一种回收机的制作方法

本实用新型涉及自动分拣领域，具体涉及一种回收机。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，生产和生活中产生的废弃物品数量也越来越多，例如，各种饮料瓶和易拉罐等，有效的回收各种废弃物品，不仅可以减轻环境压力，还可以有效节约自然资源，降低能源消耗，带来很好的生态、经济和社会效益。

现有的废弃物品回收机，分拣品种少，分拣速度慢，顾客等待时间长，使用体验较差，不利于广泛推广使用。例如，中国专利文献cn209132854u公开的一种具备人脸及物品识别功能的智能回收机，该回收机包括分拣结构、传送机构及回收箱；回收箱包括左腔体和右腔体，传送机构位于两个腔体的上方，并且回收箱的侧壁上设有投入口，投入口与传送机构的一端连接；分拣结构位于传送机构与两个腔体之间。其中，分拣结构其包括挡板、支座、电机以及旋转轴，挡板、支座和电机通过旋转轴连接在一起。

当回收物被判断应该投入到右腔体时，挡板不转动，回收物直接靠重力掉落；当回收物被判断应该投入到左腔体时，挡板向右转动(旋转角度小)，回收物掉落在挡板上，依靠重力的作用在挡板上滑动掉落在左腔体内；当回收物被判断不属于回收物时，挡板向右旋转(旋转角度大)，回收物依靠重力沿着挡板掉出回收机外。回收物在依靠重力在挡板上滑动掉落时，由于有摩擦力的存在，回收物的回收速率低。

技术实现要素：

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的回收机的回收装置回收效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种回收机，包括箱体，其具有至少两个沿第一方向并列分布的回收腔，及设在所述箱体上的至少一个投入口；

传送机构，设在所述箱体内并且一端可连通于所述投入口，另一端朝向所述箱体的内腔延伸并作为落料端；

分拣装置，设在所述箱体上并位于所述回收腔的开口的外侧；所述分拣装置包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构，沿垂直于所述第一方向的第二方向可往复滑动的第二运动机构以及设在所述第二运动机构上的夹持机构；

所述第一运动机构安装在所述箱体上，所述第二运动机构设在所述第一运动机构上且受所述第一运动机构的滑动的带动沿第一方向滑动；所述夹持机构设在所述第二运动机构上且受所述第二运动机构的运动的带动可在所述落料端与任一所述回收腔的开口之间往复移动。

可选地，上述的回收机，所述第一运动机构和所述第二运动机构中的任一个运动机构包括

支座，固定在所述箱体上；

驱动器及滑块，所述驱动器固定在所述支座上，所述滑块受所述驱动器的驱动而沿各自对应的方向可往复滑动地设在所述支座上；

所述第二运动机构的滑块固定在所述第一运动机构的滑块上；所述夹持机构固定在所述第二运动机构的滑块上。

可选地，上述的回收机，所述驱动器为旋转电机；所述运动机构还包括用于将所述旋转电机的旋转运动转换为直线运动的运动转换件；所述运动转换件固定在所述旋转电机的输出轴上，且可转动地设在所述支座上，所述滑块配合在所述运动转换件上。

可选地，上述的回收机，所述运动转换件为丝杆；所述丝杆与滑块的内孔螺纹连接。

可选地，上述的回收机，所述支座上与所述滑块相互面对的至少一组表面中，一个表面上设有沿滑块滑动方向延伸的导向凹槽，另一个表面上设有适于嵌入所述导向凹槽内的导向凸起。

可选地，上述的回收机，所述滑块上设有所述导向凹槽，对应地所述支座上设有所述导向凸起，所述滑块的导向凹槽套在所述导向凸起上，且所述滑块的导向凹槽的槽口位于所述支座外；

所述第一运动机构的滑块的导向凹槽的槽口端与所述第二运动机构的滑块的导向凹槽的槽口端固定连接。

可选地，上述的回收机，所述滑块在其滑动方向的两端的端面上分别设有至少一个防撞缓冲块。

可选地，上述的回收机，所述夹持机构包括设在所述第二运动机构上的夹持气缸，所述夹持气缸具有两个相对布置的第一夹爪和第二夹爪。

可选地，上述的回收机，所述回收机还包括设在所述箱体内的导向结构，所述导向结构的两端分别衔接所述投入口和所述传送机构。

可选地，上述的回收机，所述导向结构为导向槽。

可选地，上述的回收机，所述传送机构上设有物品识别及追踪装置，所述箱体内设有电气控制柜，所述电气控制柜与所述物品识别及追踪装置电连接，所述电气控制柜与所述分拣机构电连接,所述电气控制柜根据所述物品识别及追踪装置的监测信号，控制所述分拣机构运动到所述落料端。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的回收机，至少两个并排的回收腔承接分拣的回收物，回收物从投入口投入到传递机构上，分拣机构上的第一运动机构沿着第一运动方向运动带动第二运动机构运动，第二运动机构沿着第二运动方向运动带动夹持机构运动，第一运动机构及第二运动机构的共同作用将夹持机构运动到落料端，夹持机构加持回收物，之后再通过第一运动机构及第二运动机构的运动将夹持机构运动到相对应的回收腔开口上方进行分拣，该第一运动机构及第二运动机构依靠外力的作用来驱动夹持机构对回收物进行分拣，相对于依靠重力在挡板上滑动来进行分拣，采用机械手的方式进行分拣效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型回收机中前门面板打开状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型回收机中传送机构与分拣装置在箱体内部安装状态图；

图3为本实用新型回收机中分拣装置结构示意图；

图4为本实用新型回收机中第一滑块与第二滑块安装示意图；

图5为本实用新型回收机中夹持机构结构示意图；

图6为本实用新型回收机中滑块结构示意图；

图7为本实用新型回收机中滑块与支座的配合结构示意图；

图8为本实用新型回收机中传送机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、箱体；20、分拣装置；201、第一导向凹槽；202第二导向凹槽；203、第三导向凹槽；204、滑块内孔；2011、第一导向凸起；2021、第二导向凸起；2031、第三导向凸起；21、第一运动机构；211、第一驱动器；212、第一防撞缓冲块；213、第二防撞缓冲块；214、第一滑块；22、第二运动机构；221、第二驱动器；222、第一防撞缓冲块；223、第二防撞缓冲块；224、第二滑块；23、夹持机构连接块；24、夹持机构；241、磁环；242、夹持气缸；30、回收腔；40、传送机构；41、物品识别及追踪装置；42、皮带电机；43、定位板；44、传送框架；45、皮带；50、支撑框架；60、回收物；70、前门面板；71、触摸屏；72、人脸识别装置；73、投入口；74、导向机构；80、电控电气柜。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种回收机，如图1所示，其包括箱体10，其具有至少两个沿第一方向并列分布的回收腔30，及设在箱体10上的至少一个投入口73；传送机构40，设在箱体10内并且一端可连通于投入口73，另一端朝向箱体10的内腔延伸并作为落料端；分拣装置20，设在箱体10上并位于回收腔30的开口的外侧；分拣装置20包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构21，沿垂直于第一方向的第二方向可往复滑动的第二运动机构22以及设在第二运动机构22上的夹持机构24；第一运动机构21安装在箱体10上，第二运动机构22设在第一运动机构21上且受第一运动机构21的滑动的带动沿第一方向滑动；夹持机构24设在第二运动机构22上且受第二运动机构22的运动的带动可在落料端与任一回收腔的开口之间往复移动。

在上述实施方式中，第一运动方向为水平运动方向，第二运动方向为垂直运动方向。回收物从投入口73投入到传送机构40上后，分拣装置20上的运动机构开始工作，第一运动机构21沿着水平方向运动从而带动第二运动机构22及夹持机构24沿着水平方向运动，第二运动机构22沿着垂直方向运动从而带动夹持机构24运动，第一运动机构21及第二运动机构22的共同作用将夹持机构24带动到传动机构40的落料端处，夹持机构24将回收物60(例如金属瓶、塑料瓶等)进行分类处理，将回收物60分门别类的投入到回收腔30内。

例如，将第一类回收物(金属瓶)夹取到回收腔30的左侧腔体内，将第二类回收物(塑料瓶)夹取到回收腔30的右侧腔体内。此方案采用机械手进行操作，相对于利用回收物的重力在挡板上进行回收，此方案的效率更高。此方案中的回收腔30的数量可以根据回收种类的增加进行扩充，例如回收腔30的数量可以为三个、四个、五个等，具体设置数量根据实际需求而定。并且，在系统判别出回收物60不属于回收的物品时，传送机构40可将回收物60原路退回。

具体地，第一运动机构21和第二运动机构22中的任一个运动机构包括支座，固定在箱体上；驱动器及滑块，驱动器固定在支座上，滑块受驱动器的驱动而沿各自对应的方向可往复滑动地设在支座上；第二运动机构22的滑块固定在第一运动机构21的滑块上；夹持机构24固定在第二运动机构22的滑块上。如图2及图4所示，第一运动机构21的支座固定在箱体的后门面板上(箱体10远离投入口的一侧)，第一运动机构21的第一滑块214与第二运动机构22的第二滑块224固定连接，夹持机构24通过夹持机构连接块23固定连接在第二运动机构22的支座上。

具体地，驱动器为旋转电机、直线电机、气缸或液压缸等，例如，可以为伺服电机；运动机构还包括用于将旋转电机的旋转运动转换为直线运动的运动转换件；运动转换件固定在旋转电机的输出轴上，且可转动地设在支座上，滑块配合在运动转换件上。运动转换件可以为丝杆、齿轮齿条结构，涡轮蜗杆结构，例如，本申请采用丝杆结构，丝杆与滑块内孔204螺纹连接。如图3、图6和图7所示，第一运动机构21具有第一驱动器211，第二运动机构22具有第二驱动器221，第一驱动器211以及第二驱动器221通过丝杆与滑块内孔204的螺纹连接来分别于与第一滑块214以及第二滑块224连接，驱动器(即伺服电机)通过丝杆来驱动滑块在支座内往复运动。

具体地，支座上与滑块相互面对的至少一组表面中，一个表面上设有沿滑块滑动方向延伸的导向凹槽，另一个表面上设有适于嵌入导向凹槽内的导向凸起。

如图3、图6及图7所示，支座为框体结构，支座具有内腔，滑块与支座相互面对的表面中，一个表面上设置有第一导向凹槽201、第二导向凹槽202以及第三导向凹槽203，相对应地，另一个表面上设置有第一导向凸起2011、第二导向凸起2021以及第三导向凸起2031，其中第一导向凸起2011可以为一块导向板，从而在导向凸起与导向凹槽的配合下，对滑块的滑动启动导向作用。

具体地，滑块上设有导向凹槽，对应地支座上设有导向凸起，滑块的导向凹槽套在导向凸起上，且滑块的导向凹槽的槽口位于支座外；第一运动机构21的滑块的导向凹槽的槽口端与第二运动机构22的滑块的导向凹槽的槽口端固定连接。

如图6及图7所示，导向凹槽设置在滑块上，相对应地，导向凸起设置在支座上，第一滑块214的第一导向凹槽201的槽口端以及第二滑块224的第一导向凹槽201的槽口端固定连接，以便驱动器驱动第一滑块214来回往复运动时带动第二运动机构22同步运动。

具体地，滑块在其滑动方向的至少一端的端面上设有至少一个第一防撞缓冲块，对应地，支座上设有与第一防撞缓冲块一一对应的第二防撞缓冲块。

如图3所示，在第一滑块214的两端设有第一防撞缓冲块212和第二防撞缓冲块213，第一防撞缓冲块212固定在第一滑块214上，第二防撞缓冲块213固定在支座的内腔上；在第二滑块224的两端设有第一防撞缓冲块222和第二防撞缓冲块223，第一防撞缓冲块222固定在第二滑块224上，第二防撞缓冲块223固定在支座的内腔上。防撞缓冲块可防止滑块在内腔运动时发生与支座碰撞的情况。

具体地，夹持机构24包括设在第二运动机构22上的夹持气缸242，夹持气缸242具有两个相对布置的第一夹爪和第二夹爪。夹持机构24内部设有活塞(图中未示出)，活塞底部通过驱动滚轮(图中未示出)与第一夹爪和第二夹爪相连，当活塞向下运动时，第一夹爪和第二夹爪相互远离，当活塞向上运动时，第一夹爪和第二夹爪相互靠近以夹起回收物60。

具体地，夹持机构24还包括设在夹持气缸242的背对第二运动机构的一侧的表面上的磁环241；磁环241避开第一夹爪和第二夹爪设置。如图5所示，磁环241固定设置在活塞上，并且可随活塞运动，传感器(图中未示出)通过检测磁环241的位置来检测夹爪的位置。

具体地，回收机还包括设在箱体内的导向结构74，导向结构74的两端分别衔接投入口73和传送机构40。如图1所示，导向机构74可以衔接投入口73与传送机构40，方便回收物60准确进入到传送机构40上，并且，在系统判断不属于回收物时，可沿原路退回或传送机构40不运动。导向结构74可为导向槽或圆孔，导向槽可呈v型结构。

具体地，传送机构40上设有物品识别及追踪装置41，箱体10内设有电气控制柜80，电气控制柜80与物品识别及追踪装置41电连接，电气控制柜80与分拣机构20电连接。如图1所示，箱体10内设有支撑框架50，支撑框架50位于回收腔30开口端的上方，电气控制柜80和传送机构40并排设置在支撑框架50上。当回收物60在传送机构40上被物品识别及追踪装置41检测到时，物品识别及追踪装置41将检测信号发送给电气控制柜80，电气控制柜80根据检测信号发出控制指令，驱动分拣机构20上的夹持机构24运动到传送机构40的落料端，最后控制夹持机构24将回收物夹起，并根据检测结果将该回收物放入到相应的回收腔30内。在物品识别及追踪装置41检测到该回收物60不属于该回收机回收的物品时，电气控制柜80控制传送机构40将回收物60原路退回或者传送机构40不运动。

如图1所示，箱体10具有前门面板70，投入口73设置在前门面板70上，导向结构74靠近投入口73边缘处固定设置在前门面板70上，前门面板70上还设置有触摸屏71，用户可对触摸屏进行相应地操作；前门面板70上还设置有人脸识别装置72，用户可通过人脸识别装置72来进行相应地操作处理，同时，触摸屏71上也可显示人脸识别的操作界面，在回收物60不属于本回收机回收的废弃物是，触摸屏71可提示用户将回收物从投入口73取回，也可以通过设置报警装置来提示用户取出回收物。触摸屏71和人脸识别装置72都与电控电器柜80连接，并且触摸屏71和人脸识别装置72采用现有的设备即可。

如图8所示，传送机构40包括传送框架44及位于传送框架44内的传送结构，传送结构包括两块定位板43形成的v型结构、位于v型结构中间部位的皮带45以及带动皮带45运动的皮带电机42，皮带电机42与电控电气柜80连接。传送框架44为箱体结构，传送结构穿设在传送框架44内，物品识别及追踪装置41设在传送框架44的顶部。其中，皮带电机42、皮带45均选用常规装置即可。传送框架44与支撑框架50通过螺钉相互连接(例如可以在传送框架44的下端连接多个直角连接件，在直角连接件上开有孔，通过在孔内插入螺钉将传送框架44固定到支撑框架50上，也可以直接在传送框架44的底部设计翻边，在翻边上开孔来插入螺钉)。皮带45的长度小于v型结构的长度，这样便于夹持机构24夹取回收物。

该回收机的操作步骤如下：

s1：用户操作触摸屏71，通过人脸识别装置72进行人脸识别(该操作可以预先进行注册，通过给予相应的奖励来促进个人的环保意识)，电控电气柜80控制系统发出控制信号启动物品识别及追踪装置41；

s2：回收物60通过投入口73投入到传送机构40内；

s3：物品识别及追踪装置41捕捉到回收物60并进行动态识别后，将检测信号传递给电控电气柜80内的控制系统，皮带电机42驱动皮带45运动从而带动回收物60向箱体里运动，；

s4：电控电气柜80内的控制系统根据检测信号控制分拣装置20运动到传送机构40的落料端处，夹持机构24夹取回收物后，将回收物投入到相应的回收腔30内；

s5：当物品识别及追踪装置41检测到回收60不属于该回收机回收的回收物时，皮带不发生传动或反向将回收物60原路返回，此时，触摸屏71提示用户将回收物60取回；

s6：用户操作触摸屏71结束回收过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。