一种层流车升降机构的制作方法

本实用新型涉及制药设备技术领域，更具体的说是涉及一种层流车升降机构。

背景技术：

洁净层流车是一种单向流型局部空气净化设备，是制药行业的专用配套设备。配有专用的可充电电源，不受电源位置限制，周转原材料、半成品、产品或者工具。然而，这个运输及搬运过程均是人工推送层流车进行的。因为药品生产是需要洁净环境的，人工参与必然会增加环境污染的风险。研发出一种智能层流车，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现这个生产环节无人化操作，避免洁净空间被人工污染的风险，成为一种新的研发方向。然而，为了实现层流车与高度不同的灭菌柜或者灌装室输送辊架进行自动的物料交换，必须在层流车内设置能够升降的托架。通过托架升降到需要高度进行物料交换，保证平稳输送。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种层流车升降机构，能够实现层流车内托架的竖直方向平稳升降，保证了物料交换过程的自动化实现。

有鉴于此，本实用新型提供了一种层流车升降机构，设置在层流车壳体内腔中并驱动托架主体上下移动，包括下安装板、上安装板、导向组件和驱动组件，所述导向组件竖直固定连接在所述下安装板和上安装板之间形成主体框架，所述托架主体滑动连接在所述导向组件上，所述托架主体位于所述下安装板和上安装板之间；所述驱动组件安装在所述主体框架上，所述驱动组件驱动所述托架主体沿着导向组件上下移动。

本实用新型的有益效果是：通过导向组件竖直固定连接在下安装板和上安装板之间形成层流车的主体框架，便于安装层流车的其他部件，而且形成托架主体的上下活动的较大空间；通过驱动组件驱动托架主体沿着所述导向组件导向竖直上下移动，调整托架主体的高度，便于实现托架主体和对接设备灭菌柜或者灌装室输送辊架处于同一水平位置，能够平稳交换托架主体上承载的物料。本实用新型层流车升降机构，能够实现层流车内托架的竖直方向平稳升降，保证了物料交换过程的自动化实现。

进一步的，所述导向组件包括四根光杠，四根所述光杠布置在所述下安装板和上安装板的四个角上，所述光杠的两端均设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述下安装板和上安装板上相应的安装孔后使用锁母锁紧。

优选的，所述托架主体在所述光杠的位置设置有套接的孔，所述孔上设置有导向套，所述导向套滑动套接在所述光杠上。

进一步的，所述驱动组件包括丝杠和驱动电机，所述丝杠通过两端的轴承座竖直安装在所述下安装板和上安装板之间，所述托架主体在所述丝杠相应的位置设置有螺纹滑套，所述螺纹滑套螺纹连接所述丝杠，所述驱动电机安装到所述下安装板下方，所述驱动电机驱动所述丝杠旋转进而带动所述托架主体升降。

优选的，所述丝杠的数量为两根，两根所述丝杠分别对称设置在所述托架主体左右侧边的中间位置；所述丝杠下端设置有第一传动轮，所述驱动电机的输出轴上设置两层轮结构的第二传动轮，所述第二传动轮分别通过一根传动带连接左右两侧的所述第一传动轮。

优选的，所述传动带的外侧还设置有用于涨紧的涨紧轮，所述涨紧轮通过涨紧轮安装座安装在所述下安装板下方。

优选的，所述传动带具体采用同步带或者链条，相应的所述第一传动轮和第二传动轮具体采用同步带轮或链轮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为配备本实用新型层流车升降机构的层流车主视结构示意图；

图2为图1的a-a剖视结构示意图；

图3为本实用新型层流车升降机构主视结构示意图；

图4为本实用新型层流车升降机构左视结构示意图；

图5为本实用新型层流车升降机构仰视结构示意图；

图6为本实用新型层流车升降机构立体结构示意图；

图7为本实用新型层流车升降机构另一角度的立体结构示意图。

其中，1-下安装板，2-上安装板，3-光杆，4-丝杠，401-第一传动轮，5-传动带，6-驱动电机，601-第二传动轮，602-电机安装座，7-涨紧轮，701-涨紧轮安装座，8-托架，801-导向套，802-螺纹滑套，9-层流车壳体。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种层流车升降机构，能够实现层流车内托架的竖直方向平稳升降，保证了物料交换过程的自动化实现。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图，图1为配备本实用新型层流车升降机构的层流车主视结构示意图；图2为图1的a-a剖视结构示意图；图3为本实用新型层流车升降机构主视结构示意图；图4为本实用新型层流车升降机构左视结构示意图；图5为本实用新型层流车升降机构仰视结构示意图；图6为本实用新型层流车升降机构立体结构示意图；图7为本实用新型层流车升降机构另一角度的立体结构示意图。

在一具体实施方式中，如图1～7所示，一种层流车升降机构，设置在层流车壳体9内腔中并驱动托架主体8上下移动，包括下安装板1、上安装板2、导向组件和驱动组件，所述导向组件竖直固定连接在下安装板1和上安装板2之间形成本实用新型层流车升降机构的主体框架，下安装板1下方安装用于层流车行走的行走单元，上安装板2的上方安装层流车的滤风组件，所述主体框架的外侧安装层流车壳体9。托架主体8滑动连接在导向组件上，托架主体8位于下安装板1和上安装板2之间；所述驱动组件安装在主体框架上，所述驱动组件驱动托架主体8沿着导向组件上下移动。

通过导向组件竖直固定连接在下安装板1和上安装板2之间形成层流车的主体框架，便于安装层流车的其他部件，而且形成托架主体8的上下活动的较大空间；通过驱动组件驱动托架主体8沿着所述导向组件导向竖直上下移动，调整托架主体8的高度，便于实现托架主体8和对接设备灭菌柜或者灌装室输送辊架处于同一水平位置，能够平稳交换托架主体8上承载的物料。本实用新型层流车升降机构，能够实现层流车内托架的竖直方向平稳升降，保证了物料交换过程的自动化实现。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图2～7所示，所述导向组件包括四根光杠3，四根光杠3布置在下安装板1和上安装板2的四个角上，形成四点支撑，光杠3的两端均设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过下安装板1和上安装板2上相应的安装孔后使用锁母锁紧。显而易见，使用三根合理布置的光杠也可以平稳支撑下安装板1和上安装板2，取得相似的技术效果，类似的变形方式均落入本实用新型的保护范围之中。

具体而言，如图2、图4、图6和图7所示，托架主体8在光杠3的位置设置有套接的孔，所述孔上同轴安装有导向套801，导向套801通过底部的法兰安装在托架主体8上，导向套801滑动套接在光杠3上。

通过四根光杠3布置在下安装板1和上安装板2的四个角上，形成四点支撑的框架结构，与层流车的矩形截面外形相适应，结构稳定而且强度大；托架主体8通过四个导向套801在四根光杠3上滑动，形成四柱导向结构，结构稳定，承载能力大。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图2～6所示，所述驱动组件包括丝杠4和驱动电机6，丝杠4通过两端的轴承座竖直安装在下安装板1和上安装板2之间，托架主体8在丝杠4相应的位置设置有螺纹滑套802，螺纹滑套802螺纹连接丝杠4，驱动电机6安装到下安装板1下方，驱动电机6通过电机安装座602安装，电机安装座602顶部螺栓连接到下安装板1的下表面上，驱动电机6驱动丝杠4旋转进而带动托架主体8升降。

具体而言，如图4～6所示，丝杠4的数量为两根，两根丝杠4分别对称设置在托架主体8左右侧边的中间位置，即在两根光杠3之间。丝杠4下端安装有第一传动轮401，驱动电机6的输出轴上安装第二传动轮601，第二传动轮601为同轴设置的上下两层轮结构。第二传动轮601的上下两层轮分别通过一根传动带5连接左右两侧的第一传动轮401。电机安装座602设置在两个第一传动轮401的中线上且靠近所述层流车门口的位置，两根传动带5呈v字型从第二传动轮601输出分别传动连接到两个第一传动轮401。

通过两根丝杠4分别对称设置在托架主体8左右侧边的中间位置，并使用同一个驱动电机6同时驱动，保证了两根丝杠4同步旋转而且在托架主体8左右侧同时提升或者下拽螺纹滑套802，托架主体8左右两侧同时受力，受力均匀不会发生憋劲或者倾覆的危险。因此，托架主体8运行平稳，结构稳定，承载能力大。

具体而言，如图2～6所示，传动带5的传动圈外侧还设置有用于涨紧的涨紧轮7，涨紧轮7通过涨紧轮安装座701安装在下安装板1下方。涨紧轮安装座701包括连接安装板和涨紧轮法兰座，所述连接安装板顶部螺栓连接到下安装板1的下表面上，所述连接安装板底部通过螺栓连接所述涨紧轮法兰座，所述涨紧轮法兰座上的安装孔为腰型孔，使得所述涨紧轮法兰座带着涨紧轮7能够向传动带5的传动圈方向调节一定距离。

通过涨紧轮7的设置，便于预紧传动带5，防止传动带5过松时传动过程中造成脱转，进而造成两根丝杠4不同步旋转，容易出现托架主体8移动卡塞故障。通过涨紧轮安装座701调整涨紧轮7位置，便于根据实际情况，检修时调整涨紧程度。

具体而言，如图2～6所示，传动带5具体采用同步带或者链条，相应的第一传动轮401和第二传动轮601具体采用同步带轮或链轮。

通过采用同步带或者链条的传动带5和相应的同步带轮或链轮，保证了两根丝杠4严格的同步旋转，进而托架主体8上升下降移动顺畅。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。