小型金属零件通用翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于金属零件加工技术领域，尤其是涉及一种小型金属零件通用翻转机构。


背景技术：

2.目前一些精密的小金属机械零件或部件在加工时都会经过抛光和镀层处理，然后在其表面镭雕或印刷纹饰、电路、线槽等等，在进行此项步骤的时候通常需要将零件进行翻转，人工翻转会污染金属表面影响后续加工，降低成品率，同时工作效率较低，使用金属手臂抓取会将小金属零件的表面造成划痕，所以需要制作一个即不会对小金属零件的表面造成损伤，又能实现高效率的自动化反转结构。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种小型金属零件通用翻转机构，以解决现有技术不足。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种小型金属零件通用翻转机构，包括底板、第一物料台、第一支板、伸缩杆、第二物料台、滑动装置、反转装置、转向台和第二支板，底板上分别设置相互平行的滑动装置、第一物料台和支板，第一物料台位于滑动装置和支板之间，第一支板上端安装第二支板，第二支板两侧分别安装伸缩杆和第二物料台，第二物料台位于第一物料台的上方，滑动装置上端通过反转装置安装转向台，转向台位于第一物料台与第二物料台之间，第一物料台、伸缩杆、第二物料台、滑动装置、反转装置和转向台均管路连接至气泵站。
6.进一步的，所述伸缩杆是不锈钢气缸，伸缩杆的型号是mi12，伸缩杆的外围固定连接至第二支板的上侧，伸缩杆的活动杆穿过第二支板固定连接至第二物料台的上端。
7.进一步的，所述滑动装置是滑台气缸，滑动装置的型号是hlq16x75。
8.进一步的，所述反转装置包括第三支板、第二气缸和第三气缸，第三支板的横截面是l形结构，第三支板的一端固定连接至滑动装置的上端，另一端安装第二气缸，第二气缸是双轴滑台气缸，第二气缸的型号是hlq16，第二气缸的滑台通过第三气缸安装转向台。
9.进一步的，所述第一物料台、第二物料台和转向台的结构均相同，第一物料台与第二物料台相互对称设置，第二物料台包括第一台板、第二台板、支杆、第一气缸和第一磁块，第一台板的下端固定连接至底板上端，第一台板的上端通过若干支杆固定连接至第二台板的下端，第一台板的上端还通过第一气缸安装第一磁块，第一磁块位于第二台板下方，第一气缸的型号是acq，第一气缸管路连接至气泵站。
10.进一步的，所述第三气缸是回转气缸，第三气缸的型号是hrq7。
11.相对于现有技术，本实用新型所述的小型金属零件通用翻转机构具有以下优势：
12.(1)本实用新型所述的小型金属零件通用翻转机构，使用磁性吸力固定小金属零件，然后通过多级的翻转气缸完成金属零件的翻转工作，不会对金属表面造成伤害，保证了
产品质量。
13.(2)本实用新型所述的小型金属零件通用翻转机构，适用于多种金属零件的翻转，使用范围广泛，可以满足多种零件的生产线，且全程自动化操作，生产效率高，可靠性高。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例所述的小型金属零件通用翻转机构的正视图；
16.图2为本实用新型实施例所述的第一物料台剖面图；
17.图3为本实用新型实施例所述的反转装置与转向台装配的正视图。
18.附图标记说明：
19.1-底板；2-第一物料台；21-第一台板；22-第二台板；23-支杆；24-第一气缸；25-第一磁块；3-第一支板；4-伸缩杆；5-第二物料台；6-滑动装置；7-反转装置；71-第三支板；72-第二气缸；73-第三气缸；8-转向台； 9-第二支板。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.如图1-3所示，小型金属零件通用翻转机构，包括底板1、第一物料台 2、第一支板3、伸缩杆4、第二物料台5、滑动装置6、反转装置7、转向台 8和第二支板9，底板1上分别设置相互平行的滑动装置6、第一物料台2 和支板3，第一物料台2位于滑动装置6和支板3之间，第一支板3上端安装第二支板9，第二支板9两侧分别安装伸缩杆4和第二物料台5，第二物料台5位于第一物料台2的上方，滑动装置6上端通过反转装置7安装转向台8，转向台8位于第一物料台2与第二物料台5之间，第一物料台2、伸缩杆4、第二物料台5、滑动装置6、反转装置
7和转向台8均管路连接至气泵站，气泵站信号连接至控制器，气泵站的型号是bw400l，控制器是plc 型号是西门子s7-200 smart。
25.伸缩杆4是不锈钢气缸，伸缩杆4的型号是mi12，伸缩杆4的外围固定连接至第二支板9的上侧，伸缩杆4的活动杆穿过第二支板9固定连接至第二物料台5的上端。
26.滑动装置6是滑台气缸，滑动装置6的型号是hlq16x75。
27.反转装置7包括第三支板71、第二气缸72和第三气缸73，第三支板71 的横截面是l形结构，第三支板71的一端固定连接至滑动装置6的上端，另一端安装第二气缸72，第二气缸72是双轴滑台气缸，第二气缸72的型号是hlq16，第二气缸72的滑台通过第三气缸73安装转向台8，第三气缸73 是回转气缸，第三气缸73的型号是hrq7。
28.第一物料台2、第二物料台5和转向台8的结构均相同，第一物料台2 与第二物料台5相互对称设置，第二物料台2包括第一台板21、第二台板 22、支杆23、第一气缸24和第一磁块25，第一台板21的下端固定连接至底板1上端，第一台板21的上端通过若干支杆23固定连接至第二台板的下端，第一台板21的上端还通过第一气缸21安装第一磁块25，第一磁块25 位于第二台板22下方，第一气缸24的型号是acq，第一气缸24管路连接至气泵站。
29.小型金属零件通用翻转机构的工作过程：
30.外接抓臂将金属零件防止第二台板22上端，控制器控制气泵站向滑动装置6注入气压，滑动装置6带动反转装置7和转向台8向第一物料台上方移动，然后控制器控制气泵站向第二气缸72注入气压，第二气缸72带动第三气缸73和转向台8向下移动一个行程，控制器控制气泵站向转向台的第一气缸24注入气压，第一气缸24带动第一磁块25向前移动一个行程，将金属零件吸附，然后控制器控制气泵站抽回滑动装置6的气压，滑动装置6 带动反转装置7和转向台8复位，之后控制器控制气泵站向第三气缸73注入气压，第三气缸73带动转向台8旋转180度后，控制器控制气泵站向滑动装置6注入气压，滑动装置6带动转向台8移动至第二物料台5的下方后，控制器控制气泵站向第二气缸72注入气压，第二气缸72带动转向台8与第二物料台5接触，之后控制器控制气泵站抽取转向台8的第一气缸24气压，同时向第二物料台的第一气缸24注压，金属零件被第二物料台的第一磁块25吸附后，控制器控制气泵站抽取第二气缸72的气压，滑动装置6带动反转装置7和转向台8复位后，控制器控制气泵站向伸缩杆4注入气压，伸缩杆4带动第二物料台5向第一物料台2移动且接触后，控制器控制气泵站抽取第二物料台5的第一气缸24气压，同时向第一物料台2的第一气缸24注压，第一物料台2的第一磁块25吸附金属零件，然后控制器控制气泵抽取伸缩杆4的气压和第一物料台2的第一气缸24的气压，即完成金属零件的翻转。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。