一种吸气式口罩发放机及其系统的制作方法

本实用新型涉及电气自动化领域，特别是涉及一种吸气式口罩发放机及其系统。

背景技术：

目前的口罩发放大部分是人为发放，不但效率较低，需要人工，还增加了人与人之间的间接接触风险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供了一种自动发放口罩的吸气式口罩发放机。

本实用新型的技术方案如下：一种吸气式口罩发放机，包括支架，所述支架上设置斜板，所述斜板的中部设置有通孔，较低边与口罩出口相通，所述斜板的上方设置有口罩盒，下方设置有可穿越所述通孔的吸盘，所述吸盘与气泵、推动结构连接。

优选的，所述吸盘接触口罩的一面设置有海绵。

优选的，所述吸盘设置有到位检测器。

优选的，所述斜板设置有口罩检测器。

优选的，所述支架顶部设置有指示灯。

本实用新型的又一个技术方案是，一种吸气式口罩发放机的系统，应用于任一上述的吸气式口罩发放机，包括主控模块和与所述主控模块连接的电机模块、检测模块、气泵模块。

优选的，还包括与所述主控模块连接的指示灯。

优选的，所述检测模块包括到位检测器和口罩检测器，分别用于检测所述吸盘是否到达口罩和检测口罩是否掉落在斜板。

优选的，所述检测模块还用于检测掉落口罩是否被取走。

优选的，所述检测模块还包括口罩盒检测器，用于检测口罩盒是否有口罩。

采用上述技术方案，本实用新型的吸气式口罩发放机可以一次性进行多次发放，并且减少人与人之间的接触，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型吸气式口罩发放机的示意图。

图2为本实用新型吸气式口罩发放机的系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面。

需要说明的是，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的吸气式口罩发放机或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本实用新型所属技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本实用新型的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1，一种吸气式口罩发放机，包括支架1，所述支架上设置斜板2，所述斜板的中部设置有通孔，斜板的较低边与口罩出口相通，所述斜板的上方设置有口罩盒3，下方设置有可穿越所述通孔的吸盘5，所述吸盘与气泵、推动结构4连接。吸盘可以在气泵的作用下进行吸气或者泄气，并在推动结构作用下穿越通孔，于是，吸盘可以穿越通孔到达口罩盒的位置，然后进行吸气，使得最下方的口罩被吸盘吸住，再然后，吸盘在推动结构作用下返回斜板下方，在吸盘通过斜板时，口罩会被斜板挡住，从而与吸盘分离，此时吸盘停止吸气，口罩沿着斜坡滑落，完成一个口罩的发放。重复上述动作，可以进行批量口罩的发放。如此，在口罩盒放入多个口罩，即可由本吸气式口罩发放机进行多次发放，减少了人与人之间的接触和人力成本。

因为口罩由包装塑料包裹，表面是一曲面，如果吸盘与口罩的接触面是平面，或者说是较为硬朗的面，则吸盘与口罩之间容易形成缝隙，导致吸盘的吸力有限，故而，所述吸盘接触口罩的一面，即接触面设置有软性物体，比如海绵。为了增大吸力，吸盘还可以设置成倒立喇叭状。

优选的，所述口罩盒为上下相通的结构，可以是两块相对的l型挡板组成，两挡板的距离不小于口罩的长度，底边的凸板距离小于口罩的长度，从而口罩会被卡在两块凸板上；口罩盒也可以是四块挡板组成的上下相通结构，其中一对对立的挡板下方设置有凸板；口罩盒还可以是四块挡板组成的上下相通结构，其中挡板的下方设置有不同的安装孔，对立挡板的安装孔相对应设置，则可以根据安装孔的形状，在不同位置的安装孔穿插凸板或凸条，从而口罩盒可以装入不同规格的口罩，有利于提高吸气式口罩发放机的适用范围。

因为口罩比较柔软，如果一次叠加装入的口罩比较多，其最下方的口罩受到的口罩重力较大，有可能会自己掉落。优选的，口罩盒的形状为上下相通的倒立四棱台，还可以在口罩盒的上方设置另一相同大小形状口罩盒，上方口罩盒可在推动结构的作用下，与其下方的口罩盒层叠，即类似一次性杯子那样叠起来。

优选的，所述推动结构为曲柄连杆机构、丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构。当然，还有其他的机构，只要可以实现电机的直线化控制即可。

优选的，所述吸盘设置有到位检测器。到位检测器可以设置于吸盘边上，比如为压力传感器，还可以是光电开关，用于感应吸盘的位移，在吸盘位移一定程度时，判断其已经到位。

优选的，所述斜板设置有口罩检测器。口罩检测器可以是光电开关，设置于斜板上，用于检测口罩是否跟随吸盘下来。优选的，口罩出口设置有阻拦板。当吸盘回到斜板下方时，口罩检测器还用于判断掉落的口罩是否被取走。

优选的，所述支架顶部设置有指示灯6，用于吸气式口罩发放机出现故障时，进行提示。

如图2所示，本实用新型的又一个实施例是，一种吸气式口罩发放机的系统，应用于任一上述吸气式口罩发放机，包括主控模块和与所述主控模块连接的电机模块、检测模块、气泵模块。

优选的，还包括与所述主控模块连接的指示灯。

所述气泵模块用于控制气泵，从而控制吸盘的吸气和放气，达到控制吸盘与口罩的固定和分离；所述电机模块用于控制电机，从而控制推动结构，将吸盘推动至需要的位置；所述检测模块包括到位检测器和口罩检测器，分别用于检测所述吸盘是否到达位置和检测口罩是否掉落在斜板，吸盘是否到达位置包括达到斜板的通孔位置以及达到口罩的位置。当然，口罩盒没有口罩时，推动结构不会一直运动下去，吸盘的运动幅度有一个上限值，其大于吸盘在斜板下方初始位置与口罩盒的距离即可。

优选的，所述检测模块包括斜板状态检测器，还用于检测掉落口罩是否被取走。

优选的，所述检测模块还包括口罩盒检测器，用于检测口罩盒是否有口罩。当检测到下方口罩盒没有口罩时，主控模块控制上方的口罩盒落下。此时，上方的口罩盒充当临时口罩盒给吸盘吸附，若有口罩，则进行口罩发放，没有口罩则发出报警信息，通过与主控模块连接的指示灯，发出报警闪光；或者，上方的口罩盒的下方挡板可展开设置，主控模块控制上方的口罩盒落下距离下方的口罩盒一定距离时，挡板展开，其内部的口罩在重力作用下掉落至下方的口罩盒，因为不需要与下方的口罩盒进行叠加，故而上方的口罩盒有空余的空间设置用于展开挡板的结构，比如挡板一边固定一齿轮，或者与一电机的转子固定，前者通过齿轮由电机驱动，即可实现，后者由电机直接驱动。这些展开挡板的结构都是现有技术，本领域技术人员可以将其用于上方的口罩盒，实现上方的口罩盒挡板展开的动作，从而将上方的口罩盒的口罩掉入下方的口罩盒，当上方的口罩盒的口罩掉入下方的口罩盒时，当上方的口罩盒还可以返回上方。如此增加了吸气式口罩发放机的口罩装入量，并且可以在利用上方的口罩盒进行口罩的补充，在吸气式口罩发放机工作时进行口罩的添加，而不影响吸气式口罩发放机的正常工作。

系统还可以包括计算模块、显示模块，用于计算发放口罩的数量，并于显示模块上进行显示数量，所述指示灯绿色时，说明吸气式口罩发放机正常工作，闪烁或者红色时，说明有故障。

主控模块设置有发放按钮，发放按钮按一下，主控模块控制各个模块运作，发放一个口罩。主控模块还可以接受外部系统的信号，控制各个模块的运作。如此，本吸气式口罩发放机的系统可以独立运作，也可以与其他系统进行协同运作。比如应用于行人通道中，其他系统检测到需要口罩时，吸气式口罩发放机接受其他系统的信号，控制各个模块的运作，发放口罩。

需要说明的是，上述各技术特征的相互组合，形成各个实施例，应视为本实用新型说明书记载的范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。