一种煤矿选矿加工用上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种煤矿选矿加工用上料机。


背景技术：

2.煤矿是指富含煤炭资源的地方，通常也指采用地下采掘或露天采掘方式生产煤炭的工厂，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，现有的井工煤矿采掘多数较传统，需要工人下到矿井内，手持采掘工具进行挖掘，十分的麻烦，而且工作效率低，而且井工煤矿在地下工作，氧气稀薄，工人做较大的体力活，十分容易缺氧，存在很大的安全隐患而且人工采矿后加工上料不方便。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿选矿加工用上料机，解决了人工采矿成本高，效率底，上料不方便的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矿选矿加工用上料机，包括外部框架、清扫装置、机械取物装置和升降式传送带，所述清扫装置安装在外部框架内侧，所述机械取物装置固定连接在外部框架顶部，所述机械取物装置包括安装座，所述安装座底部安装有剪叉升降架，所述剪叉升降架底部通过机架安装有驱动电机，所述驱动电机通过连接组件转动连接有多功能机械臂，所述升降式传送带位于清扫装置右侧，所述升降式传送带包括转动底座和传送带，所述传送带底部与转动底座转动连接，所述转动底座远离清扫装置的一侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部与传送带转动连接。
7.优选的，所述清扫装置包括固定座，所述固定座安装在外部框架的侧面，所述固定座内部安装有转动轴，所述固定座外侧通过转动轴转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂底部安装有清扫盘，所述伸缩臂底端上方固定连接有电机，所述清扫盘安装在驱动电机的输出轴上，通过清扫装置，可以将选矿时掉落的煤渣和产生的各种垃圾清扫干净，避免了垃圾堆积过多，对施工带来阻碍。
8.优选的，所述多功能机械臂包括机械主臂，所述机械主臂的底部设置有转动安装架，所述转动安装架底部安装有活动底板，所述活动底板内部安装有液压推动杆所述活动底板内部安装有交叉活动臂，所述交叉活动臂底部安装有机械爪，可以多方位的采矿，选矿。
9.优选的，所述传送带外侧安装有侧边挡板，所述传送带表面安装有上方挡板，所述上方挡板设置有若干个，可以将输送的煤矿分成一部分一部分的，避免一下输送过多。
10.优选的，所述机械主臂顶部与连接组件固定连接。
11.优选的，所述清扫盘底部安装有清扫毛刷，通过清扫毛刷18可以清扫垃圾
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种煤矿选矿加工用上料机。具备以下有益效果：
14.(一)、该煤矿选矿加工用上料机，通过清扫装置，可以将选矿时掉落的煤渣和产生的各种垃圾清扫干净，避免了垃圾堆积过多，对施工带来阻碍。
15.(二)、该煤矿选矿加工用上料机，通过机械取物装置，因人工选矿，采矿效率底，成本高，而且具有一定的危险性，然而通过机械取物装置的机械臂，机械爪，可以有效的选矿，采矿。
16.(三)、该煤矿选矿加工用上料机，通过升降式传送带，因人工搬运速度较慢，而且耗时较长，然而用升降式传送带可以有效的节省时间，运料的速度更快。
附图说明
17.图1为本实用新型整体的结构示意图；
18.图2为本实用新型清扫装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型多功能机械臂的结构示意图；
20.图中：1外部框架、2清扫装置、3机械取物装置、4升降式传送带、5固定座、6伸缩臂、7清扫盘、8安装座、9剪叉升降架、10驱动电机、11连接组件、12多功能机械臂、121机械主臂、122转动安装架、123活动底板、124液压推动杆、125交叉活动臂、126机械爪、13转动底座、14液压伸缩杆、15传送带、16侧边挡板、17上方挡板、18清扫毛刷、19电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿选矿加工用上料机，包括外部框架1、清扫装置2、机械取物装置3和升降式传送带4，所述清扫装置2安装在外部框架1内侧，所述机械取物装置3固定连接在外部框架1顶部，所述机械取物装置3包括安装座8，所述安装座8底部安装有剪叉升降架9，所述剪叉升降架9底部通过机架安装有驱动电机10，所述驱动电机10通过连接组件11转动连接有多功能机械臂12，所述升降式传送带4位于清扫装置2右侧，所述升降式传送带4包括转动底座13和传送带15，所述传送带15底部与转动底座13转动连接，所述转动底座13远离清扫装置2的一侧设置有液压伸缩杆14，所述液压伸缩杆14顶部与传送带15转动连接。
23.清扫装置2包括固定座5，所述固定座5安装在外部框架1的侧面，所述固定座5内部安装有转动轴，所述固定座5外侧通过转动轴转动连接有伸缩臂6，所述伸缩臂6底部安装有清扫盘7，所述伸缩臂6底端上方固定连接有电机19，所述清扫盘7安装在驱动电机19的输出轴上。
24.多功能机械臂12包括机械主臂121，所述机械主臂121的底部设置有转动安装架122，所述转动安装架122底部安装有活动底板123，所述活动底板123内部安装有液压推动杆124所述活动底板123内部安装有交叉活动臂125，所述交叉活动臂125底部安装有机械爪126。
25.传送带15外侧安装有侧边挡板16，所述传送带15表面安装有上方挡板17，所述上方挡板17设置有若干个。
26.机械主臂121顶部与连接组件11固定连接。
27.清扫盘7底部安装有清扫毛刷18。
28.使用时，机械取物装置3通过安装座8安装在外部框架1顶部，安装座底部安装着剪叉升降架9，剪叉升降架9可以带动装置升降，剪叉升降架9通过电机带动连接组件11转动，连接组件11带动机械主臂121活动，机械主臂121通过转动安装架122和交叉活动臂125可以带动机械爪126取物，通过该机械取物装置3，可以节约劳动力，更快更好的选矿，采矿，通过清扫装置2，该装置通过固定座5转动连接的伸缩臂6可以带动清扫盘7底部的清扫毛刷18清扫，可以将选矿时掉落的煤渣和产生的各种垃圾清扫干净，避免了垃圾堆积过多，对施工带来阻碍。通过升降式传送带4，该装置通过转动底座13和液压伸缩杆14支撑起传送带15，转动底座13可以让装置自由转动，液压伸缩杆14可以让装置上下收缩，传送带15的外侧安装有侧边挡板16可以有效的保护传送带15，传送带15表面开设有上方挡板17，上方挡板17可以将输送的煤矿分成一部分一部分的，避免一下输送过多。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。