一种气门杆转运用的夹手装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种气门杆转运用的夹手装置。


背景技术：

2.气门杆是发动机的重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排除燃烧后的废气。从发动机结构上分为进气门杆和排气门杆，进气门杆的作用是将空气或者空气与燃料的吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门杆的作用是将燃烧后的废气排除并散热，故而在发动机内的作用是显而易见的；在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门杆进行诸多工艺处理。
3.气门杆至制备的过程中需要进行切断、倒角、磨削等工艺流程，在不同的工艺流程之间需要对气门杆进行转运，在转运过程中通过夹手装置对气门杆进行夹持固定。现有的技术中有采用夹爪机构，对气门杆的杆部进行夹持固定，其夹持的受力点较小，夹持过程中气门杆易与夹爪机构产生滑脱；夹爪机构夹持时易对气门杆的杆部造成磨损，影响气门杆的精度。


技术实现要素：

4.为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种气门杆转运用的夹手装置，其具体技术方案如下：一种气门杆转运用的夹手装置，包括连接板、电动推杆、推出块、顶块、锁止板、步进电机、丝杆、轨道杆、夹爪杆、外延杆和托块；
5.所述电动推杆设置于所述连接板的底端一侧，所述电动推杆的一端与所述连接板垂直固定；所述推出块设置于所述连接板的底侧，所述电动推杆的一端与所述推出块的顶面一侧垂直固定；所述推出块的一端两侧壁呈凹槽状结构，形成推出块侧槽，所述推出块侧槽的中端横向设有第一转轴，所述第一转轴的两端与所述推出块侧槽的两侧壁面固定设置；所述顶块设置于所述推出块的顶面中端，所述顶块与所述推出块垂直固定；所述锁止板设置于所述推出块的顶面，并设置于所述顶块的一侧，所述锁止板的一端两侧呈凹槽状结构，形成锁止板侧槽，所述锁止板侧槽内横向设有第二转轴，所述第二转轴的两端与所述锁止板侧槽的两侧壁面固定设置；所述步进电机设置于所述顶块的内顶面，所述步进电机与所述顶块垂直固定，所述丝杆设置于所述步进电机的底端，所述丝杆的一端与所述步进电机呈同轴转动，所述丝杆的一端贯穿所述锁止板并伸入所述推出块内，所述丝杆与所述锁止板呈螺纹连接，所述丝杆与所述推出块通过轴座连接，实现丝杆与所述推出块呈可转动设置；所述轨道杆的一端与所述连接板的底端垂直固定，所述轨道杆依次贯穿所述顶块的顶面和锁止板，所述轨道杆的底端伸出所述推出块的底面；所述夹爪杆设置于所述推出块的两侧，每侧所述夹爪杆的顶端与对应所述第一转轴呈可转动设置，每侧所述夹爪杆的顶端设有夹爪滑孔，所述第二转轴贯穿所述夹爪滑孔，且所述第二转轴于夹爪滑孔内呈可滑动设置；所述外延杆设置于每个所述夹爪杆的底端一侧，所述外延杆与所述夹爪杆垂直固定；所述托块设置于每个所述外延杆的一端，所述托块与所述外延杆固定设置。
6.进一步的，所述顶块的纵截面呈倒“l”型结构，所述顶块的横截面呈“匚”字型结构，所述顶块设置于所述电动推杆的一侧；所述顶块的宽度与所述推出块的宽度相适应。
7.进一步的，所述推出块的顶面呈凹槽状结构，形成推出块顶槽，所述锁止板的形状与所述推出块顶槽的形状相适应，所述锁止板可嵌入所述推出块顶槽内进行嵌入设置。
8.进一步的，所述推出块侧槽呈纵向贯穿所述推出块的侧壁，每侧所述锁止板侧槽的设置位置与所述推出块侧槽的设置位置相适应，且所述锁止板侧槽的宽度与所述推出块侧槽的宽度相适应。
9.进一步的，所述轨道杆的数量为两个，为圆杆结构，呈平行设置，两个所述轨道杆设置于所述顶块的一侧两端。
10.进一步的，每侧所述夹爪杆呈“l”型结构，斜向设置于所述推出块的两侧，呈对称设置。
11.进一步的，所述夹爪滑孔呈腰型孔结构，所述夹爪滑孔的直径与所述第一转轴的直径相适应。
12.进一步的，每侧所述托块的平面呈半圆状，每侧所述托块呈上宽下窄的斗状结构，每侧所述托块的底端设有托块底孔，所述托块底孔呈半圆状，且直径远小于所述托块的顶面直径；两侧所述托块的侧壁相贴合，整体形成斗状结构。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型设计了一种对气门杆进行夹持的夹手装置，夹手装置通过电动推杆进行纵向定位后，通过步进电机实现对夹爪杆的闭合夹持，夹手装置通过两侧托块对气门杆实现托起夹持，托块与气门杆之间采用较大接触面积接触，装置对气门杆的夹持紧密，夹持转运过程装置牢固程度强，气门杆与夹手装置之间不会产生滑脱现象，夹持转运的过程稳定性高。
15.本装置的托块结构与气门杆接触夹持时，不会对气门杆的外形造成磨损，减少对工件的损坏风险，保持了气门杆的外形精度。
16.本装置通过电动推杆配合步进电机，可对夹手装置的夹持部位实现精准定位，保证对气门杆可实现快速定位、精准夹持的过程，夹持部位调节精度高。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体外形结构示意图。
18.图2是本实用新型丝杆与推出块处的局部剖视示意图。
19.附图标记列表：
20.连接板1；
21.电动推杆2；
22.推出块3；
23.推出块侧槽3
‑
1、第一转轴3
‑
2、轴座3
‑
3、推出块顶槽3
‑
4；
24.顶块4；
25.锁止板5；
26.锁止板侧槽5
‑
1、第二转轴5
‑
2；
27.步进电机6；
28.丝杆7；
29.轨道杆8；
30.夹爪杆9；
31.夹爪滑孔9
‑
1；
32.外延杆10；
33.托块11；
34.托块底孔11
‑
1。
具体实施方式
35.为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。
36.结合附图可见，一种气门杆转运用的夹手装置，包括连接板1、电动推杆2、推出块3、顶块4、锁止板5、步进电机6、丝杆7、轨道杆8、夹爪杆9、外延杆10和托块11；
37.所述电动推杆2设置于所述连接板1的底端一侧，所述电动推杆2的一端与所述连接板1垂直固定；所述推出块3设置于所述连接板1的底侧，所述电动推杆2的一端与所述推出块3的顶面一侧垂直固定；所述推出块3的一端两侧壁呈凹槽状结构，形成推出块侧槽3
‑
1，所述推出块侧槽3
‑
1的中端横向设有第一转轴3
‑
2，所述第一转轴3
‑
2的两端与所述推出块侧槽3
‑
1的两侧壁面固定设置；所述顶块4设置于所述推出块3的顶面中端，所述顶块4与所述推出块3 垂直固定；所述锁止板5设置于所述推出块3的顶面，并设置于所述顶块4的一侧，所述锁止板5的一端两侧呈凹槽状结构，形成锁止板侧槽5
‑
1，所述锁止板侧槽5
‑
1内横向设有第二转轴5
‑
2，所述第二转轴5
‑
2的两端与所述锁止板侧槽5
‑
1的两侧壁面固定设置；所述步进电机6设置于所述顶块4的内顶面，所述步进电机6与所述顶块4垂直固定，所述丝杆7设置于所述步进电机6的底端，所述丝杆7的一端与所述步进电机6呈同轴转动，所述丝杆7的一端贯穿所述锁止板5并伸入所述推出块3内，所述丝杆7与所述锁止板5呈螺纹连接，所述丝杆7与所述推出块3通过轴座3
‑
3连接，实现丝杆7与所述推出块3呈可转动设置；所述轨道杆8的一端与所述连接板1的底端垂直固定，所述轨道杆8依次贯穿所述顶块4的顶面和锁止板5，所述轨道杆8的底端伸出所述推出块3的底面；所述夹爪杆9设置于所述推出块3的两侧，每侧所述夹爪杆9的顶端与对应所述第一转轴3
‑
2呈可转动设置，每侧所述夹爪杆9的顶端设有夹爪滑孔9
‑
1，所述第二转轴5
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2贯穿所述夹爪滑孔9
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1，且所述第二转轴5
‑
2于夹爪滑孔9
‑
1内呈可滑动设置；所述外延杆10设置于每个所述夹爪杆9的底端一侧，所述外延杆10与所述夹爪杆9垂直固定；所述托块11设置于每个所述外延杆10的一端，所述托块11与所述外延杆10固定设置。
38.进一步的，所述顶块4的纵截面呈倒“l”型结构，所述顶块4的横截面呈“匚”字型结构，所述顶块4设置于所述电动推杆2的一侧；所述顶块4的宽度与所述推出块3的宽度相适应。
39.进一步的，所述推出块3的顶面呈凹槽状结构，形成推出块顶槽3
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4，所述锁止板5的形状与所述推出块顶槽3
‑
4的形状相适应，所述锁止板5可嵌入所述推出块顶槽3
‑
4内进
行嵌入设置。
40.进一步的，所述推出块侧槽3
‑
1呈纵向贯穿所述推出块3的侧壁，每侧所述锁止板侧槽5
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1的设置位置与所述推出块侧槽3
‑
1的设置位置相适应，且所述锁止板侧槽5
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1的宽度与所述推出块侧槽3
‑
1的宽度相适应。
41.进一步的，所述轨道杆8的数量为两个，为圆杆结构，呈平行设置，两个所述轨道杆8设置于所述顶块4的一侧两端。
42.进一步的，每侧所述夹爪杆9呈“l”型结构，斜向设置于所述推出块3的两侧，呈对称设置。
43.进一步的，所述夹爪滑孔9
‑
1呈腰型孔结构，所述夹爪滑孔9
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1的直径与所述第一转轴3
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2的直径相适应。
44.进一步的，每侧所述托块11的平面呈半圆状，每侧所述托块11呈上宽下窄的斗状结构，每侧所述托块11的底端设有托块11底孔，所述托块11底孔呈半圆状，且直径远小于所述托块11的顶面直径；两侧所述托块11的侧壁相贴合，整体形成斗状结构。
45.本实用新型的结构原理是：
46.将连接板与横向驱动机构连接后，夹手装置可实现横向位移；启动电动推杆向下推动推出块，推出块沿着轨道杆进行竖直向下滑动，当推出块到达设定高度后，电动推杆停止运动；启动步进电机，步进电机驱动丝杆转动，丝杆的端部于推出块内的轴座转动，丝杆与锁止板螺纹连接，锁止板沿着丝杆和轨道杆进行竖向向上运动，锁止板通过第二转轴与夹爪杆的顶端相对转动，第一转轴在夹爪滑孔内滑动，夹爪杆进行转动，两侧夹爪杆的底端托块靠近，将气门杆设置于托块底孔内，气门杆通过托块实现夹持悬吊。
47.本实用新型的有益效果是：
48.本实用新型设计了一种对气门杆进行夹持的夹手装置，夹手装置通过电动推杆进行纵向定位后，通过步进电机实现对夹爪杆的闭合夹持，夹手装置通过两侧托块对气门杆实现托起夹持，托块与气门杆之间采用较大接触面积接触，装置对气门杆的夹持紧密，夹持转运过程装置牢固程度强，气门杆与夹手装置之间不会产生滑脱现象，夹持转运的过程稳定性高。
49.本装置的托块结构与气门杆接触夹持时，不会对气门杆的外形造成磨损，减少对工件的损坏风险，保持了气门杆的外形精度。
50.本装置通过电动推杆配合步进电机，可对夹手装置的夹持部位实现精准定位，保证对气门杆可实现快速定位、精准夹持的过程，夹持部位调节精度高。