一种猪饲料生产用灌装设备的制作方法

本实用新型涉及饲料生产技术领域，具体为一种猪饲料生产用灌装设备及其灌装方法。

背景技术：

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。在饲料生产的过程中，通常需要利用灌装设备将饲料分装至饲料袋中。

但是，现有灌装设备需要人工手动套设饲料袋，人力资源消耗大，效率低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种猪饲料生产用灌装设备及其灌装方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种猪饲料生产用灌装设备及其灌装方法，以解决上述背景技术中提出的现有灌装设备需要人工手动套设饲料袋，人力资源消耗大，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种猪饲料生产用灌装设备，包括底座，所述底座的后端固定安装有机柜，所述机柜的前端面上设置有第一电动导轨，所述第一电动导轨的上端设置有第二电动导轨，所述第一电动导轨和第二电动导轨的后端均固定安装有支撑架，且支撑架的一端与机柜固定连接，所述机柜上端的一侧固定安装有灌装机构，所述灌装机构的上端安装有料斗，所述灌装机构的下端设置有出料口，所述料斗的上端安装有料斗盖，所述底座上表面的一侧固定安装有饲料袋放置箱，所述饲料袋放置箱的一侧设置有第一输送带，且第一输送带与底座固定连接，所述第一输送带的后端设置有液压升降柱，所述液压升降柱的上端固定安装有缝包机控制箱。

优选的，所述第一电动导轨上设置有滑块，且滑块与第一电动导轨内的滚珠丝杆传动连接，所述滑块的前端固定安装有转动机构，所述转动机构的一端固定安装有传动块，所述传动块的外壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端上安装有第一吸盘支架，所述第一吸盘支架的下端固定安装有第一真空吸盘，且第一真空吸盘设置有四个。

优选的，所述转动机构包括步进电机、联轴器和联杆，所述步进电机的输出端通过联轴器与联杆传动连接，且联杆与传动块为一体结构，所述联杆与转动机构的连接处安装有轴承。

优选的，所述第二电动导轨的内部安装有正向滚珠丝杆和负向滚珠丝杆，且正向滚珠丝杆和负向滚珠丝杆固定连接，所述正向滚珠丝杆和负向滚珠丝杆的连接处安装有中心轴承板，所述正向滚珠丝杆上安装有正向滑台，所述负向滚珠丝杆上安装有负向滑台。

优选的，所述正向滑台和负向滑台的外壁上均安装有第二吸盘支架，每个所述第二吸盘支架的下端均固定安装有第二吸盘，且第二吸盘设置有两个。

优选的，所述灌装机构与料斗的连接处法兰连接有电动蝶阀，所述灌装机构内部的一侧固定安装有承载板，所述承载板的上方设置有第二输送带，所述第二输送带的下端固定安装有支腿，所述支腿的下端固定安装有称重模块，且称重模块的下表面与承载板固定连接，所述称重模块的型号为swb805，所述承载板的下端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带与第二输送带的主动轮传动连接，所述灌装机构的外壁上固定安装有称重设置面板。

优选的，所述电动蝶阀的下端设置有导料板，且导料板与灌装机构的内壁固定连接，所述第二输送带的两侧均固定安装有挡板。

优选的，所述缝包机控制箱的前端固定安装有全自动缝包机，全自动缝包机的型号为gk35-6，所述缝包机控制箱的一侧固定安装有夹口机构。

优选的，所述夹口机构包括支撑框架、第二气缸和夹边板，所述第二气缸设置有两个，且两个第二气缸分别固定安装与支撑框架的两侧，两个所述第二气缸的输出端均贯穿并延伸至支撑框架的内部，且与夹边板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用前可预先将若干饲料袋叠放在饲料袋放置箱内，使用过程中可依靠第一电动导轨带动滑块上的吸盘机构移动至饲料袋放置箱上方，利用第一气缸吸附住饲料袋，将其移动至灌装机构方向，完成自动上料工作，上料后，第二电动导轨能够带动正负滑台上的两个吸盘机构吸附住饲料袋的两侧，依靠第二电动导轨电机反向驱动作用，分离两个吸盘机构，从而撑开饲料袋，方便灌装机构直接将饲料分装至饲料袋内，该过程替代了原有的人工手动套袋工作，降低了人力资源消耗，显著提升了灌装效率。

2、通过在灌装机构下方设置输送带，装料完毕的饲料袋可以沿输送带进一步送往夹口机构，利用夹口机构两侧的气缸带动输出端上的夹边板初步合拢料口，并由夹口机构后端的全自动缝包机完成饲料袋的封口工作，实现灌装封口一体化操作，进一步提升了设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的灌装机构内部结构示意图；

图4为本实用新型的转动机构内部结构示意图；

图5为本实用新型的缝包机和夹口机构侧面结构示意图；

图6为本实用新型的a处局部放大图；

图7为本实用新型的饲料袋上料状态结构示意图；

图8为本实用新型的撑袋状态结构示意图；

图中：1、底座；2、机柜；3、饲料袋放置箱；4、第一电动导轨；5、滑块；6、传动块；7、第一气缸；8、第一吸盘支架；9、第一真空吸盘；10、第二电动导轨；11、正向滚珠丝杆；12、负向滚珠丝杆；13、正向滑台；14、负向滑台；15、第二吸盘支架；16、第二吸盘；17、灌装机构；18、出料口；19、称重设置面板；20、料斗；21、料斗盖；22、电动蝶阀；23、第一输送带；24、液压升降柱；25、缝包机控制箱；26、全自动缝包机；27、夹口机构；271、支撑框架；272、第二气缸；273、夹边板；28、转动机构；29、支撑架；30、导料板；31、第二输送带；32、挡板；33、支腿；34、称重模块；35、伺服电机；36、步进电机；37、联轴器；38、联杆；39、轴承；40、中心轴承板；41、承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种猪饲料生产用灌装设备，包括底座1，底座1的后端固定安装有机柜2，机柜2的前端面上设置有第一电动导轨4，第一电动导轨4的上端设置有第二电动导轨10，第一电动导轨4和第二电动导轨10的后端均固定安装有支撑架29，且支撑架29的一端与机柜2固定连接，机柜2上端的一侧固定安装有灌装机构17，灌装机构17的上端安装有料斗20，灌装机构17的下端设置有出料口18，料斗20的上端安装有料斗盖21，底座1上表面的一侧固定安装有饲料袋放置箱3，饲料袋放置箱3的一侧设置有第一输送带23，且第一输送带23与底座1固定连接，第一输送带23的后端设置有液压升降柱24，液压升降柱24的上端固定安装有缝包机控制箱25。

进一步，第一电动导轨4上设置有滑块5，且滑块5与第一电动导轨4内的滚珠丝杆传动连接，滑块5的前端固定安装有转动机构28，转动机构28的一端固定安装有传动块6，传动块6的外壁上固定安装有第一气缸7，第一气缸7的输出端上安装有第一吸盘支架8，第一吸盘支架8的下端固定安装有第一真空吸盘9，且第一真空吸盘9设置有四个。

进一步，转动机构28包括步进电机36、联轴器37和联杆38，步进电机36的输出端通过联轴器37与联杆38传动连接，且联杆38与传动块6为一体结构，联杆38与转动机构28的连接处安装有轴承39。

进一步，第二电动导轨10的内部安装有正向滚珠丝杆11和负向滚珠丝杆12，且正向滚珠丝杆11和负向滚珠丝杆12固定连接，正向滚珠丝杆11和负向滚珠丝杆12的连接处安装有中心轴承板40，正向滚珠丝杆11上安装有正向滑台13，负向滚珠丝杆12上安装有负向滑台14。

进一步，正向滑台13和负向滑台14的外壁上均安装有第二吸盘支架15，每个第二吸盘支架15的下端均固定安装有第二吸盘16，且第二吸盘16设置有两个。

进一步，灌装机构17与料斗20的连接处法兰连接有电动蝶阀22，灌装机构17内部的一侧固定安装有承载板41，承载板41的上方设置有第二输送带31，第二输送带31的下端固定安装有支腿33，支腿33的下端固定安装有称重模块34，且称重模块34的下表面与承载板41固定连接，称重模块34的型号为swb805，承载板41的下端固定安装有伺服电机35，伺服电机35的输出端通过皮带与第二输送带31的主动轮传动连接，灌装机构17的外壁上固定安装有称重设置面板19。

进一步，电动蝶阀22的下端设置有导料板30，且导料板30与灌装机构17的内壁固定连接，第二输送带31的两侧均固定安装有挡板32。

进一步，缝包机控制箱25的前端固定安装有全自动缝包机26，全自动缝包机26的型号为gk35-6，缝包机控制箱25的一侧固定安装有夹口机构27。

进一步，夹口机构27包括支撑框架271、第二气缸272和夹边板273，第二气缸272设置有两个，且两个第二气缸272分别固定安装与支撑框架271的两侧，两个第二气缸272的输出端均贯穿并延伸至支撑框架271的内部，且与夹边板273固定连接。

工作原理：使用时，首先将饲料袋整齐叠放在饲料袋放置箱3内，之后启动第一电动导轨4，使其带动滑块5以及滑块5上的吸盘机构右移至饲料袋放置箱3上方，驱动第一气缸7，使其带动吸盘机构下移，利用真空吸盘吸力吸附住饲料袋，第一气缸7复位，并依靠导轨将饲料袋向灌装机构17方向移动，直至到达灌装机构17的出料口18下端，依靠转动机构28将塑料袋旋转九十度，使料口端朝上，驱动第二电动导轨10，使其带动正负滑台上的吸盘机构向中心靠拢，依靠真空吸力吸附住饲料袋两侧，此时，第一电动导轨4滑块5上的吸盘机构取消吸附，并复位撤离，反向驱动第二电动导轨10，使正负滑台向两侧分离，撑开饲料袋，启动灌装机构17，通过shjg电动执行器开启电动蝶阀22，使物料沿导料板30滑落至第二输送带31，第二输送带31支腿下端设置有称重模块34，当称重模块34检测重量达到预设值时，会发送信号至shjg电动执行器，使其关闭电动蝶阀22，利用第二输送带31将称得的物料输送至出料口18处，使其滑落至饲料袋，以完成称量装袋工作，需注意的是，称重量应将电动蝶阀22关闭过程中泄漏的物料量计算在内，以保证称量精度，之后取消吸盘吸力，使饲料袋掉落至第一输送带23上，由第一输送带23将物料输送至夹口机构27，利用第二气缸272输出端的夹边板273初步合拢料口，并由夹口机构27后端的全自动缝包机26完成饲料袋的封口工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。