物料传送机构及进料装置的制作方法

本实用新型属于印刷技术领域，具体涉及一种物料传送机构及进料装置。

背景技术：

现有加工行业从物料夹具里取出加工好的物料方法大多采用人工手动操作，一方面增加操作人员的劳动强度，同时还增加了安全风险，并且效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种物料传送机构及进料装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种物料传送机构，包括横机架、竖机架、传动组件、驱动电机、夹具顶起机构、夹具承载台，所述横机架沿轴向设置并且顶部两侧内部分别设置传动组件，所述传动组件通过传动件与外部的驱动电机连接，所述夹具承载台滑动设置在横机架上并且与传动组件配合连接。

上述方案中，所述夹具顶起机构包括第一气缸、气缸导向孔、限位板，所述第一气缸设置在竖机架的一侧外部并且气杆顶杆贯穿在气缸导向孔内，所述气杆顶杆的上下两侧分别设置限位板，所述限位板通过螺栓固定在竖机架的一侧。

上述方案中，所述传动组件包括同步带、第一导轨、传动轴，所述横机架的进出料两端分别设置传动轴，其中一端的传动轴通过传动件与驱动电机连接，所述同步带设置两份并且分别绕设在两个传动轴的端部，所述横机架两侧的内壁上分别设置第一导轨。

上述方案中，所述夹具承载台包括支架、滚筒，所述支架沿径向设置在横机架上并且与传动组件配合连接，所述滚筒设置若干个并且均设置在支架上。

上述方案中，所述夹具承载台上放置物料夹具。

本实用新型实施例还提供一种进料装置，包括如上述方案中任意一项的物料传送机构、进料装置，所述物料传送机构与进料装置连接，所述进料装置用于将物料夹具推送至后续加工机构。

上述方案中，所述进料装置和后续加工机构之间还设置进料缓冲机构。

上述方案中，所述进料装置包括进料平台、电缸、定位导轮，所述电缸设置在进料平台的一侧并且电缸的输出端面向后续加工机构或者进料缓冲机构的右侧，所述定位导轮设置若干个并且位于电缸的左侧。

上述方案中，所述进料缓冲机构包括第二导轨、滑动板、导向轮、第二气缸，所述第二导轨上滑动设置滑动板，所述滑动板的两侧分别设置若干个导向轮，两侧导向轮之间的间距匹配物料夹具的宽度，所述第二气缸与滑动板连接。

与现有技术相比，本实用新型能够快速从物料夹具里放入和取出物料，降低操作人员的劳动强度和提高收料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种物料传送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例还提供一种进料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种物料传送机构，如图1所示，包括横机架1、竖机架2、传动组件3、驱动电机4、夹具顶起机构5、夹具承载台6，所述横机架51沿轴向设置并且顶部两侧内部分别设置传动组件3，所述传动组件3通过传动件与外部的驱动电机4连接，所述夹具承载台6滑动设置在横机架1上并且与传动组件3配合连接。

所述夹具顶起机构5包括第一气缸51、气缸导向孔52、限位板53，所述第一气缸51设置在竖机架52的一侧外部并且气杆顶杆511贯穿在气缸导向孔52内，所述气杆顶杆511的上下两侧分别设置限位板53，所述限位板53通过螺栓固定在竖机架52的一侧。

所述传动组件3包括同步带31、第一导轨32、传动轴33，所述横机架1的进出料两端分别设置传动轴33，其中一端的传动轴33通过传动件与驱动电机4连接，所述同步带31设置两份并且分别绕设在两个传动轴33的端部，所述横机架1两侧的内壁上分别设置第一导轨32。

所述夹具承载台6包括支架61、滚筒62，所述支架61沿径向设置在横机架1上并且与传动组件3配合连接，所述滚筒62设置若干个并且均设置在支架61上。

所述夹具承载台6为在支架61上设置若干个滚筒62，所述若干个滚筒62的转动方向与夹具承载台6的移动方向垂直。

所述夹具承载台6上放置物料夹具7。

所述物料夹具7由上下夹具拼接组成。

所述物料传送装置作为备料机构时，所述夹具承载台6移动到竖机架2内，第一气缸51动作，将气杆顶杆511向夹具承载台6顶出，并且顶住夹具承载台6上放置的物料夹具7，然后向物料夹具7上纵向间隔放置若干个板材或者片材，放置完成之后，所述第一气缸51复位，所述气杆顶杆511收回，所述夹具承载台6向出料端移动，到位之后，所述物料夹具7从夹具承载台6向后续加工模块推送。

所述物料传送装置作为收料机构时，所述夹具承载台6移动到竖机架2内，将气杆顶杆511向夹具承载台6顶出，并且顶住夹具承载台6上放置的物料夹具7，然后取出物料夹具7的上夹具、抽出物料隔板，最后缩回气缸顶杆511，这时，物料松动可以轻松收料。

本实用新型实施例还提供一种进料装置，如图2所示，包括物料传送机构、进料装置8，所述物料传送机构与进料装置8连接，所述进料装置8用于将物料夹具7推送至后续加工机构。

所述物料传送机构包括横机架1、竖机架2、传动组件3、驱动电机4、夹具顶起机构5、夹具承载台6，所述横机架51沿轴向设置并且顶部两侧内部分别设置传动组件3，所述传动组件3通过传动件与外部的驱动电机4连接，所述夹具承载台6滑动设置在横机架1上并且与传动组件3配合连接。

所述夹具顶起机构5包括第一气缸51、气缸导向孔52、限位板53，所述第一气缸51设置在竖机架52的一侧外部并且气杆顶杆511贯穿在气缸导向孔52内，所述气杆顶杆511的上下两侧分别设置限位板53，所述限位板53通过螺栓固定在竖机架52的一侧。

所述传动组件3包括同步带31、第一导轨32、传动轴33，所述横机架1的进出料两端分别设置传动轴33，其中一端的传动轴33通过传动件与驱动电机4连接，所述同步带31设置两份并且分别绕设在两个传动轴33的端部，所述横机架1两侧的内壁上分别设置第一导轨32。

所述夹具承载台6包括支架61、滚筒62，所述支架61沿径向设置在横机架1上并且与传动组件3配合连接，所述滚筒62设置若干个并且均设置在支架61上。

所述夹具承载台6为在支架61上设置若干个滚筒62，所述若干个滚筒62的转动方向与夹具承载台6的移动方向垂直。

所述夹具承载台6上放置物料夹具7。

所述物料夹具7由上下夹具拼接组成。

所述进料装置8包括进料平台81、电缸82、定位导轮83，所述电缸82设置在进料平台81的一侧并且电缸82的输出端面向进料缓冲机构9的右侧，所述定位导轮83设置若干个并且位于电缸82的左侧。

进入到进料装置8的物料夹具7在定位导轮63的导向下进入到进料缓冲机构9的左侧，再移动到进料缓冲机构9的右侧，在电缸62的推动下进入后续加工机构。

所述进料缓冲机构9包括第二导轨91、滑动板92、导向轮93、第二气缸，所述第二导轨91上滑动设置滑动板92，所述滑动板92的两侧分别设置若干个导向轮93，两侧导向轮93之间的间距匹配物料夹具7的宽度，所述第二气缸与滑动板92连接。

所述物料夹具7通过进料装置8进入到滑动板92上的两侧导向轮93之间后，滑动板92沿第二导轨92向右移动，并且移动至末端后，在电缸82的推动下进入后续加工机构。

本实用新型的工作过程：

通过物料传送机构备料时，所述夹具承载台6移动到竖机架2内，第一气缸51动作，将气杆顶杆511向夹具承载台6顶出，并且顶住夹具承载台6上放置的物料夹具7，然后向物料夹具7上纵向间隔放置若干个板材或者片材，放置完成之后，所述第一气缸51复位，所述气杆顶杆511收回，所述夹具承载台6向出料端移动，到位之后，所述物料夹具7从夹具承载台6向进料装置8滑动。

进入到进料装置8的物料夹具7在定位导轮83的导向下进入到进料缓冲机构9的左侧，再通过第二气缸的作用下，随着滑动板92移动到进料缓冲机构9的右侧。

所述物料夹具7通过进料装置8进入到滑动板92上的两侧导向轮93之间后，在第二气缸的作用下，滑动板92沿第二导轨92向右移动，并且移动至末端后，在电缸82的推动下进入后续加工机构。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。