回转装置及其传动机构的制作方法

1.本申请涉及机械设备领域，具体涉及一种回转装置的传动机构以及包括该传动机构的回转装置。


背景技术：

2.回转装置在生产中广泛应用。尤其是在生产线和输送线中，通过回转装置对生产线和输送线上的工件进行转向。
3.传统的回转装置为避免出力过载，通常在回转装置的下方靠近地面的一侧设置有用于传动的摩擦机构。然而生产线和输送线下方的空间通常较小，设计在下方的摩擦机构很难进行定期的维修和更换工作。
4.因此，如何提高回转装置的可维护性成为本领域需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本申请提出了一种回转装置的传动机构以及包括该传动机构的回转装置，以提高回转装置的可维护性。
6.根据本申请，提出了一种回转装置的传动机构，所述传动机构包括中心轴、摩擦传动部和法兰部，所述摩擦传动部包括彼此通过摩擦传动的第一摩擦件和第二摩擦件，所述法兰部包括沿轴向一体设置的法兰盘和法兰轴，所述法兰轴用于与外部的驱动机构连接，所述法兰盘与所述第二摩擦件固定，所述中心轴穿过所述摩擦传动部和法兰部设置并与所述第一摩擦件固定，以能够通过所述第一摩擦件和第二摩擦件的摩擦传动，使所述中心轴随所述法兰部转动。
7.优选地，所述第一摩擦件包括一对摩擦板，所述第二摩擦件夹设在一对所述摩擦板之间。
8.优选地，所述第二摩擦件为摩擦片。
9.优选地，所述摩擦片通过紧固件与所述法兰盘固定。
10.优选地，所述第一摩擦件与所述中心轴形成键连接。
11.优选地，所述第一摩擦件和第二摩擦件设置为能够在所述驱动机构施加的扭矩达到预定值时发生相对滑动。
12.根据本申请的另一方面还提供了一种回转装置，所述回转装置包括如上任意一项所述的传动机构、驱动机构和回转台，所述中心轴穿过所述驱动机构设置，所述驱动机构连接于所述法兰部，所述中心轴与所述回转台传动连接。
13.优选地，所述法兰轴的外周设置有键，所述驱动机构与所述法兰轴形成键连接。
14.优选地，所述摩擦传动部设置在所述中心轴的上端，所述中心轴的下端设置有第一齿轮，所述回转装置包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述回转台通过所述第二齿轮驱动。
15.优选地，所述传动机构设置在所述回转台下侧。
16.通过本申请的技术方案，传动机构上可以设置第一齿轮，回转装置可以通过与第一齿轮啮合的第二齿轮驱动，摩擦传动部设置于与传动机构上的第一齿轮相反的一端，从而摩擦传动部可以远离回转台和第二齿轮的回转中心设置于回转装置空间较大的中间部位，因此相比于传统的回转装置更加便于维护。
17.本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
19.图1为本申请优选实施方式的回转装置的传动机构的立体示意图；
20.图2为图1所示的传动机构的摩擦传动部的示意图；
21.图3为本申请优选实施方式的回转装置的立体示意图；
22.图4为图3所示的回转装置的剖视图。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及各个实施方式中的特征可以相互组合。
24.下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。
25.传统上的回转装置通常由于其中的传动机构不易维护，导致出现故障时需要整体更换。为解决现有技术中的缺陷，本申请提供了一种回转装置的传动机构。如图1所示，所述传动机构100包括中心轴110、摩擦传动部120和法兰部130，摩擦传动部120包括彼此通过摩擦传动的第一摩擦件121和第二摩擦件122，法兰部130包括沿轴向一体设置的法兰盘131和法兰轴132，法兰轴132用于与外部的驱动机构200连接，法兰盘131与第二摩擦件122固定，中心轴110穿过摩擦传动部120和法兰部130设置并与第一摩擦件121固定，以能够通过第一摩擦件121和第二摩擦件122的摩擦传动，使中心轴110随法兰部130转动。当使用该回转装置的传动机构传动时，外部的驱动机构200直接控制法兰轴132转动，从而使与法兰盘131固定的第二摩擦件122同步转动，第一摩擦件121和第二摩擦件122之间通过摩擦传动，进而使与第一摩擦件121固定的中心轴110转动。在上述传动过程中，第一摩擦件121和第二摩擦件122优选设置为能够在驱动机构200施加的扭矩达到预定值时发生相对滑动，从而第一摩擦件121和第二摩擦件122之间的摩擦力的大小限定了驱动机构200能够作用在中心轴110上的最大的力，以起到了过载保护的作用。在该传动机构的实际应用中，由于驱动机构200仅与传动机构的法兰轴132连接，从而使该传动机构更容易进行维护。
26.为了使摩擦传动部120转动的摩擦传动的过程更为稳定，优选情况下如图2所示，第一摩擦件121包括一对摩擦板，第二摩擦件122夹设在一对摩擦板之间，从而使第一摩擦件121和第二摩擦件122摩擦传动的过程中，两者轴向方向的相对位置固定，第二摩擦件122优选为摩擦片。进一步优选地，该摩擦片为环形件，第一摩擦件121周向形成有能够与该环形的摩擦片摩擦配合的环形槽，该环形槽的轴向两侧形成上述一对摩擦板紧密贴合于摩擦片表面。
27.如图1所示，要实现法兰部130与中心轴110的摩擦传动，需要使法兰部130与第二
摩擦件122即摩擦片固定，中心轴110与第一摩擦件121固定。其中，法兰部130与摩擦片可以通过如焊接、粘接等固定连接，或者为方便维护，摩擦片优选通过紧固件与法兰盘131可拆卸地固定连接，该固定件优选为螺纹件。第一摩擦件121套设于中心轴110，优选情况下，第一摩擦件121与中心轴110形成键连接，以使第一摩擦件121与中心轴110容易进行拆装。可以理解的是，这里所说的键连接既可以是第一摩擦件121与中心轴110中的一者设有键另一者设有键槽，也可以是两者均设有键槽，通过单独的键形键插入两者键槽中形成固定。
28.根据本申请的另一方面，还提供了一种回转装置，如图3和图4所示，该回转装置包括如上所述任意实施方式的传动机构100，以及驱动机构200和回转台300，其中，中心轴110穿过驱动机构200设置，驱动机构200连接于法兰部130，中心轴110与回转台300传动连接。在该回转装置中，驱动机构200直接驱动传动机构100的法兰部130，经过传动机构100自身的摩擦传动，通过中心轴110输出使回转台300旋转的力。根据传动机构100的特性，设置有该传动机构100的回转装置也具备过载保护和易于维护的特点。
29.驱动机构200与传动机构100的法兰部130可以通过焊接或紧固件进行固定连接，或优选情况下如图1和图4所示，法兰轴132的外周设置有键131a，驱动机构200设置有与法兰轴132形成键连接的键槽，从而使驱动机构200与传动机构100易于拆装和维护。
30.如图4所示，摩擦传动部120优选设置在中心轴110的上端，中心轴110的下端设置有第一齿轮140，从而使摩擦传动部120远离第一齿轮140，使两者能够分别具备充足的空间以方便维护工作。其中，回转装置优选包括与第一齿轮140啮合的第二齿轮310，回转台300通过第二齿轮310驱动。进一步优选地，传动机构100设置在回转台300下侧，从而当需要对气动机构200或传动机构100进行更换或维护时，不会影响到回转台300上的工件或设备。
31.根据本申请优选实施方式的回转装置，在工作过程中，驱动机构200输出驱动力，通过传动机构100自身的摩擦传动后，使第二齿轮310及其驱动的回转台300转动。操作人员可以通过设置传动机构100的摩擦传动部120的最大摩擦力的大小，以限制从驱动机构200传导至回转台300的力，起到过载保护的作用。当需要维护装置时，传动机构100的摩擦传动部120由于远离回转台300和第二齿轮310的回转中心设置于回转装置空间较大的中间部位，从而更加方便工作人员定期维护或更换摩擦传动部120的第一摩擦件121和第二摩擦件122。相比于传统的技术方案，本申请提供了一种具备过载保护功能且方便维护的回转装置。
32.以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。