一种适用于多尺寸工件的自动化顶升送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种适用于多尺寸工件的自动化顶升送料装置。


背景技术：

2.现有一种圆柱形工件需要送入机床进行加工，由于其规格多样，在对其进行定位时往往需要使用不同的定位装置。如何通过一种送料装置来实现对不同规格尺寸的工件进行定位送料，是目前需要解决的问题。
3.所以，针对现有技术存在的问题，有必要设计一种占地面积小，适用于多尺寸工件的自动化顶升送料装置。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种适用于多尺寸工件的自动化顶升送料装置。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种适用于多尺寸工件的自动化顶升送料装置，所述顶升送料装置包括：
6.托盘，所述托盘的中心位置设有转轴；以及
7.下导向盘，所述下导向盘固定设于所述转轴上，所述下导向盘上设有若干指向所述下导向盘中心位置的下导向条孔；以及
8.调节盘，所述调节盘可转动地设于所述转轴上，所述调节盘上设有若干和所述下导向条孔对应的曲形调节条孔；以及
9.上导向盘，所述上导向盘位于所述调节盘上方，所述上导向盘上设有和所述下导向条孔对应的上导向条孔；以及
10.定位棒，所述定位棒的底端具有限位部,所述定位棒的顶端依次穿设所述下导向条孔、所述曲形调节条孔和所述上导向条孔，所述限位部卡设于所述托盘和所述下导向盘之间；
11.所述上导向盘的中心位置上堆叠有柱状工件，根据不同批次的工件旋转所述调节盘可控制所述定位棒的定位位置。
12.优选的技术方案为：所述上导向盘的尺寸大于所述托盘、所述下导向盘和所述调节盘的尺寸。优选的技术方案为：所述上导向盘和所述下导向盘的边缘处设有形状一致并对应的弧形缺口。优选的技术方案为：还包括顶升装置，所述顶升装置设于所述托盘的下方，所述顶升装置的输出端和所述上导向盘的边缘相抵。
13.优选的技术方案为：所述顶升装置由伺服电机配合丝杆机构构成。
14.优选的技术方案为：还包括对射感应器，所述对射感应器设于所述定位棒的顶端侧面。
15.优选的技术方案为：还包括控制装置，所述控制装置和所述伺服电机以及所述对
射感应器分别连接。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型的优点在于：
17.1.本实用新型占地面积小，节省空间。
18.2.本实用新型通过调节盘对定位棒的定位位置进行调节，以满足不同尺寸的工件定位使用。
19.3.本实用新型能够实现自动化送料，通过控制装置和对射感应器来控制送料位置，送料精准。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图。
21.图2为本实用新型顶升送料装置爆炸图。
22.以上附图中，1、托盘；11、转轴；2、下导向盘；21、下导向条孔；3、调节盘；31、曲形调节条孔；4、上导向盘；41、上导向条孔；5、定位棒；6、伺服电机；7、丝杆机构；8、对射感应器。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
24.请参阅图1
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图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如图1
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图2所示，为本申请结构示意图，包括顶升送料装置和顶升装置。
28.具体的，托盘1的中心位置设有转轴11，下导向盘2的轴心线和托盘1的轴心线重合并固定设于转轴11上，在下导向盘2上设有调节盘3，调节盘3可转动地设于转轴11上，调节盘3的轴心线和下导向盘2的轴心线重合。在调节盘3的上方设有上导向盘4，上导向盘4 的轴心线和调节盘3的轴心线亦重合。
29.进一步的，下导向盘2上设有指向中心位置的下导向条孔21，上导向盘4上设有和下导向条孔21形状位置对应的上导向条孔41，下导向条孔21和上导向条孔41配合导向定位
棒5 使用。
30.进一步的，调节盘3上设有和下导向条孔21(上导向条孔41)对应的曲形调节条孔31，用于对定位棒5的定位位置进行调节。
31.定位棒5的底端设有限位部51，定位棒5的顶端从下导向盘2的下方朝上穿设，依次穿过下导向条孔21、曲形调节条孔31和上导向条孔41，并且限位部51卡设于托盘1和下导向盘2之间。
32.如此，通过旋转调节盘3可实现对定位棒5定位位置的调整，以满足不同规格的工件定位使用。
33.此外，本申请还包括顶升装置，该顶升装置由伺服电机6配合丝杆机构7组成，顶升装置设于托盘1的下方，顶升装置的输出端和上导向盘4的边缘相抵；此处需要说明的是，上导向盘4的尺寸大于托盘1、下导向盘2和调节盘3的尺寸，以避免顶升装置的输出端与之形成干涉。
34.进一步的，上导向盘4和下导向盘2的边缘处设有形状一致的弧形缺口，以方便手动调节调节盘3，控制定位棒5的定位位置。
35.进一步的，还包括对射感应器8和控制装置(图中未画出)，对射感应器8设于定位棒5的顶端侧面，用于感应工件是否顶升到位。控制装置和伺服电机6以及对射感应器8分别连接，当对射感应器8感应到位后，向控制装置发出信号，控制装置控制伺服电机6停止工作，顶升到位。
36.需要说明的是，为方便安装，还设有机架(图中未画出)，顶升送料装置设于机架的上方，顶升装置则设于机架的下方。
37.所以，本实用新型具有以下优点：
38.本申请结构简单，占地面积小，安装方便，适用于不同规格的工件定位使用，配合顶升装置、对射感应器和控制装置使用，能够实现精准顶升送料，适合推广。
39.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。