堆垛机用空瓶上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种堆垛机用空瓶上料装置。


背景技术：

2.目前国内各制瓶行业中容器类瓶子排列及堆放根据客户的需求及存储类型不同，提出了采用隔板式堆垛的存储方式，即采用国际标准卡板尺寸将瓶子排列后，中间采用一张与卡板长宽相同厚度为5mm左右的隔板进行分层堆垛样式进行存储。
3.在现有的工作方式中，均采用人工进行排瓶及堆垛，采用此种人工方式进行堆垛时，工作效率低下，且瓶子需输送出来后重新进行排列，极易造成瓶在生产线上的混乱，不利于工厂的管理。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工堆垛工作效率低下，极易造成瓶在生产线上混乱的不足，本实用新型提供一种堆垛机用空瓶上料装置。
5.本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种堆垛机用空瓶上料装置，包括输送带以及设于输送带末端的中转区，所述输送带包括依次设置的提升段、分拨段和码垛段，所述输送带上设有提升组件、分拨组件和推瓶组件，所述提升组件用于与输送带配合将输送带上的空瓶提升高度，所述分拨组件设于分拨段上用于将空瓶分拨为并列设置的两个上料通道，所述推瓶组件用于将码垛段排列整齐的空瓶推至中转区内，所述中转区上设有用于将中转区上的空瓶输送至堆垛机上的推板。
6.堆垛机堆垛空瓶时，初始状态下堆垛机中的升降平台升至最高处，然后从上向下一层一层的堆垛，堆垛机中的升降平台每堆垛一层空瓶后，下降一层空瓶的高度，方便进行下一层空瓶的堆垛，输送带提升段用于将空瓶位置抬高，方便空瓶码垛整齐后从堆垛机上方送入堆垛机内；分拨组件将输送带分为两个上料通道，则空瓶从提升段进入分拨段后从单排变为双排，空瓶进入码垛段后一次可以码垛两排空瓶，码垛效率提升了一倍；推瓶组件用于将两排码垛整齐的空瓶推离输送带进入中转区内，当中转区内的空瓶攒满足够排数的空瓶后，推板将中转区内的空瓶推入堆垛机上，如此往返直至堆垛机上堆垛足够层数的空瓶。
7.进一步，为了将空瓶码垛整齐后从堆垛机上方送入堆垛机内，所述提升组件包括设于输送带提升段两侧的夹送带，所述夹送带包括链轮和链条，所述链条上间隔设有若干连接环，所述连接环上设有朝向输送带方向设置的若干橡胶块。
8.链条的前进速度与输送带的速度相同，提升时，输送带提供向上的托力，夹送带夹住瓶身两侧提供摩擦力，防止空瓶上升过程中从输送带上掉落，连接环与链条连接，橡胶块设于连接环上，橡胶块采用软质橡胶制成，提供摩擦力的同时防止将瓶身夹坏。
9.进一步，所述连接环上设有与所述橡胶块配合的插孔，所述橡胶块侧壁上设有环形限位槽。橡胶块与连接环可拆卸连接，在橡胶块出现损坏时，方便橡胶块的更换；另外，在
夹送不同厚度的空瓶时，可以更换长度不同的橡胶块，防止夹送空瓶时过松或过紧；橡胶块上的限位槽与插孔配合，固定橡胶块的位置。
10.进一步，所述分拨组件包括第一隔板，所述第一隔板沿分拨段输送方向设置将分拨段分膈为第一上料通道和第二上料通道，所述第一隔板靠近提升段的一侧设有用于将输送带上的空瓶导向第一上料通道或第二上料通道的拨片，所述拨片与第一隔板铰接。
11.第一隔板将分拨段分膈为第一上料通道和第二上料通道，拨片打开第一上料通道时关闭第二上料通道，将空瓶导进第一上料通道；拨片打开第二上料通道时关闭第一上料通道，将空瓶导进第二上料通道；拨片上设有控制拨片摆动的气缸。
12.进一步，所述第一上料通道和第二上料通道靠近拨片的一侧设有光电传感器。光电传感器用于感应第一上料通道、第二上料通道内是否进满空瓶，由于空瓶在填充上料通道时会不断经过光电传感器，每个空瓶遮挡光电传感器的时间为0.5s，所以当空瓶遮挡光电传感器达到1s时，表面上料通道内填充满了空瓶，此时拨片会切换上料通道，向另一个上料通道导进空瓶。
13.进一步，为了防止推瓶组件将码垛段内空瓶推至中转区的过程中，分拨段的空瓶继续向码垛段内输送导致撞击，所述分拨段和码垛段之间设有第二膈板，所述码垛段末端设有挡板，所述第二膈板上设有驱动所述第二膈板将分拨段和码垛段分膈开的第一驱动装置。
14.推瓶组件将码垛段内空瓶推至中转区的过程中，第二隔板用于将分拨段和码垛段分膈开，第一驱动装置可以采用旋转气缸或伸缩气缸，控制第二隔板伸进或退出输送带；在推瓶组件将码垛段内空瓶完全推进中转区后，第二隔板退出输送带范围，分拨段内的空瓶在输送带的输送下进入码垛段，空瓶在碰到挡板后停止前进，输送带持续运行，空瓶在输送带的左右下相互紧挨，排列紧凑，完成码垛。
15.进一步，为了防止空瓶在码垛段内相互拥挤导致向一侧蹦出，所述推瓶组件包括u形架，所述u形架上设有用于将码垛段内的空瓶推向中转区的第二驱动装置。
16.u形架两侧壁可以防止空瓶由于拥挤掉出输送带外，第二驱动装置将码垛段内的空瓶推向中转区后，向上提起并回到输送带码垛段上方，然后下降罩住码垛段空瓶两侧，完成一个循环。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种堆垛机用空瓶上料装置，采用提升组件、分拨组件和推瓶组件将空瓶快速升到高处进行码垛，流水线作业，空瓶堆垛快速整齐，生产效率高。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
19.图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
20.图2是提升组件和分拨组件的结构示意图；
21.图3是图2中a的放大示意图；
22.图4是向堆垛机内上料的工作状态示意图；
23.图5是图4中b的放大示意图。
24.图中：1、输送带，1-1、提升段，1-2、分拨段，1-3、码垛段，2、中转区，3、夹送带，3-1、
链轮，3-2、链条，3-3、连接环，3-4、橡胶块，4、第一隔板，5、第一上料通道，6、第二上料通道，7、拨片，8、光电传感器，9、第二膈板，10、挡板，11、u形架，12、堆垛机，13、旋转气缸，14、推板。
具体实施方式
25.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
26.如图1-5所示，本实用新型的一种堆垛机用空瓶上料装置，包括输送带1以及设于输送带1末端的中转区2，所述输送带1包括依次设置的提升段1-1、分拨段1-2和码垛段1-3，所述输送带1上设有提升组件、分拨组件和推瓶组件，所述提升组件用于与输送带1配合将输送带1上的空瓶提升高度，所述分拨组件设于分拨段1-2上用于将空瓶分拨为并列设置的两个上料通道，所述推瓶组件用于将码垛段1-3排列整齐的空瓶推至中转区2内，所述中转区2上设有用于将中转区2上的空瓶输送至堆垛机12上的推板14，推板14可以为机械手，也可以为气缸与电机丝杠的结合，气缸带动推板14上升或下降，电机丝杠驱动气缸在中转区2与堆垛机12之间来回动作。
27.所述提升组件包括设于输送带1提升段1-1两侧的夹送带3，所述夹送带3包括链轮3-1和链条3-2，链轮3-1上传动连接有驱动电机，所述链条3-2上间隔设有若干连接环3-3，所述连接环3-3上设有朝向输送带1方向设置的若干橡胶块3-4。所述连接环3-3上设有与所述橡胶块3-4配合的插孔，所述橡胶块3-4侧壁上设有环形限位槽。
28.所述分拨组件包括第一隔板4，所述第一隔板4沿分拨段1-2输送方向设置将分拨段1-2分膈为第一上料通道5和第二上料通道6，所述第一隔板4靠近提升段1-1的一侧设有用于将输送带1上的空瓶导向第一上料通道5或第二上料通道6的拨片7，所述拨片7与第一隔板4铰接，拨片7上设有驱动拨片7沿铰接点摆动的气缸。
29.所述第一上料通道5和第二上料通道6靠近拨片7的一侧设有光电传感器8。
30.所述分拨段1-2和码垛段1-3之间设有第二膈板9，所述码垛段1-3末端设有挡板10，所述第二膈板9上设有驱动所述第二膈板9将分拨段1-2和码垛段1-3分膈开的第一驱动装置，第一驱动装置具体为旋转气缸13，旋转气缸13设于输送带1一侧。
31.所述推瓶组件包括u形架11，所述u形架11上设有用于将码垛段1-3内的空瓶推向中转区2的第二驱动装置，第二驱动装置可以为机械手，也可以为气缸与电机丝杠的结合，气缸带动推板14上升或下降，电机丝杠驱动气缸在码垛段1-3与中转区2之间来回动作。
32.工作过程：
33.输送带1始端不断输送进空瓶，空瓶在提升段1-1被两侧的夹送带3夹住，夹送带3与输送带1前进速度相同，夹送带3上的若干橡胶块3-4抵住瓶身，与输送带1配合将空瓶向高处输送；空瓶在输送带1输送下到达拨片7位置时，在拨片7的导向作用下进入其中一个上料通道，当该上料通道内排满空瓶，上料通道入口处的光电传感器8感应空瓶时间长达1s后，拨片7上的气缸驱动拨片7换向，打开另一个上料通道，空瓶被导进另外的上料通道内；空瓶在经过上料通道后进入输送带1码垛段1-3内，空瓶到达挡板10位置后停止移动，当码垛段1-3内排满两排空瓶后，旋转气缸13驱动第二隔板降下，将分拨段1-2和码垛段1-3之间的空瓶隔开，u形架11上的气缸此时处于伸出状态，罩设于空瓶上，电机丝杠驱动气缸向中
转区2方向移动，将码垛段1-3的空瓶推入中转区2内，随后旋转气缸13驱动第二隔板升起，两个上料通道内的空瓶再次进入码垛段1-3内，如此循环，当中转区2的空瓶达到一定数量后，机械手控制推板14将中转区2内的空瓶推入堆垛机12内。
34.本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
35.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。