一种加工电路印刷板的收板机的制作方法

本实用新型涉及收板机技术领域，具体为一种加工电路印刷板的收板机。

背景技术：

pcb板在加工完成之后需要对其进行收集，将pcb板分类、整理并装到放置框内。

现有的pcb板材生产的车间内对板材进行收集时，因为机器种类较少且收集的速度较慢，多数采用的收集办法仍然是人工进行收集，这种收集方式不仅提高了人工成本，且人工操作存在损坏pcb板的隐患，因此需要一种全新的，放置精确、性能稳定和快速收集的设备来帮助收集。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工电路印刷板的收板机，具备放置精确、性能稳定和收集速度快的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种加工电路印刷板的收板机，包括设备本体，所述设备本体的左侧固定安装有一号电机和支撑架，所述一号电机的输出端固定连接有一号转动杆，所述一号转动杆的顶端固定安装有主动齿轮，所述支撑架内壁的左端活动安装有蜗杆，所述蜗杆的右端固定套接有从动齿轮，所述支撑架的内壁活动安装有七根二号转动杆，七根所述二号转动杆的外表面均固定套接有两个滚轮，七根所述二号转动杆的中部固定套接有二号齿轮，所述二号齿轮与蜗杆啮合连接，一号电机启动后，主动齿轮会发生转动从而带动从动齿轮转动，于是蜗杆进行转动带动二号转动杆转动，从而滚轮转动，所述设备本体的底部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴固定连接有滚珠丝杠，所述设备本体内活动卡接有支撑板，所述支撑板的前部固定安装有移动块，所述移动块的与滚珠丝杠螺纹连接，启动二号电机，二号电机转动时带动移动块在滚珠丝杠上做上下竖直移动，从而带动支撑板在设备本体内做竖直移动，所述支撑板上放置有放置框，所述放置框的内壁固定安装有支撑条。

其中，所述设备本体的左侧设有移动台，所述移动台顶部的前后两侧均固定安装有导轨，所述移动台的内部固定安装有隔板，所述隔板的顶部固定安装有三号电机，所述三号电机的输出轴固定连接有一号齿轮，所述导轨活动套接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有齿条，所述齿条与一号齿轮啮合连接，当三号电机转动时，带动一号齿轮转动，一号齿轮带动齿条和滑块进行左右移动，那么整个u形架便在导轨上进行移动，所述滑块的顶部固定安装有u形架，所述u形架内侧的左端固定安装有夹具，所述u形架的内部设有导气管，所述u形架的左侧和顶部分别固定安装有气缸和泄气阀，所述导气管分别与气缸和泄气阀连通。

其中，所述夹具包括固定块，所述固定块内腔的底部固定安装有导管，所述导管的内壁活动套接有活塞，所述活塞的底部固定安装有导杆，所述导杆的底部固定安装有夹板，所述导杆的外表面活动套接有弹簧，弹簧的顶部和底部分别与活塞和固定块固定连接。

其中，所述导气管的外形为u型，其顶部和右侧分别有设有一条支管与泄气阀和气缸相连。

其中，所述移动块和二号电机设在设备本体的外侧，所述设备本体的前部开设有一条矩形的通槽，移动块活动卡接在该矩形通槽之内，矩形通槽的左右两侧与移动块的左右两侧相接触，可以为移动块在上下移动时为其提供限位，使其不会带动支撑板发生偏转，所述设备本体的左侧开设有水平矩形通槽，该水平矩形通槽的高度与滚轮顶部的高度持平，其长度和宽度均大于电路板的长度和厚度。

其中，所述夹板与导杆之间的连接位置在夹板的右侧，为偏心连接，这是因为u形架在夹板夹持电路板的整个过程中不可以与其他放置好的电路板相接触，避免其他电路板因为接触而发生偏移，夹板的厚度较小，具备不接触其他电路的条件，所以采用偏心连接使得夹板在左侧伸出的长度要够长，夹板的厚度小于相邻两个支撑条之间的距离，且在初始条件下，上下两个夹板之间的距离大于电路板的厚度。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该加工电路印刷板的收板机，通过一号电机、主动齿轮、从动齿轮、二号齿、蜗杆、二号转动杆和滚轮等结构，实现对pcb板向收板机内的无间断输送，结构简单，性能稳定且快速，且支撑架的存在使得pcb板在输送的过程中起到限位作用，使得板材不会被偏斜，定位精确。

2、该加工电路印刷板的收板机，通过二号电机与滚珠丝杠之间的配合，控制支撑板带动放置框上下做出精确移动，确保放置框内的支撑条可以卡住pcb板，且夹板可以夹取不同厚度的pcb板材，可对不同厚度的pcb板进行收集，增加了设备的普遍适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置框的结构侧视图；

图3为本实用新型放置框内的支撑条分布示意图；

图4为本实用新型支撑架的结构俯视图；

图5为本实用新型齿轮和齿条的传动结构示意图；

图6为本实用新型夹具的结构示意图。

图中：1、设备本体；2、一号电机；3、一号转动杆；4、主动齿轮；5、支撑架；6、从动齿轮；7、蜗杆；8、滚轮；9、二号电机；10、支撑条；11、移动块；12、支撑板；13、放置框；14、移动台；15、隔板；16、三号电机；17、导轨；18、滑块；19、气缸；20、u形架；21、泄气阀；22、导气管；23、夹具；2301、固定块；2302、导杆；2303、活塞；2304、导杆；2305、弹簧；2306、夹板；24、一号齿轮；25、齿条；26、二号转动杆；27、二号齿轮；28、滚珠丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种加工电路印刷板的收板机，包括设备本体1，设备本体1的左侧固定安装有一号电机2和支撑架5，一号电机2的输出端固定连接有一号转动杆3，一号转动杆3的顶端固定安装有主动齿轮4，支撑架5内壁的左端活动安装有蜗杆7，蜗杆7的右端固定套接有从动齿轮6，支撑架5的内壁活动安装有七根二号转动杆26，七根二号转动杆26的外表面均固定套接有两个滚轮8，七根二号转动杆26的中部固定套接有二号齿轮27，二号齿轮27与蜗杆7啮合连接，一号电机2启动后，主动齿轮4会发生转动从而带动从动齿轮6转动，于是蜗杆7进行转动带动二号转动杆26转动，从而滚轮转动，设备本体1的底部固定安装有二号电机9，二号电机9的输出轴固定连接有滚珠丝杠28，设备本体1内活动卡接有支撑板12，支撑板12的前部固定安装有移动块11，移动块11的与滚珠丝杠28螺纹连接，启动二号电机9，二号电机9转动时带动移动块11在滚珠丝杠28上做上下竖直移动，从而带动支撑板在设备本体1内做竖直移动，支撑板12上放置有放置框13，放置框13的内壁固定安装有支撑条10。

其中，设备本体1的左侧设有移动台14，移动台14顶部的前后两侧均固定安装有导轨17，移动台14的内部固定安装有隔板15，隔板15的顶部固定安装有三号电机16，三号电机16的输出轴固定连接有一号齿轮24，导轨17活动套接有滑块18，滑块18的内侧固定安装有齿条25，齿条25与一号齿轮24啮合连接，当三号电机16转动时，带动一号齿轮24转动，一号齿轮24带动齿条25和滑块18进行左右移动，那么整个u形架便在导轨17上进行移动，滑块18的顶部固定安装有u形架20，u形架20内侧的左端固定安装有夹具23，u形架的内部设有导气管22，u形架20的左侧和顶部分别固定安装有气缸19和泄气阀21，导气管22分别与气缸19和泄气阀21连通。

其中，夹具23包括固定块2301，固定块2301内腔的底部固定安装有导管2302，导管2302的内壁活动套接有活塞2303，活塞2303的底部固定安装有导杆2304，导杆2304的底部固定安装有夹板2306，导杆2304的外表面活动套接有弹簧2305，弹簧的顶部和底部分别与活塞2303和固定块2301固定连接。

其中，导气管22的外形为u型，其顶部和右侧分别有设有一条支管与泄气阀21和气缸19相连。

其中，移动块11和二号电机9设在设备本体1的外侧，设备本体1的前部开设有一条矩形的通槽，移动块11活动卡接在该矩形通槽之内，矩形通槽的左右两侧与移动块11的左右两侧相接触，可以为移动块11在上下移动时为其提供限位，使其不会带动支撑板12发生偏转，设备本体1的左侧开设有水平矩形通槽，该水平矩形通槽的高度与滚轮8顶部的高度持平，其长度和宽度均大于电路板的长度和厚度。

其中，夹板2306与导杆2304之间的连接位置在夹板2306的右侧，为偏心连接，这是因为u形架20在夹板2306夹持电路板的整个过程中不可以与其他放置好的电路板相接触，避免其他电路板因为接触而发生偏移，夹板2306的厚度较小，具备不接触其他电路的条件，所以采用偏心连接使得夹板2306在左侧伸出的长度要够长，夹板2306的厚度小于相邻两个支撑条10之间的距离，且在初始条件下，上下两个夹板2306之间的距离大于电路板的厚度。

工作原理：

电路板在加工完毕后会顺着传送带向收板机移动过来，启动一号电机2并保持，移动过来的电路板会搭在滚轮8上向收板机内部移动并移动到放置框13内的相邻两个支撑条10之间，但是电路板不会被滚轮8完全塞进放置框13内，仍有部分露在外面，启动三号电机16，带动u形架向左侧移动，使得夹板2306最终来到电路板的上下两侧，气缸19向导气管22通气，导气管22内气压增大，气体推动推动活塞2303移动，两个夹板2306最终会夹住电路板，此时控制三号电机16反转，夹板2306会夹持电路板向右侧移动并最终将电路板拉至放置框13的最右侧，此时控制泄气阀21泄气，导气管22内气压回归常态，弹簧2305会将活塞推动到初始位置，启动二号电机9，滚珠丝杠28带动支撑板12向下移动，将第二层支撑条10与滚轮持平以方便接收第二块电路板。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。