输出流线上可以放置调整好位置和角度的接线盒，并将他们输出给下一个工位。
30.所述抓取单元，实现将挂料小车上接线盒抓取下来，并调整接线盒形态并放至在
输出流线上输出，其结构包括6轴机械手3、旋转驱动装置4、用于抓取产品的夹爪5，所述旋转驱动装置设置于所述机械手上，且所述旋转气缸带动所述夹爪旋转运动，所述夹爪可以用来固定夹取产品，主要夹取产品靠在限位机构上的重量较大的那部分，然后利用6轴机械手来调整接线盒的放料姿势，放料姿势包括放料的位置、角度、正反面等。
31.所述上料单元包括上料小车6、上料螺杆7、螺杆座8、送料螺杆槽9、通过摩擦力带动上料螺杆转动的螺杆驱动装置、限位机构、到位传感器10。挂料小车可以实现接线盒的暂存和输送料及物料的周转，螺杆驱动装置可以为多个点位的上料螺杆提供旋转的动力。
32.所述螺杆驱动装置包括伺服平移机构11、平移架12、下压气缸13、升降架14、旋转电机15、同步轮16、同步带17、摩擦驱动轮18、摩擦传动轮19。利用螺杆送料原理来实现接线盒的暂时存放以及自动有序排出，利用限位机构和接线盒自身重力，来时实现接线盒物料有序排布。
33.所述上料小车与所述机箱活动连接，当需要上料时，主要将上料小车推至机箱的上料位即可，上料小车的上部带着产品伸入到机箱内，以便机械手进行夹取。
34.所述伺服平移机构设置于所述机箱的上部，并带动所述平移架来回运动，所述下压气缸设置于所述平移架上，所述下压气缸带动所述升降架上下运动，所述摩擦驱动轮通过轮轴活动设置于所述升降架上，所述旋转电机设置于所述升降架上，所述旋转电机的输出轴以及一个或多个所述轮轴上设置有同步轮，同步轮之间通过同步带相连接，使得驱动电机驱动所述摩擦驱动轮在所述升降架上轴向旋转。
35.所述螺杆座设置于所述上料小车上，连接有所述摩擦传动轮的所述上料螺杆的一侧与所述螺杆座活动连接，摩擦驱动轮通过摩擦力带动摩擦传动轮转动，从而带动上料螺杆转动。
36.所述上料螺杆上设置有利用螺杆送料原理来实现接线盒自动排序送料和物料暂时存放的螺旋状的限位螺杆槽，所述限位螺杆槽与产品的上部活动连接，且所述限位螺杆槽与产品上部的形状规格相配合，当上料螺杆静止时，产品的上部卡在朝上的限位螺杆槽里，并配合限位机构，使得产品均匀并列排放在上料螺杆上，防止产品堆叠，方便抓取单元抓料，提高上料的效率，当上料螺杆转动时，限位螺杆槽带动产品前进。
37.所述上料小车上还可以设置用于稳定产品在上料螺杆上的状态的限位机构，所述限位机构包括支撑座20、安装架21、限位杆22，所述支撑座的一端与所述上料小车相连接，所述支撑座设置于所述上料螺杆的下方，安装架倾斜设置于所述支撑座上，使得所述安装架的下部向外延伸，安装架的倾斜角度可以根据产品的角度来进行调节，所述限位杆设置于所述安装架上。
38.由于产品一侧的重量较大，所以重量大的一侧会向下倾斜，而所述限位机构可以用于承托产品的重量较大的那部分。在将产品放置到上料螺杆上时，将重量较大的那部分朝向设置有限位杆的方向，使得那部分在自身重力的作用下紧贴在限位杆上，防止整个产品在上料螺杆上晃动，方便螺杆进行上料，另外，为了进一步提高产品上料的稳定性，安装架的上部和下部各设置有一限位杆，且两个限位杆之间设置有用于夹爪插入的间隙，方便机械手抓取产品。
39.用于检测产品是否运动到抓取位的所述到位传感器设置于所述机箱上，所述上料螺杆上设置有与产品活动连接的螺旋状的送料螺杆槽，以利用螺杆送料原理来实现产品的
自动排序存放及送料，所述上料小车上设置有用于使产品稳定存放在上料螺杆的限位机构。
40.为了方便检测、提高效率，可以一个上料螺杆对应一个所述到位传感器。当到位传感器检测到产品运动到抓取位上时，控制器根据检测信号控制机械手进行抓取。
41.在上料时，将接线盒穿到上料螺杆上，使得产品排列在限位螺杆槽内，并配合限位机构进行自动按次序排列；伺服平移机构将平移架带至合适位置，使得摩擦驱动轮对准一个上料螺杆；下压气缸带动升降座下降，使得摩擦驱动轮与上料螺杆上的摩擦传动轮相接触；驱动电机带动所述摩擦驱动轮旋转，摩擦驱动轮通过摩擦力带动摩擦传动轮转动，从而使得上料螺杆在所述螺杆座上轴向旋转；当上料螺杆进行旋转时，限位螺杆槽带动产品向前移动；到位感应器识别产品到位后，机械手带动夹爪取料；机械手调整产品姿态并将产品放到下料输送带上，使其流入下一个工位；一个上料螺杆上的产品物料用完后，下压气缸抬升，伺服平移机构运动，使得摩擦驱动轮对接下一个上料螺杆。如果一个上料小车上的产品都上料完了，则更换小车。
42.本实用新型一种接线盒的自动上料机构的有益效果是：可以自动的进行产品的上下料和产品形态的调整，不仅提高了上料的精准性，而且大大提高了产能，方便后续的操作。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。